版權(quán)聲明：本文為小斑馬學(xué)習(xí)總結(jié)文章，技術(shù)來(lái)源于韋東山著作元旬，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處赃绊！

一既峡、ADC硬件原理

模數(shù)轉(zhuǎn)換器即A/D轉(zhuǎn)換器，或簡(jiǎn)稱(chēng)ADC碧查，通常是指一個(gè)將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)的電子元件运敢。
通常的模數(shù)轉(zhuǎn)換器是把經(jīng)過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)量比較處理后的模擬量轉(zhuǎn)換成以二進(jìn)制數(shù)值表示的離散信號(hào)的轉(zhuǎn)換器校仑。
故任何一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器都需要一個(gè)參考模擬量作為轉(zhuǎn)換的標(biāo)準(zhǔn)，比較常見(jiàn)的參考標(biāo)準(zhǔn)為最大的可轉(zhuǎn)換信號(hào)大小传惠。而輸出的數(shù)字量則表示輸入信號(hào)相對(duì)于參考信號(hào)的大小迄沫。
如圖，是把可變電阻上的電壓值變換的模擬信號(hào)通過(guò)ADC轉(zhuǎn)換卦方，輸出數(shù)字信號(hào)羊瘩。

• 用多少位來(lái)存儲(chǔ)這個(gè)數(shù)據(jù)（假設(shè)10bit）。
• 最大值0b111111111
  它對(duì)應(yīng)的電壓是多少伏（模擬信號(hào)輸入的最大值是多少）我們就可以根據(jù)模擬信號(hào)(電壓)的最大值盼砍，來(lái)計(jì)算出對(duì)應(yīng)的數(shù)值尘吗。
• 采樣/轉(zhuǎn)換速度。

對(duì)于程序浇坐，不用關(guān)心ADC的內(nèi)部機(jī)制睬捶，只關(guān)心：

• 怎么啟動(dòng)ADC
• 啟動(dòng)之后怎么得到數(shù)據(jù)

從圖1-1-1可以看出ADC有8個(gè)多路選擇器近刘，顯然擒贸，以后寫(xiě)程序的時(shí)候，我們可以8個(gè)多路選擇之一
下面是編寫(xiě)程序要做的步驟：

• 確定是哪一路信號(hào)：設(shè)置8：1MUX觉渴，選擇要測(cè)量哪一個(gè)引腳酗宋，（看原理圖選擇要測(cè)量的引腳）
• 設(shè)置工作時(shí)鐘（從工作室中，可以算出轉(zhuǎn)換一次疆拘，需要多長(zhǎng)時(shí)間）
• 啟動(dòng)
• 讀狀態(tài)，判斷ADC轉(zhuǎn)換是否成功寂曹。
• 讀數(shù)據(jù)

ADC寄存器介紹

1.ADC 控制寄存器（ADCCON）
ADCCON控制寄存器哎迄，用于標(biāo)志轉(zhuǎn)換是否完成，控制是否使能預(yù)分頻器隆圆，輸入通道選擇漱挚，工作模式，ADC是否啟動(dòng)渺氧。它的各位含義如下圖所示旨涝。

二、ADC編程

編程步驟：

• 初始化ADC
• 讀數(shù)據(jù)贩耐，
• 在串口上顯示出來(lái)弧腥。

一.初始化ADC
下面的函數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)ADC的初始化。

03  void adc_init(void)
04  {
05  /* [15] : ECFLG,  1 = End of A/D conversion
06      * [14] : PRSCEN, 1 = A/D converter prescaler enable
07      * [13:6]: PRSCVL, adc clk = PCLK / (PRSCVL + 1)
08      * [5:3] : SEL_MUX, 000 = AIN 0
09       * [2]   : STDBM
10      * [0]   : 1 = A/D conversion starts and this bit is cleared after the startup.
11      */
12      ADCCON = (1<<14) | (49<<6) | (0<<3);
13
14      ADCDLY = 0xff;  
15  }

第12行：配置ADCCON寄存器潮太，使能A/D 轉(zhuǎn)換器預(yù)分頻器管搪，設(shè)置A/D 轉(zhuǎn)換器預(yù)分頻值虾攻，上拉使能。
第14行：設(shè)置ADC 轉(zhuǎn)換啟動(dòng)延時(shí)值更鲁。
二.讀數(shù)據(jù)
在這個(gè)讀函數(shù)中啟動(dòng)ADC霎箍，并且等待ADC轉(zhuǎn)換成功。然后返回?cái)?shù)據(jù)澡为，

