本來不想寫的 因為以前從來沒有寫技術貼的習慣 再有就是自己對文字編輯特別煩 就是一個純粹電子愛好者 都是搞定一個項目就去做另一個項目了 前幾天翻出自己6年前寫的無人機飛控項目 發(fā)現(xiàn)好多自己已經不記得了 雖然當時弄得很明白 現(xiàn)在自己想撿起來又得花很多時間? 想想以后還是花點時間把一些技術經驗記錄下來 一來可以給后來的愛好者參考 二是自己以后也可以拿出來看看 廢話不多數(shù)說介紹自己的項目
Spritekit 創(chuàng)建虛擬搖桿 然后通過手機藍牙BLE4.0 連接其他BLE設備 進而控制航模飛機 小車
基礎的部分不講了 給出兩個鏈接大家自己看 Swift-SpriteKit框架 實現(xiàn)虛擬游戲搖桿 - 簡書(IOS)SpriteKit - 制作簡易手游虛擬搖桿(UIKit通用) - Double零組件系列 ? ? ? ? SpriteKit之第一個項目 - 簡書
這三個項目從開始創(chuàng)建一個spritekit項目 到創(chuàng)建一個虛擬搖桿 已經介紹的很清楚了 我不多贅言了 只寫出算法
當手指在圓形邊界外移動時 設F點坐標為（x1,y1）A點（x0,y0）手指與大圓圓心連線與圓的交點D（x2,y2） 大圓半徑為R ,? AF 距離為L 奕枢， 根據(jù)相似三角形得：? ? ? >>?
同理可得：? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
此公式適用于四個象限
當然這不是我要講的迅诬，因為這種算法 搖桿外邊框是圓 當你手指移動到最左邊或者最右邊時 此時你想改變Y軸輸出 那么X軸也會相應改變 也就是說當一個軸輸出最大值時 如果想改變另一個軸的輸出 那么這個軸也會改變 這對于控制飛機或者小車來說 是絕對不允許的
如圖2 所示 我們要把P點限制在一個正方形中零酪，這樣就可保證X軸與Y軸輸出不受影響 步势，只需求出交點P（x2,y2）即可 ： A（x0褪测，y0） G(x1,y1)? 大圓半徑R ,? ? AG 距離為L
則AH=R/?
AP=AH/
=(x1-x0)/(y1-y0)? 此時我們假定y1
y0
根據(jù)上一公式可得出：
這個公式適應touch點在315‘-45’或者135‘-225’之間
同理可推導出touch點在45‘-135尺棋；或者 225’-315‘之間的公式，大家動手算一下很簡單 我不贅述了
至于y1=y0 這種情況 算法中加個判斷即可
效果大家看視頻吧? 我實在不適合文本編輯工作 頭疼
原理我感覺已經講清楚了 如果有疑問可以留言或者加我微信 大家一起交流wechat：13516121783 備注
藍牙模塊我已做好 喜歡的可以某寶搜索店鋪：泛海智創(chuàng)
寫了這么多 頭都大了 哈哈? 如果對你有幫助 請點個贊 謝謝痪寻！
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