一欢搜、ETH簡介

STM32F4xx 系列控制器內(nèi)部集成了一個以太網(wǎng)外設牛曹，它實際是一個通過 DMA 控制器進行介質(zhì)訪問控制(MAC)，它的功能就是實現(xiàn) MAC 層的任務瓢娜。借助以太網(wǎng)外設挂洛，STM32F4xx 控制器可以通過 ETH 外設按照 IEEE 802.3-2002 標準發(fā)送和接收 MAC 數(shù)據(jù)包。ETH 內(nèi)部自帶專用的 DMA 控制器用于 MAC眠砾，ETH 支持兩個工業(yè)標準接口介質(zhì)獨立接口(MII)和簡化介質(zhì)獨立接口(RMII)用于與外部 PHY 芯片連接虏劲。MII 和 RMII 接口用于 MAC 數(shù)據(jù)包傳輸，ETH 還集成了站管理接口(SMI)接口專門用于與外部 PHY 通信，用于訪問 PHY 芯片寄存器柒巫。

物理層定義了以太網(wǎng)使用的傳輸介質(zhì)励堡、傳輸速度、數(shù)據(jù)編碼方式和沖突檢測機制堡掏，PHY 芯片是物理層功能實現(xiàn)的實體应结，生活中常用水晶頭網(wǎng)線+水晶頭插座+PHY 組合構成了物理層。

ETH 有專用的 DMA 控制器泉唁，它通過 AHB 主從接口與內(nèi)核和存儲器相連鹅龄，AHB 主接口用于控制數(shù)據(jù)傳輸，而 AHB 從接口用于訪問“控制與狀態(tài)寄存器”(CSR)空間亭畜。在進行數(shù)據(jù)發(fā)送是扮休，先將數(shù)據(jù)有存儲器以 DMA 傳輸?shù)桨l(fā)送 TX FIFO 進行緩沖，然后由 MAC 內(nèi)核發(fā)送拴鸵；接收數(shù)據(jù)時肛炮，RX FIFO 先接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀，再由 DMA 傳輸至存儲器宝踪。ETH 系統(tǒng)功能框圖見下圖侨糟。

二、LwIP簡介

LwIP 是 Light Weight Internet Protocol 的縮寫瘩燥，是由瑞士計算機科學院 Adam Dunkels等開發(fā)的適用于嵌入式領域的開源輕量級 TCP/IP 協(xié)議棧秕重。它可以移植到含有操作系統(tǒng)的平臺中，也可以在無操作系統(tǒng)的平臺下運行厉膀。由于它開源溶耘、占用的 RAM 和 ROM 比較少、支持較為完整的 TCP/IP 協(xié)議服鹅、且十分便于裁剪凳兵、調(diào)試，被廣泛應用在中低端的 32 位控制器平臺企软。

針對 LwIP 應用開發(fā)了測試平臺庐扫，其中有一個是在 STM32F4x7 系列控制器運行的
(文件編號為：STSW-STM32070)。

• LwIP官網(wǎng)：http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/

2.1 靜態(tài)IP

靜態(tài)IP地址（又稱固定IP地址）是長期分配給一臺計算機或網(wǎng)絡設備使用的 IP 地址仗哨。一般來說形庭，一般是特殊的服務器或者采用專線上網(wǎng)的計算機才擁有固定的 IP 地址而且需要比較昂貴的費用。靜態(tài)IP是二級路由必須用到的厌漂。

靜態(tài)IP是可以直接上網(wǎng)的IP段萨醒，該IP在ISP裝機時會劃分一個IP地址給你，讓計算機在連接網(wǎng)絡時不再自動獲取網(wǎng)絡地址苇倡，避免了網(wǎng)絡連接上的困擾富纸，寬帶運營商會提供一根一個IP地址囤踩、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關和DNS服務器地址給用戶晓褪。在未使用路由器的情況下高职，只需要把這根入戶網(wǎng)線連接到電腦上，并且手動設置電腦上的IP地址辞州，這樣電腦才能上網(wǎng)怔锌。靜態(tài)IP地址不會改變，并且主要用于互聯(lián)網(wǎng)上的網(wǎng)站應用或服務变过。一些游戲者和使用VOIP的人往往也傾向于選擇靜態(tài)IP地址埃元，因為溝通更容易。

動態(tài)IP地址和靜態(tài)IP地址相比媚狰。

• 其一：為了節(jié)省lP資源岛杀，通過電話撥號、ADSL虛擬撥號等方式上網(wǎng)的機器是不分配固定IP地址的崭孤。而是由ISP動態(tài)臨時分配类嗤，提高lP地址利用率；
• 其二：在局域網(wǎng)中為了客戶機設置簡便辨宠，也常采用動態(tài)分配IP地址遗锣，這意味著您每次連接互聯(lián)網(wǎng)時得到的lP地址是不同的。盡管這不影響您訪問互聯(lián)網(wǎng)嗤形，但是您的朋友精偿、用戶卻不能訪問到您。因為赋兵，他們不知道您的計算機在哪里笔咽。這就像每個人都有一部電話，但您的電話號碼天天都在改變霹期。