17  int adc_read_ain0(void)
18  {
19          /* 啟動(dòng)ADC */
20      ADCCON |= (1<<0);
21
22      while (!(ADCCON & (1<<15)));  /* 等待ADC結(jié)束 */
23
24      return ADCDAT0 & 0x3ff;
25  }

第20行：?jiǎn)?dòng)ADC漂坏。
第22行：等待A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束(ADCCON第15位置1)，
第24行：返回轉(zhuǎn)換的值缀壤。(ADCDAT0寄存器的前10位樊拓，是保存轉(zhuǎn)換后的值)。
三.ADC測(cè)試
函數(shù)代碼如下: 函數(shù)功能：在串口/LCD上打印ADC轉(zhuǎn)換后的結(jié)果塘慕。

04  void adc_test(void)
05  {
06      int val;
07      double vol;
08      int m; /* 整數(shù)部分 */
09      int n; /* 小數(shù)部分 */
10  
11      adc_init();
12
13      while (1)
14      {
15          val = adc_read_ain0();
16          vol = (double)val/1023*3.3;   /* 1023----3.3v */
17          m = (int)vol;   /* 3.01, m = 3 */
18          vol = vol - m;  /* 小數(shù)部分: 0.01 */
19          n = vol * 1000;  /* 10 */
20
21          /* 在串口上打印 */
22          printf("vol: %d.%03dv", m, n);  /* 3.010v */
23
24          /* 在LCD上打印 */
25          //fb_print_string();
26          }
27  }

第11行：初始化ADC.
第15行：把ADC轉(zhuǎn)換得到的值賦值給變量val.
第16行：把變量val的值轉(zhuǎn)化為電壓值筋夏。
第17行：取vol整數(shù)部分賦值給變量m。
第18行：取vol的小數(shù)部分賦值給vol图呢。
測(cè)試：把生成的二進(jìn)制文件燒錄到開(kāi)發(fā)板上条篷，接上SPI模塊，旋轉(zhuǎn)可變電阻就可以在串口上看到電壓值發(fā)生變化蛤织。

三赴叹、電阻觸摸屏硬件原理

電阻觸摸屏的硬件原理：假設(shè)有一個(gè)比較長(zhǎng)的電阻,電阻是R 上面接3.3V電壓，下面接地

可以上百度圖片搜索觸摸屏，就知道了觸摸屏的樣子,它是一個(gè)透明的薄膜,注意 LCD是LCD 觸摸屏是觸摸屏它是兩個(gè)設(shè)備,
我們只不過(guò)是把觸摸屏做的和LCD大小一樣摊鸡，粘在LCD上面,
實(shí)際上觸摸屏是由兩層膜組成绽媒，他們靠的非常近。
上面這層右邊引出來(lái)免猾，代表xp 是辕，p代表正極

下面這層膜 前面這條邊引出來(lái)為yp猎提，后面這層邊為ym

假設(shè)我們手指要點(diǎn)擊觸摸屏获三，那么上下就會(huì)粘貼在一起，我怎么算出這個(gè) x y點(diǎn)的坐標(biāo)呢锨苏？
測(cè)量觸電x坐標(biāo):
xp接3.3v,xm接GND

yp,ym不接電源
2 測(cè)yp電壓
上下膜連接在一起疙教，我就可以通過(guò)yp測(cè)量這個(gè)觸電的電壓
這個(gè)yp就像探測(cè)一樣，從前面的原理我們可以知道伞租，當(dāng)這個(gè)觸電越靠近左邊這個(gè)電壓越小松逊，越靠近右邊電壓越大
這個(gè)yp的電壓就可以認(rèn)為是這個(gè)觸電的坐標(biāo)(x坐標(biāo))

類(lèi)似的我們?cè)趺礈y(cè)量觸電y坐標(biāo)
類(lèi)似的xp xm不接電源，同樣yp接3.3v肯夏， ym接GND经宏，這時(shí)候電流就從 yp這里流向ym,讓后我們就可以測(cè)量xp電壓
當(dāng)按下屏幕時(shí)犀暑，上下兩層膜鏈接在一起，這個(gè)xp就像探針一樣烁兰，這個(gè)觸電越靠近yp電壓值越大耐亏，越靠近ym電壓值越小
yp接3.3V ym接GND，xp xm不接電源
測(cè)量xp電壓,就是y坐標(biāo)

