手動修改樹莓派配置(僅適用systemd)

我為什么這樣做?

針對下載最新版的raspbian buster鏡像前弯，遇上問題如下：

• ssh服務(wù)默認沒有開啟，無法通過網(wǎng)絡(luò)遠程登錄秫逝。
• hdmi沒有輸出恕出。
• 串口接收端損壞，發(fā)送端好的违帆，無法接受串口發(fā)送的調(diào)試命令剃根，但是可以讀取log。

以上理由....都特喵扯淡前方，反正：

我就只是想改一下狈醉，就這。

具體步驟

1.在fat32分區(qū)中惠险，內(nèi)核啟動命令行參數(shù)記錄在cmdline.txt中苗傅，此處修改指定systemd作為init，并且取消quiet參數(shù)班巩，讓開機log正常打印渣慕，可以用串口讀取到，這個可以直接讀取tf卡盤修改抱慌。

最終的cmdline.txt內(nèi)容如下：

root=PARTUUID=ea7d04d6-02 rootfstype=ext4 init=/bin/systemd elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait  plymouth.ignore-serial-consoles

2.掛載tf卡樹莓派的根分區(qū)逊桦，此處內(nèi)存卡塊設(shè)備為/dev/sdc,則/dev/sdc1為fat32分區(qū)，/dev/sdc2為樹莓派的ext4根分區(qū)

切換root用戶（#）抑进，掛載點創(chuàng)建到/media/pi

#mkdir /media/pi

掛載文件系統(tǒng)

文件系統(tǒng)掛載點/media/pi不是一定要這個路徑强经，根據(jù)實際情況，如果掛載點有變寺渗，下面命令涉及/media/pi路徑替換一下即可

#mount -t ext4 -o rw /dev/sdc2 /media/pi

3.確認ssh服務(wù)配置文件存在系統(tǒng)中匿情。

ls查看ssh.service配置文件所在的目錄。

#ls /media/pi/lib/systemd/system/ssh*

/media/pi/lib/systemd/system/ssh.service  /media/pi/lib/systemd/system/ssh@.service  /media/pi/lib/systemd/system/ssh.socket  /media/pi/lib/systemd/system/sshswitch.service

看以上輸出結(jié)果信殊，存在/media/pi/lib/systemd/system/ssh.service炬称，確認系統(tǒng)已經(jīng)安裝了ssh服務(wù)。

4.systemd的target依賴關(guān)系

查閱systemd手冊可知涡拘，啟動的目標依賴關(guān)系大致如下

sysinit.target -> basic.target -> multi-user.target -> graphical.target

需要把ssh.service添加到啟動流程中去玲躯。

5.添加ssh軟鏈接到到wants文件夾

上步所示，graphical.target啟動前先啟動multi-user.target,ssh依賴是multi-user.target。軟連接添加到multi-user.target.wants文件夾里跷车，即可添加到啟動流程中去棘利。

#ln -s /lib/systemd/system/ssh.service /media/pi/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/ssh.service

查看文件詳細信息，確認軟連接成功添加

 #ls -l /media/pi/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/ssh.service 

lrwxrwxrwx 1 root root 31 8月  15 12:07 /media/pi/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/ssh.service -> /lib/systemd/system/ssh.service

如上所示,軟連接創(chuàng)建成功,/media/pi/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/ssh.service 指向 /lib/systemd/system/ssh.service

6.ssh服務(wù)添加開機自啟成功姓赤，連上網(wǎng)線赡译，插入tf卡，開機不铆，找到樹莓派的ip嘗試鏈接即可蝌焚。

網(wǎng)絡(luò)服務(wù)默認是使用networking.service來管理，默認添加到multi-user.target.wants里去誓斥，參與開機自啟只洒。

關(guān)閉了cmdline.txt中quiet的參數(shù)，開機時會打印詳細流程劳坑，可以通過讀取串口輸出來確定系統(tǒng)啟動的情況,可以通過串口大致判斷是否開機成功毕谴。（雖然pi的rxd可能因為接觸不良或者壞了導(dǎo)致樹莓派無法接收上位機的信息,如果整個串口壞掉了那就沒辦法了，摸著來吧）

