2018-09-13

# STM32之串口DMA接收不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)

## 引言

在使用stm32或者其他單片機(jī)的時(shí)候伊脓，會(huì)經(jīng)常使用到串口通訊蒙兰，那么如何有效地接收數(shù)據(jù)呢？假如這段數(shù)據(jù)是不定長(zhǎng)的有如何高效接收呢？

> 同學(xué)A：數(shù)據(jù)來(lái)了就會(huì)進(jìn)入串口中斷盅藻，在中斷中讀取數(shù)據(jù)就行了！

> **中斷就是打斷程序正常運(yùn)行畅铭，怎么能保證高效呢氏淑？經(jīng)常把主程序打斷，主程序還要不要運(yùn)行了硕噩？**

> 同學(xué)B：串口可以配置成用DMA的方式接收數(shù)據(jù)假残，等接收完畢就可以去讀取了！

> **這個(gè)同學(xué)是對(duì)的，我們可以使用DMA去接收數(shù)據(jù)辉懒，不過(guò)DMA需要定長(zhǎng)才能產(chǎn)生接收中斷,如何接收不定長(zhǎng)的數(shù)據(jù)呢阳惹？**

## DMA簡(jiǎn)介

> 題外話：其實(shí)，上面的問(wèn)題是很有必要思考一下的眶俩，不斷思考莹汤，才能進(jìn)步。

### 什么是DMA

**DMA**：全稱Direct Memory Access颠印，即直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)

DMA 傳輸將數(shù)據(jù)從一個(gè)地址空間復(fù)制到另外一個(gè)地址空間纲岭。CPU只需初始化DMA即可，傳輸動(dòng)作本身是由 DMA 控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)和完成线罕。典型的例子就是移動(dòng)一個(gè)外部?jī)?nèi)存的區(qū)塊到芯片內(nèi)部更快的內(nèi)存區(qū)止潮。這樣的操作并沒有讓處理器參與處理，CPU可以干其他事情钞楼，當(dāng)DMA傳輸完成的時(shí)候產(chǎn)生一個(gè)中斷喇闸，告訴CPU我已經(jīng)完成了，然后CPU知道了就可以去處理數(shù)據(jù)了，這樣子提高了CPU的利用率，因?yàn)镃PU是大腦柏副，主要做數(shù)據(jù)運(yùn)算的工作，而不是去搬運(yùn)數(shù)據(jù)橘沥。DMA 傳輸對(duì)于高效能嵌入式系統(tǒng)算法和網(wǎng)絡(luò)是很重要的。

### 在STM32的DMA資源

**STM32F1系列**的MCU有兩個(gè)DMA控制器（DMA2只存在于大容量產(chǎn)品中）夯秃，DMA1有7個(gè)通道座咆，DMA2有5個(gè)通道，每個(gè)通道專門用來(lái)管理來(lái)自于一個(gè)或者多個(gè)外設(shè)對(duì)存儲(chǔ)器的訪問(wèn)請(qǐng)求仓洼。還有一個(gè)仲裁器來(lái)協(xié)調(diào)各個(gè)DMA請(qǐng)求的優(yōu)先權(quán)介陶。

![STM32F1](https://note.youdao.com/yws/api/personal/file/1A5309B80FAB41709CC8A229D588403B?method=download&shareKey=7e8848c6228cc98c6df45ec4ac934052)

![STM32F1](https://note.youdao.com/yws/api/personal/file/E54C58EFB905499CAFA4D678A5DB0FB7?method=download&shareKey=f7973380c4d883e932fc9d1026f96471)

**而STM32F4/F7/H7系列**的MCU有兩個(gè)DMA控制器總共有16個(gè)數(shù)據(jù)流（每個(gè)DMA控制器8個(gè)），每一個(gè)DMA控制器都用于管理一個(gè)或多個(gè)外設(shè)的存儲(chǔ)器訪問(wèn)請(qǐng)求色建。每個(gè)數(shù)據(jù)流總共可以有多達(dá)8個(gè)通道（或稱請(qǐng)求）哺呜。每個(gè)通道都有一個(gè)仲裁器，用于處理 DMA 請(qǐng)求間的優(yōu)先級(jí)箕戳。