注意 x y坐標(biāo)都是電壓值沪斟，不是屏幕上480 * 272 這些值广辰，我們需要把電壓值轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)值，這需要經(jīng)過(guò)一些轉(zhuǎn)換
我們測(cè)量xp yp可以得到觸點(diǎn)的兩個(gè)方向的電壓值主之，這些電壓值和坐標(biāo)是線性關(guān)系
現(xiàn)在總結(jié)下使用觸摸屏的流程

• <1>按下觸摸屏 按下觸摸屏?xí)r择吊，對(duì)于一個(gè)高效的系統(tǒng)，產(chǎn)生中斷槽奕，這是觸摸屏中斷
• <2>在觸摸中斷程序中 啟動(dòng)ADC几睛，(獲得數(shù)據(jù)，xy坐標(biāo))啟動(dòng)ADC就開(kāi)始模數(shù)轉(zhuǎn)換粤攒，不可能瞬間完成所森，
• <3>ADC完成， 產(chǎn)生中斷
• <4>ADC中斷中讀取x y坐標(biāo)夯接，我們來(lái)想想焕济，在這個(gè)流程里，啟動(dòng)觸摸屏的源頭是按下觸摸屏盔几，那如果長(zhǎng)按觸摸屏晴弃，我按下之后一直不松開(kāi) 滑動(dòng)手指呢
  那么誰(shuí)來(lái)觸發(fā)后續(xù)的多次ADC轉(zhuǎn)換呢 不可能只啟動(dòng)一次吧,
  為了支持 長(zhǎng)按 滑動(dòng)操作，我們需要啟用定時(shí)器.
• <5> 啟動(dòng)定時(shí)器
• <6> 定時(shí)器中斷發(fā)生逊拍，判斷觸摸屏是否仍被按下肝匆，如果按下就循環(huán)上述過(guò)程
  <6.1>在觸摸中斷程序中 啟動(dòng)ADC，(獲得數(shù)據(jù)顺献，xy坐標(biāo))啟動(dòng)ADC就開(kāi)始模數(shù)轉(zhuǎn)換，不可能瞬間完成
  <6.2>ADC完成枯怖， 產(chǎn)生中斷
  <6.3>ADC中斷中讀取x y坐標(biāo)注整，)
• <7> 松開(kāi)結(jié)束一個(gè)流程

這就是整個(gè)觸摸屏的使用流程
在14章里講解了觸摸屏，他抽象了幾張圖

平時(shí)的時(shí)候上下兩層膜并不連接度硝，我們按下觸摸屏的時(shí)候就會(huì)產(chǎn)生中斷肿轨，那么你怎么知道產(chǎn)生中斷，肯定是由某個(gè)引腳的電平發(fā)生變化,平時(shí) Y_ADC/xp是高電平,按下之后Y_ADC就接地了蕊程，就是被拉低了椒袍，就產(chǎn)生了低電平

四、S3C2440觸摸屏接口

必須讓S2 S4閉合财饥，這樣電流才可以流 下來(lái)，同時(shí)S1 S3 S5斷開(kāi)折晦，這個(gè)時(shí)候XP這層膜就相當(dāng)于探針一樣钥星，我可以來(lái)測(cè)量這里的電壓，從而得到Y(jié)坐標(biāo)的電壓值

在測(cè)量x y坐標(biāo)時(shí)筋遭，這個(gè)S5上拉電阻都要斷開(kāi),
我們需要控制這幾個(gè)開(kāi)關(guān)打颤，實(shí)際上2440就提供了這幾個(gè)開(kāi)關(guān)的控制方法,
打開(kāi)2440的芯片手冊(cè)看觸摸屏?xí)r怎么操作的,
我們看有一個(gè)8:1 MUX的多路選擇器，以及XP YP

x y分離轉(zhuǎn)換模式

看看我們的X Y坐標(biāo)原理圖编饺，可以單獨(dú)轉(zhuǎn)換X坐標(biāo) 單獨(dú)轉(zhuǎn)換Y坐標(biāo)

