如何在這個世間哮肚，起心動念的每個念頭都清凈呢？
彌勒菩薩說：簡單說來广匙，世間一切種清凈有三個條件允趟。
一是得三摩地，也就是得定鸦致，定分很多種潮剪，本論里面說很清楚涣楷。
二是三摩地圓滿，就是得到定的圓滿抗碰。各個法門的修持原理在這本經(jīng)典都有狮斗。
第三是三摩地自在。定境界達到了圓滿就具足六種神通弧蝇。但是還沒有自在碳褒。也就是要進入出世間定，就可以進入出世間定看疗；要入世間定沙峻，就可以入世間定。像現(xiàn)在在11樓打坐两芳，自己腿坐這里摔寨，腿酸了，叫它不酸怖辆，辦不到是复，就不叫自在。
為什么不能清凈竖螃，不能得三摩地淑廊，這里瑜伽師地論里面給出了二十種原因。
此中最初有二十種得三摩地所對治法特咆。能令不得勝三摩地蒋纬。何等二十。(附注:有20種障礙禪定的因素)
一有不樂斷同梵行者為伴過失坚弱。(附注:就是講修禪定者結(jié)交了不好的同伴,不喜歡斷煩惱的同伴,這是第一種過失)
二伴雖有德然能宣說修定方便。師有過失关摇。謂顛倒說修定方便荒叶。(附注:雖然同伴有德,但是對于修禪定,顛倒說法,這是第二個障礙修禪定的原因)
三師雖有德然于所說修定方便。其能聽者欲樂羸劣心散亂故输虱。不能領(lǐng)受過失些楣。(附注:除去第一第二條的因素,可惜聽者喜好欲樂,心散亂,所以不能領(lǐng)受禪定法)
四其能聽者雖有樂欲屬耳而聽。然暗鈍故宪睹。覺慧劣故愁茁。不能領(lǐng)受過失(附注:除去1-3的因素,雖然聽者想修學(xué),但是根器太鈍,智慧太差,所以不能領(lǐng)受)
五雖有智德。然是愛行多求利養(yǎng)恭敬過失亭病。(附注:除去1-4的因素,但是貪求恭敬供養(yǎng),所以障礙禪定)
六多分憂愁難養(yǎng)難滿不知喜足過失鹅很。(附注: 多煩惱,心不知足)
七即由如是增上力故。多諸事務(wù)過失罪帖。(附注:事務(wù)太多,故障礙禪定)
八雖無此失然有懈怠懶惰故促煮。棄舍加行過失邮屁。(附注:懈怠懶惰,所以障礙禪定)
九雖無此失然有為他種種障礙生起過失。(附注:雖然夠精進,但是有過去世累劫業(yè)障障礙)
十雖無此失然有于寒熱等苦不能堪忍過失菠齿。(附注:不能忍受寒冷酷熱等種種痛苦)
十一雖無此失然有慢恚過故佑吝。不能領(lǐng)受教誨過失。(附注:傲慢瞋恚,所以不能領(lǐng)受教導(dǎo),以此障礙禪定之修學(xué))
十二雖無此失然有于教顛倒思惟過失绳匀。(附注:雖然沒有上述過失,但是對于教導(dǎo)錯誤思維,顛倒誤解)
十三雖無此失然芋忿。于所受教有忘念過失。(附注:忘記所教)
十四雖無此失然有[在家][出家]雜住過失疾棵。(附注:因為雜住,所以互相干擾)
十五雖無此失然有受用五失相應(yīng)臥具過失戈钢。五失相應(yīng)臥具。應(yīng)知如聲聞地當(dāng)說陋桂。(附注:意思指家具太過舒適,失于禪定)
十六雖無此失然于遠離處不守護諸根故逆趣。有不正尋思過失。(附注:雖沒有上述過失,但是不守攝六根,而起妄想)
十七雖無此失然由食不平等故嗜历。有身沉重?zé)o所堪能過失宣渗。(附注:食無節(jié)度,導(dǎo)致身體沉重,障礙禪定)
十八雖無此失然性多睡眠。有多睡眠隨煩惱現(xiàn)行過失梨州。(附注:睡眠過多,貪睡故障礙禪定)
十九雖無此失然不先修行[奢摩他品]故痕囱。于內(nèi)心寂止遠離中有不欣樂過失。(附注:沒有先修行靜慮,心不喜好止靜故,請參閱[圓覺經(jīng)],[解深密經(jīng)],[涅槃經(jīng)])
二十雖無此失然先不修行[毗缽舍那品]故暴匠。于增上慧法[毗缽舍那]如實觀中有不欣樂過失鞍恢。
(附注:沒有修學(xué)觀照覺照法,心不喜好如實觀照,請參閱[解深密經(jīng)],[涅槃經(jīng)])
如是二十種法。是[奢摩他][毗缽舍那]品證得心一境性之所對治每窖。
又此二十種所對治法帮掉。略由四相于所生起三摩地中≈系洌堪能為障蟆炊。何等為四。
一于三摩地方便不善巧故瀑志。 (附注:不知修定的方便善巧)
二于一切修定方便全無加行故涩搓。 (附注:沒有增上的方法)
三顛倒加行故。 (附注:方法顛倒錯誤)
四加行縵緩故劈猪。 (附注:方法不佳昧甘。慢慢的馬馬虎虎，得過且過战得。也知道不該這樣充边，但是都是事后后悔)
對治毛病的方法，多做善行常侦。為什么得不到定痛黎，就是惡業(yè)太重予弧。搞不清楚心理和生理定關(guān)系。心住三摩地湖饱，不止是身體能證到掖蛤，心也能悟到。
可以去行動的：
打坐起來后金剛亥母拳
睡眠瑜伽,右脅而臥井厌，觀察太陽日輪蚓庭。身睡而心沒有睡。