![STM32F4](https://note.youdao.com/yws/api/personal/file/4A54FECA588047CDB48D3C699D8612EA?method=download&shareKey=2b1058e7f1a578b1f8e56a52c0894f66)

![STM32F4](https://note.youdao.com/yws/api/personal/file/B0059ABB61B64806AC6056A03AD56992?method=download&shareKey=b3502264cc2d29f2275646f5fcb81dda )

### DMA接收數(shù)據(jù)

DMA在接收數(shù)據(jù)的時(shí)候某残，串口接收DMA在初始化的時(shí)候就處于開啟狀態(tài)，一直等待數(shù)據(jù)的到來(lái)陵吸，在軟件上無(wú)需做任何事情玻墅，只要在初始化配置的時(shí)候設(shè)置好配置就可以了。等到接收到數(shù)據(jù)的時(shí)候壮虫，告訴CPU去處理即可澳厢。

### 判斷數(shù)據(jù)接收完成

> 那么問(wèn)題來(lái)了环础，怎么知道數(shù)據(jù)是否接收完成呢？

其實(shí)剩拢，有很多方法：

- 對(duì)于定長(zhǎng)的數(shù)據(jù)线得，只需要判斷一下數(shù)據(jù)的接收個(gè)數(shù)，就知道是否接收完成徐伐，這個(gè)很簡(jiǎn)單贯钩，暫不討論。

- 對(duì)于不定長(zhǎng)的數(shù)據(jù)办素，其實(shí)也有好幾種方法角雷，麻煩的我肯定不會(huì)介紹，有興趣做復(fù)雜工作的同學(xué)可以在網(wǎng)上看看別人怎么做摸屠，下面這種方法是最簡(jiǎn)單的谓罗，充分利用了stm32的串口資源粱哼，效率也是非常之高季二。

**DMA+串口空閑中斷**

這兩個(gè)資源配合，簡(jiǎn)直就是天衣無(wú)縫啊揭措，無(wú)論接收什么不定長(zhǎng)的數(shù)據(jù)胯舷，管你數(shù)據(jù)有多少，來(lái)一個(gè)我就收一個(gè)绊含，就像廣東人吃“山竹”桑嘶，來(lái)一個(gè)吃一個(gè)~（最近風(fēng)好大，我好怕）躬充。

可能很多人在學(xué)習(xí)stm32的時(shí)候逃顶，都不知道idle是啥東西，先看看stm32串口的狀態(tài)寄存器：

![idle](https://note.youdao.com/yws/api/personal/file/WEBf3c67833dc9c0ce2be4ac912925d1bcb?method=download&shareKey=3a524caa59faf8819048d98121e76b5c)

![idle說(shuō)明](https://note.youdao.com/yws/api/personal/file/WEBb144880886147b85f8602a8f7f117941?method=download&shareKey=04179de3da48c34ee0c3ca78920d7ccf)

當(dāng)我們檢測(cè)到觸發(fā)了串口總線空閑中斷的時(shí)候充甚，我們就知道這一波數(shù)據(jù)傳輸完成了以政，然后我們就能得到這些數(shù)據(jù)，去進(jìn)行處理即可伴找。這種方法是最簡(jiǎn)單的盈蛮，根本不需要我們做多的處理，只需要配置好技矮，串口就等著數(shù)據(jù)的到來(lái)抖誉，dma也是處于工作狀態(tài)的，來(lái)一個(gè)數(shù)據(jù)就自動(dòng)搬運(yùn)一個(gè)數(shù)據(jù)衰倦。

### 接收完數(shù)據(jù)時(shí)處理

串口接收完數(shù)據(jù)是要處理的袒炉，那么處理的步驟是怎么樣呢？

- 暫時(shí)關(guān)閉串口接收DMA通道樊零，有兩個(gè)原因：1.防止后面又有數(shù)據(jù)接收到梳杏，產(chǎn)生干擾，因?yàn)榇藭r(shí)的數(shù)據(jù)還未處理。2.DMA需要重新配置十性。