換句話說(shuō)就是逐個(gè)去測(cè)量X Y坐標(biāo),

他首先會(huì)啟動(dòng)X坐標(biāo)的ADC轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成功后數(shù)據(jù)會(huì)保存在ADCDAT0里响驴，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷透且，在這個(gè)中斷服務(wù)程序里，就可以把X坐標(biāo)讀取出來(lái)豁鲤，讓后可以啟動(dòng)Y坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換秽誊，轉(zhuǎn)換成功后數(shù)據(jù)會(huì)保存在ADCDAT，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷琳骡，進(jìn)入這個(gè)中斷把Y坐標(biāo)讀取出來(lái)锅论。測(cè)量一次會(huì)產(chǎn)生２個(gè)中斷，一個(gè)時(shí)X坐標(biāo)中斷楣号，一個(gè)是Y坐標(biāo)中斷

自動(dòng)的或連續(xù)的X／Y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式

也就是說(shuō)不需要單獨(dú)控制最易，不需要單獨(dú)去讀取X坐標(biāo)Y坐標(biāo)，可以設(shè)置寄存器炫狱，讓它一次性的測(cè)量X坐標(biāo)測(cè)量Y坐標(biāo)藻懒，X坐標(biāo)保存在ADCDAT０　Y坐標(biāo)保存在ADCDAT１，最后產(chǎn)生一個(gè)中斷视译，也就是讀取X／Y坐標(biāo)只需要產(chǎn)生一次中斷

等待中斷模式
所謂等待中斷模式嬉荆，就是等待按下或者等待松開(kāi)

對(duì)于下面這幅圖，我按下的時(shí)候XP從高電平變?yōu)榈碗娖娇岷砷_(kāi)時(shí)鄙早，XP從低電平變?yōu)楦唠娖酵艏耄@就是按下松開(kāi)都可以檢測(cè)到

AD轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)時(shí)可以通過(guò)中斷或者查詢(xún)模式來(lái)得到數(shù)據(jù)，使用中斷模式時(shí)蝶锋，從AD轉(zhuǎn)換開(kāi)始陆爽，到得到數(shù)據(jù)可能會(huì)有些延遲，因?yàn)橹袛喾?wù)程序的進(jìn)入和退出需要一定的時(shí)間扳缕，(也就是說(shuō)慌闭，如果你對(duì)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的速度要求的非常高，就可以使用查詢(xún)方式)躯舔，可以查詢(xún)ADCCON[15]來(lái)判斷是否轉(zhuǎn)換結(jié)束

444頁(yè)

PRSCEN 使能ADC轉(zhuǎn)換
PRSCVL 設(shè)置A/D轉(zhuǎn)換預(yù)分頻值
SEL_MUX選擇輸入通道驴剔，后面我們使用自動(dòng)轉(zhuǎn)換XY坐標(biāo)，所以這里不需要設(shè)置
ENABLE_START 啟動(dòng)轉(zhuǎn)換

YP_SEN Bit6 YP開(kāi)關(guān)
0表示閉合 1 表示斷開(kāi)

*寄存器位的含義不同
XM_SEN Bit5 XM開(kāi)關(guān)
0 斷開(kāi) 1 閉合

XP_SEN Bit4 XP開(kāi)關(guān)
0 閉合 1 斷開(kāi)

PULL_UP Bit3 控制S5開(kāi)關(guān)
0 上拉(閉合)
1 斷開(kāi)

AUTO_PST Bit2 自動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)換X坐標(biāo)Y坐標(biāo)

設(shè)置是 0 正常的ADC轉(zhuǎn)換

如果需要連續(xù)轉(zhuǎn)換ADC坐標(biāo)的話丧失，需要設(shè)置為1 ，如果需要手動(dòng)轉(zhuǎn)換ADC坐標(biāo)的話惜互，需要設(shè)置為0

XY_PST Bit[1:0]
對(duì)于手動(dòng)轉(zhuǎn)換X Y坐標(biāo)我們需要手動(dòng)設(shè)置XY_PST 里面的位布讹，是測(cè)量X坐標(biāo)還是測(cè)量Y坐標(biāo),
也可以設(shè)置這兩位等于11 讓其等于等待模式,
也就是等待觸摸屏被按下或者被松開(kāi).

