入門單片機(jī)stm32定時(shí)器詳解

一虐秋、基本定時(shí)器介紹


在STM32中，基本定時(shí)器有TIM6垃沦、TIM7等客给。基本定時(shí)器主要包含時(shí)基單元肢簿，提供16位的計(jì)數(shù)靶剑，能計(jì)數(shù)0~65535〕爻洌基本定時(shí)器除了計(jì)數(shù)功能以外桩引，還能輸出給DAC模塊一個(gè)TRGO信號(hào)∈湛洌基本定時(shí)器框圖如下：



二阐污、時(shí)基單元介紹


STM32的所有定時(shí)器都具備時(shí)基單元，時(shí)基單元的功能就是簡(jiǎn)單的計(jì)數(shù)咱圆，即計(jì)數(shù)時(shí)鐘源TMxCLK的脈沖個(gè)數(shù)笛辟，這個(gè)時(shí)鐘源來至APB1總線。高級(jí)和通用定時(shí)器還可以使用其他的時(shí)鐘源進(jìn)行計(jì)數(shù)序苏，在高級(jí)定時(shí)器和通用定時(shí)器中會(huì)詳細(xì)介紹手幢。在基本定時(shí)器框架中可知時(shí)基單元包含如下三個(gè)部分：

1.ARR 自動(dòng)重裝載寄存器

2.CNT 計(jì)數(shù)器

3.PSC? 預(yù)分頻器


基本定時(shí)器的定時(shí)(計(jì)數(shù))功能配置如下:



void TIM6_IRQHandler(void)

{

static int counter = 0;

if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update))

{

//在設(shè)置TIM_SelectOnePulseMode(TIM6,TIM_OPMode_Single);后中斷進(jìn)去兩次

TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);

}

}


//基本定時(shí)器

void TIM6_Configuration()

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

NVIC_InitTypeDef? NVIC_InitStruct;


RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); //時(shí)鐘使能


TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10 -1;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseInitStruct);//? TIMx->EGR.UG? ?


NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel? = TIM6_IRQn;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);


TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);

TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);

// TIM_SelectOnePulseMode(TIM6,TIM_OPMode_Single);//如需配置單脈沖模式，開啟此注釋

TIM_ARRPreloadConfig(TIM6,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);//CEN? 位

TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);

}


值得說明的是忱详，基本定時(shí)器還支持單脈沖模式围来，配置單脈沖模式如代碼注釋即可。單脈沖模式要注意的是在定時(shí)器溢出兩次后才關(guān)閉定時(shí)器，即失能定時(shí)器监透。在代碼中桶错，配置有中斷，在單脈沖模式下胀蛮，可以清晰的看到進(jìn)入定時(shí)器中斷2次院刁。


三、定時(shí)器信號(hào)輸出


定時(shí)器的信號(hào)輸出與定時(shí)器中的控制寄存器2（TIM6->CR2）的MMS位相關(guān)粪狼，基本定時(shí)器輸出的信號(hào)只能用作DAC的觸發(fā)退腥，而高級(jí)定時(shí)器、通用定時(shí)器的輸出信號(hào)可以觸發(fā)定時(shí)器以及DAC再榄，具體細(xì)節(jié)這里不細(xì)說狡刘。定時(shí)器信號(hào)輸出的例子可以參考我的博文http://blog.csdn.net/quentinecho/article/details/79068001。這個(gè)例子中使用TIM6輸出的TRGO信號(hào)啟動(dòng)了DAC產(chǎn)生一個(gè)三角波困鸥，當(dāng)然其他的DAC觸發(fā)方式也可以產(chǎn)生一個(gè)三角波嗅蔬。


#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "system_stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_dac.h"

#include "stm32f10x_gpio.h"

#include "stm32f10x_tim.h"


/*DAC輸出 = Vref x (DOR/4095)*/


//DAC的兩個(gè)通道可以配置使用

//相同觸發(fā)源/不同觸發(fā)源

//同時(shí)觸發(fā)/獨(dú)立觸發(fā)? ? DAC_DualSoftwareTriggerCmd函數(shù)設(shè)置軟件同時(shí)觸發(fā)

//使用波形發(fā)生器/不使用波形發(fā)生器

//使用三角波發(fā)生器/使用噪聲發(fā)生器/不使用波形發(fā)生器

//設(shè)置相同DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude的值/設(shè)置不相同DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude的值

//等等以上各種情況可以任意組合，互不影響疾就。

void DAC_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

DAC_InitTypeDef DAC_InitStruct;

//第一步? 使能時(shí)鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC,ENABLE);

//第二步? 配置參數(shù)