- 清DMA標(biāo)志位叛溢。

- 從DMA寄存器中獲取接收到的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（可有可無(wú)）。

- 重新設(shè)置DMA下次要接收的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)劲适，注意楷掉，數(shù)據(jù)傳輸數(shù)量范圍為0至65535。這個(gè)寄存器只能在通道不工作(DMA_CCRx的EN=0)時(shí)寫入霞势。通道開啟后該寄存器變?yōu)橹蛔x烹植，指示剩余的待傳輸字節(jié)數(shù)目。寄存器內(nèi)容在每次DMA傳輸后遞減愕贡。數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后草雕，寄存器的內(nèi)容或者變?yōu)?；或者當(dāng)該通道配置為自動(dòng)重加載模式時(shí)固以，寄存器的內(nèi)容將被自動(dòng)重新加載為之前配置時(shí)的數(shù)值墩虹。當(dāng)寄存器的內(nèi)容為0時(shí)，無(wú)論通道是否開啟憨琳，都不會(huì)發(fā)生任何數(shù)據(jù)傳輸诫钓。

- 給出信號(hào)量，發(fā)送接收到新數(shù)據(jù)標(biāo)志篙螟，供前臺(tái)程序查詢菌湃。

- 開啟DMA通道，等待下一次的數(shù)據(jù)接收遍略，注意惧所，對(duì)DMA的相關(guān)寄存器配置寫入，如重置DMA接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度绪杏，必須要在關(guān)閉DMA的條件進(jìn)行下愈，否則操作無(wú)效。

**注意事項(xiàng)**

STM32的IDLE的中斷在串口無(wú)數(shù)據(jù)接收的情況下寞忿，是不會(huì)一直產(chǎn)生的驰唬，產(chǎn)生的條件是這樣的，當(dāng)清除IDLE標(biāo)志位后腔彰，必須有接收到第一個(gè)數(shù)據(jù)后叫编，才開始觸發(fā)，一斷接收的數(shù)據(jù)斷流霹抛，沒有接收到數(shù)據(jù)搓逾，即產(chǎn)生IDLE中斷。如果中斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀的速率很快杯拐，MCU來(lái)不及處理此次接收到的數(shù)據(jù)霞篡，中斷又發(fā)來(lái)數(shù)據(jù)的話世蔗，這里不能開啟，否則數(shù)據(jù)會(huì)被覆蓋朗兵。有兩種方式解決：

1. 在重新開啟接收DMA通道之前污淋，將Rx_Buf緩沖區(qū)里面的數(shù)據(jù)復(fù)制到另外一個(gè)數(shù)組中，然后再開啟DMA余掖，然后馬上處理復(fù)制出來(lái)的數(shù)據(jù)寸爆。

2. 建立雙緩沖，重新配置DMA_MemoryBaseAddr的緩沖區(qū)地址盐欺，那么下次接收到的數(shù)據(jù)就會(huì)保存到新的緩沖區(qū)中赁豆，不至于被覆蓋。

### 程序?qū)崿F(xiàn)

實(shí)驗(yàn)效果：

當(dāng)外部給單片機(jī)發(fā)送數(shù) 據(jù)的時(shí)候冗美，假設(shè)這幀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是1000個(gè)字節(jié)魔种，那么在單片機(jī)接收到一個(gè)字節(jié)的時(shí)候并不會(huì)產(chǎn)生串口中斷，只是DMA在背后默默地把數(shù)據(jù)搬運(yùn)到你指定的緩沖區(qū)里面粉洼。當(dāng)整幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢之后串口才會(huì)產(chǎn)生一次中斷节预，此時(shí)可以利用`DMA_GetCurrDataCounter()`函數(shù)計(jì)算出本次的數(shù)據(jù)接受長(zhǎng)度，從而進(jìn)行數(shù)據(jù)處理漆改。