如果設(shè)置自動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)換的話，Bit2 AUTO_PST設(shè)置為1
XY_PST設(shè)置為00

如果使用手動(dòng)轉(zhuǎn)換的話設(shè)置AUTO_PST為0
XY_PST設(shè)置為01 手動(dòng)轉(zhuǎn)換X坐標(biāo)模式
或者設(shè)置為10 Y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式
447頁(yè)ADCDATA0 ADC數(shù)據(jù)寄存器

UPDOWN Bit15 可以讀取這一位去判斷觸摸屏是按下還是松開(kāi)
AUTO_PST Bit14 自動(dòng)測(cè)量
XY_PST Bit[13:12] 和上面ADCTSC寄存器中 AUTO_PST Bit2   XY_PST 
Bit[1:0]原理相同
 XPDATA Bit[9:0]最低10位用來(lái)保存ADC的值

這個(gè)的低10位是用來(lái)保存 Y坐標(biāo)的值

它會(huì)涉及兩個(gè)中斷坑鱼，按下或者松開(kāi)膘流，觸摸筆的狀態(tài)中斷，另外一個(gè)啟動(dòng)ADC以后鲁沥，ADC結(jié)束時(shí)也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷呼股，但是這個(gè)手冊(cè)里沒(méi)有看到中斷的是能寄存器。
那我們猜測(cè)一下画恰，ADC模塊或者觸摸屏模塊一定會(huì)發(fā)出中斷

首先是ADC或者觸摸屏產(chǎn)生中斷彭谁，通過(guò)中斷控制器發(fā)送中斷給CPU

SUBSOURCE PENDING寄存器
INT_ADC_S Bit[10]表示ADC中斷
INT_TC Bit[9]表示觸摸屏中斷

程序設(shè)計(jì)缠局？
寫(xiě)出一個(gè)框架

• 1 初始化ADC/TouchScreen接口ADCCON時(shí)鐘接口
• 2 一開(kāi)始觸摸屏是沒(méi)有被按下的，設(shè)置TS處于等待中斷模式
• 3 設(shè)置中斷
  INTSUBMSK使能ADC中斷和觸摸屏中斷,還有INTMSK設(shè)置這個(gè)寄存器使能ANT_ADC讓他能夠發(fā)給CPU
• 4 按下觸摸屏蔼两，進(jìn)入TS中斷
  4.1 進(jìn)入自動(dòng)采集模式(自動(dòng)轉(zhuǎn)換XY坐標(biāo))
  4.2 啟動(dòng)ADC
• 5.轉(zhuǎn)換完之后產(chǎn)生ADC中斷
  5.1 讀數(shù)據(jù)
  5.2 再次進(jìn)入 “'等待中斷”'模式
  5.3 啟動(dòng)定時(shí)器，處理長(zhǎng)按或者滑動(dòng)
• 6 定時(shí)器中斷
  6.1 判斷是否松開(kāi)逞度，若松開(kāi)結(jié)束
  6.2 若按下重新執(zhí)行 4.2啟動(dòng)ADC步驟

五额划、觸摸屏編程_按下松開(kāi)檢測(cè)

開(kāi)始觸摸屏編程，關(guān)于觸摸屏編程大概會(huì)分為3個(gè)小節(jié)
第006節(jié)觸摸屏編程ADC中斷
第007節(jié)觸摸屏編程定時(shí)器程序優(yōu)化
參考《嵌入式Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)完全手冊(cè)》第14章 ADC和觸摸屏接口
可以參考下面這張圖

if,
如果是ADC中斷 那么就調(diào)用Isr_adc來(lái)處理中段
else if,
如果是觸摸屏中斷俊戳，那么就調(diào)用Isr_tc中斷,

我們看看是怎么做的

這些都是總中斷具體的中斷. 一開(kāi)始設(shè)置中斷
初始化觸摸屏控制器揖赴，進(jìn)入等待中斷模式
這個(gè)時(shí)候如果按下觸摸屏就會(huì)進(jìn)入Pen Down中斷
就會(huì)進(jìn)入AdcTsIntHandle這個(gè)總中斷函數(shù)
這里面分辨是按下觸摸屏
進(jìn)入自動(dòng)(連續(xù)) X/Y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式，啟動(dòng)ADC,
ADC結(jié)束之后會(huì)產(chǎn)生一個(gè)ADC中斷
又再次進(jìn)入這個(gè)AdcTsIntHandle總中斷
這里面分辨是ADC中斷抑胎，這里面調(diào)用Isr_Adc
我可以讀出這里面的數(shù)據(jù)燥滑，再次設(shè)置寄存器
進(jìn)入等待Pen UP中斷模式
松開(kāi)觸摸筆會(huì)再次產(chǎn)生一個(gè)中斷
進(jìn)入總中斷AdcTsIntHandle這里面分辨，原來(lái)是松開(kāi)了觸摸筆阿逃，再次調(diào)用Isr_tc
 這里面又會(huì)設(shè)置進(jìn)入等待Pen Down中斷模式

