? ? ? ? 第一次接觸立體匹配算法是源于師兄的一個項(xiàng)目欣孤，他需要我用立體像對進(jìn)行三維重建，當(dāng)時的我一臉懵逼呀潭，在多次求助度娘后钉迷，均指向了立體匹配這門技術(shù)，所以我才開始慢慢深入它钠署。但是糠聪，在了解的過程中曾一度懷疑度娘是否給我了正確的答案，因?yàn)槊恳黄Ⅲw匹配相關(guān)的文獻(xiàn)都會提到“立體匹配是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的重要研究方向...”谐鼎，而我呢舰蟆，呵呵~~~。
? ? ? ? 立體匹配在英文中叫做Stereo Matching或Stereo Correspondence狸棍，但是我沒能在wiki上找到Stereo Matching的直接定義身害，反而簡述了Stereo Correspondence，是3D reconstruction的一個重要部分草戈。簡單說塌鸯，立體匹配算法就是要在一對有場景重疊的圖片中尋找同名點(diǎn)。在此首先要安利兩個立體匹配算法相關(guān)的重要網(wǎng)站：
????????1. KITTI 立體匹配算法排行榜
????????2.?Middlebury 立體匹配算法排行榜
? ? ? ?雖然這兩個重要的排行榜榜首早已經(jīng)被深度學(xué)習(xí)強(qiáng)行占領(lǐng)猾瘸，但是對于所有學(xué)習(xí)或研究立體匹配算法的同學(xué)來講界赔，都是一個很好的學(xué)習(xí)網(wǎng)站丢习， 同時也為大家推薦兩篇立體匹配算法相關(guān)的綜述性文獻(xiàn)以及鏈接：
? ? ? ? [1].?Affendi H R , Haidi I . ?Literature Survey on Stereo Vision Disparity Map Algorithms[J]. Journal of Sensors, 2016, 2016:1-23.
? ? ? ? [2].?D. Scharstein and R. Szeliski.?A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame Stereo Correspondence Algorithms.?nternational Journal of Computer Vision, 47(1/2/3):7-42, April-June 2002.
? ? ? ?有了這兩篇綜述性文獻(xiàn)牵触，大家肯定能在細(xì)細(xì)研讀后對立體匹配有更為深入的理解和體會。但是咐低，這里需要說明的是揽思，立體匹配算法雖然和特征匹配等技術(shù)一樣是在兩幅圖像中尋找同名點(diǎn)，但是他的目標(biāo)不是要改變兩幅圖像之間的坐標(biāo)系統(tǒng)见擦，也不會改變兩幅圖像之間的坐標(biāo)系钉汗。