**串口的配置**

很簡(jiǎn)單心铃，基本與使用串口的時(shí)候一致准谚，只不過(guò)一般我們是打開接收緩沖區(qū)非空中斷挫剑，而現(xiàn)在是打開空閑中斷——`USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_IDLE, ENABLE);? `。

```

/**

? * @brief? USART GPIO 配置,工作參數(shù)配置

? * @param? 無(wú)

? * @retval 無(wú)

? */

void USART_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

// 打開串口GPIO的時(shí)鐘

DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);

// 打開串口外設(shè)的時(shí)鐘

DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

// 將USART Tx的GPIO配置為推挽復(fù)用模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

? // 將USART Rx的GPIO配置為浮空輸入模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

// 配置串口的工作參數(shù)

// 配置波特率

USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;

// 配置 針數(shù)據(jù)字長(zhǎng)

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

// 配置停止位

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

// 配置校驗(yàn)位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;

// 配置硬件流控制

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =

USART_HardwareFlowControl_None;

// 配置工作模式柱衔，收發(fā)一起

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

// 完成串口的初始化配置

USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);

// 串口中斷優(yōu)先級(jí)配置

NVIC_Configuration();

#if USE_USART_DMA_RX

// 開啟 串口空閑IDEL 中斷

USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_IDLE, ENABLE);?

? // 開啟串口DMA接收

USART_DMACmd(DEBUG_USARTx, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);

/* 使能串口DMA */

USARTx_DMA_Rx_Config();

#else

// 使能串口接收中斷

USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);

#endif

#if USE_USART_DMA_TX

// 開啟串口DMA發(fā)送

// USART_DMACmd(DEBUG_USARTx, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);

USARTx_DMA_Tx_Config();

#endif

// 使能串口

USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE); ? ?

}

```

**串口DMA配置**

把DMA配置完成樊破，就可以直接打開DMA了，讓它處于工作狀態(tài)唆铐，當(dāng)有數(shù)據(jù)的時(shí)候就能直接搬運(yùn)了哲戚。

```

#if USE_USART_DMA_RX

static void USARTx_DMA_Rx_Config(void)

{

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

// 開啟DMA時(shí)鐘

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

// 設(shè)置DMA源地址：串口數(shù)據(jù)寄存器地址*/

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)USART_DR_ADDRESS;

// 內(nèi)存地址(要傳輸?shù)淖兞康闹羔?

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Usart_Rx_Buf;

// 方向：從內(nèi)存到外設(shè)

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

// 傳輸大小

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART_RX_BUFF_SIZE;

// 外設(shè)地址不增 ? ?

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

// 內(nèi)存地址自增

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

// 外設(shè)數(shù)據(jù)單位

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize =

DMA_PeripheralDataSize_Byte;

// 內(nèi)存數(shù)據(jù)單位

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;

// DMA模式，一次或者循環(huán)模式

//DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ;

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

// 優(yōu)先級(jí)：中

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;

// 禁止內(nèi)存到內(nèi)存的傳輸

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

// 配置DMA通道 ?

DMA_Init(USART_RX_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);

// 清除DMA所有標(biāo)志

DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC5);

DMA_ITConfig(USART_RX_DMA_CHANNEL, DMA_IT_TE, ENABLE);

// 使能DMA

DMA_Cmd (USART_RX_DMA_CHANNEL,ENABLE);

}

#endif

```

**接收完數(shù)據(jù)處理**

因?yàn)榻邮胀陻?shù)據(jù)之后艾岂，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)idle中斷顺少，也就是空閑中斷，那么我們就可以在中斷服務(wù)函數(shù)中知道已經(jīng)接收完了王浴，就可以處理數(shù)據(jù)了脆炎，但是中斷服務(wù)函數(shù)的上下文環(huán)境是中斷，所以氓辣，盡量是快進(jìn)快出秒裕，一般在中斷中將一些標(biāo)志置位，供前臺(tái)查詢钞啸。在中斷中先判斷我們的產(chǎn)生在中斷的類型是不是idle中斷几蜻，如果是則進(jìn)行下一步喇潘，否則就無(wú)需理會(huì)。

```

/**

? ******************************************************************

? * @brief? 串口中斷服務(wù)函數(shù)

? * @author? jiejie

? * @version V1.0

? * @date? ? 2018-xx-xx

? ******************************************************************

? */

void DEBUG_USART_IRQHandler(void)

{

#if USE_USART_DMA_RX

/* 使用串口DMA */

if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_IDLE)!=RESET)

{

/* 接收數(shù)據(jù) */

Receive_DataPack();

// 清除空閑中斷標(biāo)志位

USART_ReceiveData( DEBUG_USARTx );

}

#else

? /* 接收中斷 */

if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)

{

? ? Receive_DataPack();

}

#endif

}