三叶组、LAN8720A簡介

LAN8720A 是 SMSC 公司(已被 Microchip 公司收購)設計的一個體積小、功耗低历造、全能型 10/100Mbps 的以太網(wǎng)物理層(PHY)收發(fā)器甩十。LAN8720A 總共只有 24Pin，僅支持 RMII 接口帕膜。

由它組成的網(wǎng)絡結構見下圖

LAN8720A 通過 RMII 與 MAC 連接枣氧。RJ45 是網(wǎng)絡插座溢十，在與 LAN8720A 連接之間還需要一個變壓器垮刹，所以一般使用帶電壓轉換和 LED 指示燈的 HY911105A 型號的插座。一般來說张弛，必須為使用 RMII 接口的 PHY 提供 50MHz 的時鐘源輸入到 REF_CLK 引腳荒典，不過 LAN8720A 內(nèi)部集成 PLL酪劫，可以將 25MHz 的時鐘源陪頻到 50MHz 并在指定引腳輸出該時鐘，所以我們可以直接使其與 REF_CLK 連接達到提供 50MHz 時鐘的效果寺董。

• PHY 芯片地址設置
  LAN8720A 可以通過 PHYAD0 引腳來配置覆糟，該引腳與 RXER 引腳復用，芯片內(nèi)部自帶下拉電阻遮咖，當硬復位結束后滩字， LAN8720A 會讀取該引腳電平，作為器件的 SMI 地址御吞，接下拉電阻時（浮空也可以麦箍，因為芯片內(nèi)部自帶了下拉電阻），設置 SMI 地址為 0陶珠，當外接上拉電阻后挟裂，可以設置為 1。

• nINT/REFCLKO 引腳功能配置
  nINT/REFCLKO 引腳用于 RMII 接口中 REF_CLK 信號線

  • 當 nINTSEL 引腳為低電平時揍诽，它也可以被設置成 50MHz 時鐘輸出诀蓉，這樣可以直接與 STM32F4xx 的 REF_CLK 引腳連接為其提供 50MHz 時鐘源，這種模式要求為 XTAL1 與 XTAL2 之間或為 XTAL1/CLKIN 提供 25MHz 時鐘暑脆，由 LAN8720A 內(nèi)部 PLL 電路陪頻得到 50MHz 時鐘渠啤，此時 nIN/REFCLKO 引腳的中斷功能不可用，用于 50MHz 時鐘輸出添吗。
  • 當 nINTSEL 引腳為高電平時埃篓，LAN8720A 被設置為時鐘輸入，即外部時鐘源直接提供 50MHz 時鐘接入 STM32F4xx 的 REF_CLK 引腳和 LAN8720A 的 XTAL1/CLKIN 引腳根资，此時 nINT/REFCLKO 可用于中斷功能架专。

  nINTSEL 與 LED2 引腳共用，一般使用下拉玄帕，LAN8720A 外接 25MHz 石英晶振部脚，通過內(nèi)部陪頻到 50MHz，然后通過 REFCLKO 引腳裤纹，輸出 50MHz 參考時鐘給 MAC 控制器委刘。這種方式，可以降低 BOM 成本鹰椒。

  • 如果不外接晶振锡移，需要通過板子的MCO1或者MCO2通過分頻倍頻操作來輸出50Mhz來驅動網(wǎng)口。

    
    
    
    

四漆际、引腳分布

ETH 相關硬件在 STM32F4xx 控制器分布情況如下：

五淆珊、新建工程

1. 打開 STM32CubeMX 軟件，點擊“新建工程”

2. 選擇 MCU 和封裝

3. 配置時鐘
RCC 設置奸汇，選擇 HSE(外部高速時鐘) 為 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷諧振器)

4. 配置調(diào)試模式
非常重要的一步戳吝，否則會造成第一次燒錄程序后續(xù)無法識別調(diào)試器
SYS 設置浩销，選擇 Debug 為 Serial Wire

六、ETH

6.1 參數(shù)配置

在 Connectivity 中選擇 ETH 設置听哭，模式選擇 RMII 使用簡化版MII(介質(zhì)獨立接口)慢洋。

• MII： Medium Independent Interface(介質(zhì)獨立接口)，用于連接介質(zhì)訪問控制層(MAC)子層和物理層(PHY)之間的標準以太網(wǎng)接口陆盘，提供數(shù)據(jù)傳輸路徑且警。由于 MII 需要多達16根信號線，由此產(chǎn)生的 I/O 口需求及功耗較大礁遣。對于 MII 接口斑芜，一般是外部為 PHY 提供 25MHz 時鐘源，再由 PHY 提供 TX_CLK 和 RX_CLK 時鐘祟霍，不需要與 MAC 層時鐘一致杏头。

• RMII： Reduced Medium Independent Interface，RMII 接口是 MII 接口的簡化版本沸呐，MII 需要 16 根通信線醇王，RMII 只需 7 根通信，在功能上是相同的崭添。對于 RMII 接口寓娩，一般需要外部直接提供 50MHz 時鐘源，同時接入 MAC 和 PHY呼渣。需與MAC層時鐘一致棘伴，通常從 MAC 層獲取該時鐘源。現(xiàn)在一般都用RMII模式屁置。

