OpenCV多平臺(tái)編譯指南

OpenCV

OpenCV在圖像處理相關(guān)的應(yīng)用中被廣泛的應(yīng)用,無(wú)論是在Windows鸯匹,OSX或者是在移動(dòng)端都有著良好的支持,并且有著很好的開(kāi)源社區(qū)泄伪。
不過(guò)大家在集成一些開(kāi)源庫(kù)時(shí)殴蓬,撲面而來(lái)的往往是一堆Linkerror或者runtime error,最終搭建環(huán)境先浪費(fèi)幾天時(shí)間蟋滴,把熱情都消耗殆盡...
本篇文章就主要講講多個(gè)平臺(tái)下的OpenCV環(huán)境搭建染厅,這個(gè)是個(gè)比較簡(jiǎn)單的東西,希望能夠以簡(jiǎn)單的方式展現(xiàn)出來(lái)津函,讓更多的人能夠快速的上手OpenCV

我們搭建的究竟是什么環(huán)境肖粮?

大家經(jīng)常會(huì)說(shuō),搭建什么什么環(huán)境花了一天尔苦,這里的環(huán)境一般包含了編譯環(huán)境以及運(yùn)行環(huán)境:
程序的編譯包含了編譯以及鏈接兩個(gè)過(guò)程:
編譯環(huán)境就是指告訴編譯器涩馆,這個(gè)工程的頭文件在哪里找,也就是聲明在哪里允坚;告訴鏈接器魂那,lib在哪里,也就是說(shuō)聲明對(duì)應(yīng)的實(shí)現(xiàn)在哪里;
編譯成功不代表可以正常運(yùn)行稠项,在使用動(dòng)態(tài)庫(kù)時(shí)涯雅,需要配置對(duì)應(yīng)的運(yùn)行環(huán)境,要設(shè)置好環(huán)境變量展运,例如在windows下告訴程序運(yùn)行時(shí)dll在哪里活逆。

OpenCV in IDE

為什么不寫在Windows下呢,因?yàn)閷?duì)于圖形化的IDE來(lái)說(shuō)拗胜,操作系統(tǒng)是什么并不重要蔗候,要理解我們配置的環(huán)境究竟是什么,所以我們?cè)谂渲霉こ汰h(huán)境時(shí):

1.編譯環(huán)境
頭文件路徑:在VS下從項(xiàng)目->VC++目錄設(shè)置include埂软,Xcode下既在header search path下設(shè)置
lib路徑:VS:項(xiàng)目屬性->VC++目錄設(shè)置lib琴庵,Xcode:library search path
2.鏈接環(huán)境
VS:項(xiàng)目屬性->鏈接器->輸入->附加依賴項(xiàng):lib文件名:(這里需要注意的是要選與VS版本對(duì)應(yīng)的庫(kù),否則也可能運(yùn)行失敗)
Xcode:add files to ...
3.運(yùn)行環(huán)境:
設(shè)置bin目錄迷殿,也就是提供運(yùn)行時(shí)程序所需要的環(huán)境

OpenCV in OSX

OpenCV在OSX下的安裝比較簡(jiǎn)單儿礼,通過(guò)brew指令可以方便的部署,這里需要注意的是要確定安裝的版本庆寺,下面會(huì)詳細(xì)說(shuō)道
先簡(jiǎn)單列出需要安裝的依賴項(xiàng):

1.brew
2.cmake
3.python

詳細(xì)的安裝指令可以參考:
http://www.reibang.com/p/3d149f167b41
關(guān)于版本的問(wèn)題蚊夫,3.X與2.X在目錄結(jié)構(gòu)上有些變化,多了一些videoio之類的庫(kù)懦尝,因此對(duì)于項(xiàng)目依賴是3.X的要格外注意了
具體的安裝指令應(yīng)當(dāng)是:

brew install --HEAD opencv3
目的是為了取得最新的版本:
安裝完成后的位置:均在Celler下:
例如我安裝好后的路徑:
/usr/local/Cellar/opencv3/HEAD-e04eb8c_4/
/usr/local/Cellar/opencv/2.4.13.1/
以上為一個(gè)2.x一個(gè)3.x
上篇文章中的設(shè)置pkg的目的主要是方便編寫makefile知纷,我更傾向于使用cmake:
opencv的sample里給出了一個(gè)cmakelist的example:

# cmake needs this line
# Define project name
project(opencv_example_project)
# Find OpenCV, you may need to set OpenCV_DIR variable
# to the absolute path to the directory containing OpenCVConfig.cmake file
# via the command line or GUI
find_package(OpenCV REQUIRED)

# If the package has been found, several variables will
# be set, you can find the full list with descriptions
# in the OpenCVConfig.cmake file.
# Print some message showing some of them
message(STATUS "OpenCV library status:")
message(STATUS "    version: ${OpenCV_VERSION}")
message(STATUS "    libraries: ${OpenCV_LIBS}")
message(STATUS "    include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")

if(CMAKE_VERSION VERSION_LESS "2.8.11")
  # Add OpenCV headers location to your include paths
  include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
endif()

# Declare the executable target built from your sources
add_executable(opencv_example grabcut.cpp)

# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(opencv_example ${OpenCV_LIBS})

這個(gè)里面最重要的是 find_package(OpenCV REQUIRED);find_package()這個(gè)指令主要是通過(guò)尋找對(duì)應(yīng)的config.cmake進(jìn)行配置陵霉,如果出現(xiàn)找不到對(duì)應(yīng)的依賴也不要慌琅轧,先找到opencv的安裝路徑,例如我安裝在:
/usr/local/Cellar/opencv/2.4.13.1/踊挠,
那么我可以在:
usr/local/Cellar/opencv/2.4.13.1/share/OpenCV/
下找到對(duì)應(yīng)的cmake文件,這個(gè)時(shí)候可以執(zhí)行:
cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH=usr/local/Cellar/opencv/2.4.13.1/share/OpenCV/..
通過(guò)手動(dòng)設(shè)置CMAKE_PREFIX_PATH來(lái)告訴cmake從哪里找到對(duì)應(yīng)的OpenCV頭文件以及依賴乍桂,
在編寫好cmake腳本后可以很容易生成Xcode proj等

OpenCV的sample文件夾里提供了多種語(yǔ)言的example,有很多基本算法的實(shí)現(xiàn),通過(guò)這些例子可以很好的熟悉到OpenCV的基本用法,以sample/cpp/grabcut.cpp為例:
將上小節(jié)提供的cmake腳本與grabcut.cpp放入一個(gè)文件夾下效床,執(zhí)行

mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..
make

便可得到可執(zhí)行文件睹酌。

X

突然發(fā)現(xiàn)我在幾年前也寫過(guò)類似的環(huán)境配置,不過(guò)當(dāng)時(shí)可能踩的坑比較少剩檀,參照著別人的方法就一步一步搞定了憋沿,不過(guò)在實(shí)踐中,總有一些奇葩的錯(cuò)誤沪猴,所以要了解環(huán)境背后的原理是什么非常重要辐啄,可以少走很多彎路,少浪費(fèi)些時(shí)間运嗜。
最后其實(shí)OpenCV的文檔一直都有很好的維護(hù)则披,基本上涵蓋了所有的坑,所以想要深入的學(xué)習(xí)的話洗出,看這些文檔是必不可少的http://docs.opencv.org/

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