重啟后距芬，觀察硬盤讀寫燈（綠燈）涝开，啟動時偶爾閃爍。

自動鏈接wifi篇

手上的樹莓派2B無板載wifi框仔，需要額外購買usb wifi模塊舀武，同時要網(wǎng)卡型號在樹莓派中存在驅(qū)動，一般某寶備注免驅(qū)离斩，詳情需要詢問银舱。

掛載root分區(qū)到/media/pi后，修改/media/pi/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

#vim /media/pi/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

添加network結(jié)構(gòu)跛梗，ssid是自己開的wifi名稱寻馏，psk是wifi密碼，priority是連接的優(yōu)先級核偿，越大優(yōu)先級越高

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
    ssid="mywifi"
    psk="12345678"
    priority=5
}

如果對vi使用不熟悉诚欠，可以參考這里，

一份簡單的快捷鍵幫助：

移動光標：
alt+h 左移動  alt+l 右移動
alt+j 下移動  alt+k 上移動
alt+xxx的快捷鍵都會退出編輯模式宪祥，重新按i進入即可聂薪，下同。

刪除字符:
alt+x

刪除當(dāng)前行：
alt+d d(第二次d松開alt)

插入編輯模式：
i

保存退出
alt+: wq(松開alt+:)

取消保存并退出
alt+: q!(松開alt+:)

因為看不到log蝗羊，很難判斷連接失敗的原因，所以直接配置wifi連接但又不成功排查起來很困難仁锯，建議先用有線連接耀找。

由于wifi使用了dhcp自動分配ip，樹莓派的ip可能無法確定（除非有些機型顯示已連接的設(shè)備的ip，或者掃描）野芒，或使用其他手段掃描wifi網(wǎng)段的ip蓄愁。

以下bash腳本，掃描當(dāng)前無線局域網(wǎng)內(nèi)存活的主機,小米手機的wifi網(wǎng)段為192.168.43.x,每個ip發(fā)送一個ping包狞悲，不丟包則認為主機存活撮抓。

i=1
net="192.168.42"
while [ $i -lt 254 ];
do
    echo -en "\r$net.$((++i))      "
    ping -c 1 $net.$i > /dev/null && echo "->主機在線"
done

確定wifi網(wǎng)段的方法

手機終端模擬器鍵入ifconfig命令，看到wlan網(wǎng)卡的ip摇锋，我的是192.168.43.1

最終掃描到的ip是192.168.43.227,使用juicessh登錄樹莓派即可.

wifi管理的服務(wù)由wpa_supplicant.service管理丹拯，經(jīng)查看，默認已經(jīng)添加到/media/pi/etc/systemd/system/multi-user.target.wants,說明服務(wù)自啟是包含了wifi管理的荸恕。

手機開同名同密碼的ap嘗試被連接乖酬，注意是2.4G 頻段，此處購買的usb wifi模塊不支持5G頻段融求。

知識儲備

1.raspbian是基于debian的樹莓派定制系統(tǒng)咬像，系統(tǒng)管理上可以套用debian的方法。

2.debian10生宛，版本代號buster县昂，使用的init不是傳統(tǒng)sysV init，而使用了systemd陷舅。

3.樹莓派的tf卡有2個分區(qū)倒彰，一個fat32格式的boot分區(qū)，放置bios啟動相關(guān)的配置(config.txt)蔑赘，以及內(nèi)核啟動參數(shù)(cmdline.txt)狸驳，一個ext4格式的根分區(qū)。

4.systemd和傳統(tǒng)的sysV init開機啟動的配置有很大的差異缩赛。sysV init會讀取init.d相關(guān)daemon啟動腳本耙箍，但是systemd則用了它自己要求的配置文件，systemd兼容了大部分sysV的腳本酥馍。具體差異如下

• systemd服務(wù)的配置文件位與/lib/systemd/system辩昆，/etc/systemd/system等幾處位置
• sysV init的服務(wù)啟動腳本位與/etc/init.d /etc/rcX.d (X=0-6)

5.運行級別。

linux分成6個運行級別隨便在博客找的說明

• systemd通過軟鏈接的方法毙替，把選中運行級別的.target配置文件軟鏈接到/etc/systemd/system/default.target
• sysV init 則把啟動腳本放在/etc/init.d爪幻，不同運行級別需要啟動的服務(wù)桩警，則軟鏈接到/etc/rcX.d(例如rc3.d)