程序設(shè)計(jì):
002_touchscreen_018_005/adc_touchscreen
我們?cè)赼dc_touchscreen目錄下添加幾個(gè)文件
touchscreen_test.c
touchscreen.c

我們打開(kāi)touchscreen.c文件

void touchscreen_init(void)
{
    看看上面流程圖
    /*1設(shè)置觸摸屏接口:也就是寄存器 */

    /*2 設(shè)置中斷我們需要提供中斷處理函數(shù) */

    /*3 讓觸摸屏控制器進(jìn)入"等待中斷模式" */

}

我們?cè)O(shè)置中斷處理函數(shù)
void AdcTsIntHandle(void)
{
}
看一下之前我們是怎么寫(xiě)中斷的,看一下interrupt.c文件
void key_eint_irq(int irq)
有個(gè)中斷號(hào)

那么我們也定義個(gè)int irq參數(shù)
void AdcTsIntHandle(int irq)
我們?cè)谶@個(gè)里面分辨一下
if (SUBSRCPND & (1<<TC_INT_BIT))  /* 如果是觸摸屏中斷 */
/*調(diào)用*/  
Isr_Tc();

else if //如果是ADC中斷
 //調(diào)用
Isr_Adc();
我們等會(huì)實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)函數(shù)

 我們繼續(xù)寫(xiě)代碼
void touchscreen_init(void)
{
看看上面流程圖

/*1 設(shè)置中斷我們需要提供中斷處理函數(shù) */
adc_ts_int_init();

/*2 設(shè)置觸摸屏接口:也就是寄存器 */
adc_ts_reg_init();

/*3 讓觸摸屏控制器進(jìn)入"等待中斷模式" */
enter_wait_pen_down_mode();

}


//我們先來(lái)實(shí)現(xiàn) adc_ts_int_init

void adc_ts_int_init(void)
{
/*注冊(cè)中斷處理函數(shù)*/
//怎么注冊(cè)看之前的代碼
register_irq(irq, irq_handle);  

中斷號(hào)是多少铭拧？

打開(kāi)芯片手冊(cè)，找到中斷控制器

我們需要把 INTSUBMISＫ寄存器的Bit9 Bit10設(shè)置為0
宏定義

#define ADC_INT_BIT (10)
#define TC_INT_BIT  (9)

使能中斷恃锉，清零
INTSUBMSK &= ~((1<<ADC_INT_BIT) | (1<<TC_INT_BIT));
還有INTMSK我們也需要把Bit31清零

#define INT_ADC_TC (31)

Bit31位清零操作

INTMSK &= ~(1<<INT_ADC_TC);

這句可以不用設(shè)置搀菩，因?yàn)閞egister_irq已經(jīng)設(shè)置

假設(shè)產(chǎn)生中斷就會(huì)進(jìn)入AdcTsIntHandle函數(shù)中
分辨是觸摸屏終端還是ADC中斷

void AdcTsIntHandle(int irq)
{
if   /* 如果是觸摸屏中斷 */
    Isr_Tc();

if  /* ADC中斷 */
    Isr_Adc();

}

if (SUBSRCPND & (1<<TC_INT_BIT))  /* 如果是觸摸屏中斷 */
Isr_Tc();
if (SUBSRCPND & (1<<ADC_INT_BIT))  /* ADC中斷 */
Isr_Adc();

//我們要引用寄存器地址頭文件
#include "../s3c2440_soc.h"
#define ADC_INT_BIT (10)
#define TC_INT_BIT  (9)
#define INT_ADC_TC   (31)
/* ADCTSC's bits */
#define WAIT_PEN_DOWN    (0<<8)
#define WAIT_PEN_UP      (1<<8)
#define YM_ENABLE        (1<<7)
#define YM_DISABLE       (0<<7)
#define YP_ENABLE        (0<<6)
#define YP_DISABLE       (1<<6)