/*一旦使能DACx通道澜术，相應(yīng)的GPIO引腳就會(huì)自動(dòng)與DAC的模擬輸出相連，為了避免寄生的干擾和額外的功耗虐译，引腳PA4/PA5在之前應(yīng)當(dāng)設(shè)置成“模擬輸入”

注意是“模擬輸入“瘪板，因?yàn)镾TM32中沒有模擬輸出，所以雖然PA4 PA5是輸出模擬信號(hào)漆诽，也只能設(shè)置成GPIO_Mode_AIN*/

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5) ;//PA.4? PA.5輸入高 侮攀，上拉輸入起抗干擾的作用


// /*DAC 通道1? PA4 產(chǎn)生噪聲*/

// DAC_InitStruct.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_Noise;

// DAC_InitStruct.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T6_TRGO;//DAC_Trigger_T6_TRGO;

// DAC_InitStruct.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;//輸出緩存可以用來減少輸出阻抗，無需外部運(yùn)放即可直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載

// DAC_InitStruct.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bits10_0;//每次觸發(fā)計(jì)算一次LSFR算法厢拭，并將得到的值再加上DAC_DHRx的數(shù)值兰英，去掉溢出位后寫入DAC_DORx寄存器，輸出特定的電壓

// DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitStruct);//參與LSFR算法的位數(shù)由DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude來確定供鸠，DAC_LFSRUnmask_Bits10_0數(shù)值表示有10位參與LSFR計(jì)算


/*DAC 通道1? PA4 普通數(shù)模轉(zhuǎn)換*/

DAC_InitStruct.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;//關(guān)閉波形發(fā)生器

DAC_InitStruct.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T6_TRGO;//DAC_Trigger_Software/DAC_Trigger_Ext_IT9

DAC_InitStruct.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;//輸出緩存可以用來減少輸出阻抗畦贸，無需外部運(yùn)放即可直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載

DAC_InitStruct.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bit0;//該參數(shù)與噪聲/三角波發(fā)生器相關(guān)，普通DAC轉(zhuǎn)換是設(shè)置為0即可

DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitStruct); ?


/*DAC 通道2? PA5 產(chǎn)生三角波*/

DAC_InitStruct.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_Triangle;

DAC_InitStruct.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T6_TRGO;

DAC_InitStruct.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;

DAC_InitStruct.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_TriangleAmplitude_4095;//內(nèi)部的三角波計(jì)數(shù)器每次觸發(fā)時(shí)候之后累加1楞捂，該計(jì)數(shù)器的值與DAC_DHRx的數(shù)值相加薄坏，去掉溢出位后寫入DAC_DORx寄存器，輸出電壓

DAC_Init(DAC_Channel_2,&DAC_InitStruct);//三角波計(jì)數(shù)器的最大值由DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude來確定寨闹，當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到這個(gè)最大值胶坠，然后三角波計(jì)數(shù)器開始遞減


//第三步? 使能器件

//DAC_SetDualChannelData(DAC_Align_12b_R,4095,0);等價(jià)于DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0);??

/*DAC 通道1? PA4 使能*/

DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095);? //12位右對(duì)齊數(shù)據(jù)格式設(shè)置DAC值? 設(shè)置值最大為4095，設(shè)置成4096則溢出繁堡，DORx即為0

DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);? //使能DAC1


/*DAC 通道2? PA5 使能*/

DAC_Cmd(DAC_Channel_2, ENABLE);? //使能DAC1

DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0);? //12位右對(duì)齊數(shù)據(jù)格式設(shè)置DAC值

}



//基本定時(shí)器

void TIM6_Configuration()

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

//第一步? 使能時(shí)鐘

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); //時(shí)鐘使能


//第二步 配置參數(shù)

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10 -1;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseInitStruct);//? TIMx->EGR.UG? ?



/*TIM6,7可以輸出3種類型的TRGO信號(hào)

#define TIM_TRGOSource_Reset? ? ? ? ? ? ? ?((uint16_t)0x0000) //復(fù)位 UG

#define TIM_TRGOSource_Enable? ? ? ? ? ? ? ((uint16_t)0x0010) //使能 CEN

#define TIM_TRGOSource_Update? ? ? ? ? ? ? ((uint16_t)0x0020) //更新事件

*/


TIM_SelectOutputTrigger(TIM6,TIM_TRGOSource_Update);//輸出觸發(fā)TRGO信號(hào)? 這里TRGO信號(hào)就是定時(shí)器溢出產(chǎn)生的更新信號(hào)


//第三步? 使能器件

TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);//CEN? 位

}


int main()

{

DAC_Configuration();

TIM6_Configuration();

while(1)

{

}

}


看到這里還是沒懂的話可以參考這個(gè)視頻資料

http://www.makeru.com.cn/live/1392_1199.html?s=45051

?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請(qǐng)聯(lián)系作者
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