```

**Receive_DataPack()**

這個(gè)才是真正的接收數(shù)據(jù)處理函數(shù)梭稚，為什么我要將這個(gè)函數(shù)單獨(dú)封裝起來(lái)呢颖低？因?yàn)檫@個(gè)函數(shù)其實(shí)是很重要的，因?yàn)槲业拇a兼容普通串口接收與空閑中斷弧烤，不一樣的接收類型其處理也不一樣枫甲，所以直接封裝起來(lái)更好，在源碼中通過(guò)宏定義實(shí)現(xiàn)選擇接收的方式扼褪！更考慮了兼容操作系統(tǒng)的想幻，可能我會(huì)在系統(tǒng)中使用dma+空閑中斷，所以话浇，供前臺(tái)查詢的信號(hào)量就有可能不一樣脏毯，可能需要修改，我就把它封裝起來(lái)了幔崖。不過(guò)無(wú)所謂食店，都是一樣的。

```

/************************************************************

? * @brief? Uart_DMA_Rx_Data

? * @param? NULL

? * @return? NULL

? * @author? jiejie

? * @github? https://github.com/jiejieTop

? * @date? ? 2018-xx-xx

? * @version v1.0

? * @note? ? 使用串口 DMA 接收時(shí)調(diào)用的函數(shù)

? ***********************************************************/

#if USE_USART_DMA_RX

void Receive_DataPack(void)

{

/* 接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 */

uint32_t buff_length;

/* 關(guān)閉DMA 赏寇，防止干擾 */

DMA_Cmd(USART_RX_DMA_CHANNEL, DISABLE);? /* 暫時(shí)關(guān)閉dma吉嫩，數(shù)據(jù)尚未處理 */

/* 清DMA標(biāo)志位 */

DMA_ClearFlag( DMA1_FLAG_TC5 );?

/* 獲取接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 單位為字節(jié)*/

buff_length = USART_RX_BUFF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(USART_RX_DMA_CHANNEL);


? ? /* 獲取數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 */

? ? Usart_Rx_Sta = buff_length;

PRINT_DEBUG("buff_length = %d\n ",buff_length);

/* 重新賦值計(jì)數(shù)值，必須大于等于最大可能接收到的數(shù)據(jù)幀數(shù)目 */

USART_RX_DMA_CHANNEL->CNDTR = USART_RX_BUFF_SIZE;? ?


/* 此處應(yīng)該在處理完數(shù)據(jù)再打開嗅定，如在 DataPack_Process() 打開*/

DMA_Cmd(USART_RX_DMA_CHANNEL, ENABLE);? ? ?

/* (OS)給出信號(hào) 自娩，發(fā)送接收到新數(shù)據(jù)標(biāo)志，供前臺(tái)程序查詢 */

? ? /* 標(biāo)記接收完成渠退，在 DataPack_Handle 處理*/

? ? Usart_Rx_Sta |= 0xC000;


? ? /*

? ? DMA 開啟忙迁，等待數(shù)據(jù)。注意碎乃，如果中斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀的速率很快姊扔，MCU來(lái)不及處理此次接收到的數(shù)據(jù)，

? ? 中斷又發(fā)來(lái)數(shù)據(jù)的話梅誓，這里不能開啟恰梢，否則數(shù)據(jù)會(huì)被覆蓋。有2種方式解決：

? ? 1. 在重新開啟接收DMA通道之前梗掰，將Rx_Buf緩沖區(qū)里面的數(shù)據(jù)復(fù)制到另外一個(gè)數(shù)組中嵌言，

? ? 然后再開啟DMA，然后馬上處理復(fù)制出來(lái)的數(shù)據(jù)愧怜。

? ? 2. 建立雙緩沖呀页，重新配置DMA_MemoryBaseAddr的緩沖區(qū)地址，那么下次接收到的數(shù)據(jù)就會(huì)

? ? 保存到新的緩沖區(qū)中拥坛，不至于被覆蓋蓬蝶。

*/

}

```

f1使用dma是非常簡(jiǎn)單的尘分，我在f4用dma的時(shí)候也遇到一些問(wèn)題，最后看手冊(cè)解決了丸氛，打算下一篇文章就寫一下調(diào)試過(guò)程培愁，沒有什么是debug不能解決的，如果有缓窜，那就兩次定续。今天臺(tái)風(fēng)天氣，連著舍友的WiFi更新的文章~中國(guó)電信還是強(qiáng)禾锤，臺(tái)風(fēng)天氣信號(hào)一點(diǎn)都不虛私股，我的移動(dòng)卡一動(dòng)不動(dòng)-_-\.

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