#define XM_ENABLE        (1<<5)
#define XM_DISABLE       (0<<5)

#define XP_ENABLE        (0<<4)
#define XP_DISABLE       (1<<4)

#define PULLUP_ENABLE    (0<<3)
#define PULLUP_DISABLE   (1<<3)

#define AUTO_PST         (1<<2)

#define WAIT_INT_MODE    (3)
#define NO_OPR_MODE      (0)

void enter_wait_pen_down_mode(void)
{
    ADCTSC = WAIT_PEN_DOWN | PULLUP_ENABLE | YM_ENABLE | YP_DISABLE | XP_DISABLE | XM_DISABLE | WAIT_INT_MODE;
}

void enter_wait_pen_up_mode(void)
{
   ADCTSC = WAIT_PEN_UP | PULLUP_ENABLE | YM_ENABLE | YP_DISABLE | XP_DISABLE | XM_DISABLE | WAIT_INT_MODE;
}

我們可以讀它 Bit1表示up Bit0表示down

void Isr_Tc(void)
{
printf("ADCUPDN = 0x%x, ADCDAT0 = 0x%x, ADCDAT1 = 0x%x, ADCTSC = 0x%x\n\r", ADCUPDN, ADCDAT0, ADCDAT1, ADCTSC);

if (ADCDAT0 & (1<<15))
{
    printf("pen up\n\r");
    enter_wait_pen_down_mode();
}
else    
{
    printf("pen down\n\r");

    /* 進(jìn)入"等待觸摸筆松開(kāi)的模式" */
    enter_wait_pen_up_mode();
 }
}

void AdcTsIntHandle(int irq)
{
if (SUBSRCPND & (1<<TC_INT_BIT))  /* 如果是觸摸屏中斷 */
    Isr_Tc();

//  if (SUBSRCPND & (1<<ADC_INT_BIT))  /* ADC中斷 */
//      Isr_Adc();
SUBSRCPND = (1<<TC_INT_BIT) | (1<<ADC_INT_BIT);
}

void adc_ts_int_init(void)
{
SUBSRCPND = (1<<TC_INT_BIT) | (1<<ADC_INT_BIT);

/* 注冊(cè)中斷處理函數(shù) */
register_irq(31, AdcTsIntHandle);   

/* 使能中斷 */
INTSUBMSK &= ~((1<<ADC_INT_BIT) | (1<<TC_INT_BIT));
//INTMSK    &= ~(1<<INT_ADC_TC);
}


void adc_ts_reg_init(void)
{
/* [15] : ECFLG,  1 = End of A/D conversion
 * [14] : PRSCEN, 1 = A/D converter prescaler enable
 * [13:6]: PRSCVL, adc clk = PCLK / (PRSCVL + 1)
 * [5:3] : SEL_MUX, 000 = AIN 0
 * [2]   : STDBM
 * [0]   : 1 = A/D conversion starts and this bit is cleared after the startup.
 */
ADCCON = (1<<14) | (49<<6) | (0<<3);

ADCDLY = 0xff;  
}


void touchscreen_init(void)
{
/* 設(shè)置觸摸屏接口:寄存器 */
adc_ts_reg_init();

printf("ADCUPDN = 0x%x, SUBSRCPND = 0x%x, SRCPND = 0x%x\n\r", ADCUPDN, SUBSRCPND, SRCPND);

/* 設(shè)置中斷 */
adc_ts_int_init();

/* 讓觸摸屏控制器進(jìn)入"等待中斷模式" */
enter_wait_pen_down_mode();
}

六、觸摸屏編程_ADC中斷

加上ADC中斷把觸點(diǎn)的xy坐標(biāo)讀出來(lái)
查看touchscreen.c

寫(xiě)出這個(gè)自動(dòng)測(cè)量的函數(shù)
void enter_auto_measure_mode(void)
{
  //現(xiàn)在是自動(dòng)測(cè)量破托，我們沒(méi)有機(jī)會(huì)分別設(shè)置這些開(kāi)關(guān)

  設(shè)置AUTO_PST =1
  XY_PST = 00

ADCTSC = AUTO_PST | NO_OPR_MODE;

}

現(xiàn)在是自動(dòng)測(cè)量肪跋，我們沒(méi)有機(jī)會(huì)分別設(shè)置這些開(kāi)關(guān)