在 Parameter Settings 進行具體參數(shù)配置焊夸。

Advanced : Ethernet Media Configuration（以太網(wǎng)媒體配置）：

• Auto Negotiation（自適應功能）： 選擇 Enabled ，一般選擇使能自適應功能蓝角，系統(tǒng)會自動尋找最優(yōu)工作方式阱穗，包括選擇 10MBit/s 或者 100MBit/s 的以太網(wǎng)速度以及全雙工模式或半雙工模式。LAN8720A支持自適應功能
• Speed（以太網(wǎng)速度）： 可選 10MBit/s 或 100MBit/s使鹅，它設定 ETH_MACCR 寄存器的 FES 位的值揪阶，一般設置 100MBit/s，但在使能自適應功能之后該位設置無效患朱。
• Duplex Mode（以太網(wǎng)工作模式）： 可選全雙工模式或半雙工模式鲁僚，它設定 ETH_MACCR 寄存器 DM 位的值。一般選擇全雙工模式，在使能了自適應功能后該成員設置無效蕴茴。

General : Ethernet Configuration（以太網(wǎng)配置）：

• Ethernet MAC Address（以太網(wǎng)MAC地址）： 默認即可
• PHY Address（PHY芯片地址）： 0

注意：LAN8720A 可以通過 PHYAD0 引腳（如PHY芯片引腳10）來配置劝评，該引腳與 RXER 引腳復用姐直，芯片內(nèi)部自帶下拉電阻倦淀，當硬復位結束后， LAN8720A 會讀取該引腳電平声畏，作為器件的 SMI 地址撞叽，接下拉電阻時（浮空也可以，因為芯片內(nèi)部自帶了下拉電阻）插龄，設置 SMI 地址為 0愿棋，當外接上拉電阻后，可以設置為 1均牢。本硬件 RXER 引腳浮空糠雨，其 PHY 芯片地址為 0。

Ethernet Basic Configuration（以太網(wǎng)基本配置）：

• Rx Mode（接收模式）： 選擇 Polling Mode 輪詢方法徘跪。ST 官方例程文件包含了中斷引腳的相關配置甘邀，主要用于指示接收到以太網(wǎng)幀，我們這里不需要使用垮庐。
• TX IP Header Checksum Computation（發(fā)送數(shù)據(jù)校驗和）： 選擇 By hardware 使能發(fā)送數(shù)據(jù)硬件校驗和松邪。這個需要硬件支持，STM32F4xx 控制器是支持的哨查。

在 Advanced Parameters 進行高級參數(shù)配置逗抑。

• PHY： 選擇 user PHY，因為沒有我的 PHY 芯片型號 LAN8720A
• PHY name： 可改為 PHY 芯片型號 LAN8720A

• PHY special control/status register Offset（特殊控制/狀態(tài)寄存器）： 按照芯片手冊填寫寒亥，0x1F
• PHY Speed mask（以太網(wǎng)速度狀態(tài)位）： 按照芯片手冊填寫邮府，0x0004
• PHY Speed mask（以太網(wǎng)工作模式狀態(tài)位）： 按照芯片手冊填寫，0x0010
• 其他保持默認

6.2 引腳配置

GPIO 設置溉奕，在右邊圖中找到 ETH 對應引腳挟纱，將引腳配置成跟原理圖上的一致

七、LwIP

7.1 參數(shù)配置

在 Middleware 中選擇 LWIP 設置腐宋，勾選 Enabled 使能協(xié)議棧紊服。

在 General Settings 進行通用參數(shù)配置。

IPv4 - DHCP Options：

• LWIP_DHCP（DHCP Module）： 選擇 Disabled胸竞。使用固定IP地址欺嗤。

IP Address Settings：

• IP_ADDRESS（IP Address）： 填寫IP地址。
• NETMASK_ADDRESS（Netmask Address）： 填寫掩碼地址卫枝。
• GATEWAY_ADDRESS（Gateway Address）： 填寫網(wǎng)關地址煎饼。

Protocols Options：

• LWIP_ICMP（ICMP Module Activation）控制報文協(xié)議： 選擇 Enabled。主要用于網(wǎng)絡的調(diào)試與維護校赤，ping 的時候用吆玖。
• LWIP_IGMP（IGMP Module）互聯(lián)網(wǎng)組管理協(xié)議： 選擇 Disabled筒溃。可以實現(xiàn)多播數(shù)據(jù)的接收沾乘。
• LWIP_DNS（DNS Module）域名解析： 選擇 Disabled怜奖。通過域名解析用戶就可以在知道服務器域名的情況下，獲得該服務器的 IP 地址翅阵。
• LWIP_UDP（UDP Module）用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議： 選擇 Enabled歪玲。看需求掷匠，一般選擇用 TCP 協(xié)議滥崩。
• MEMP_NUM_UDP_PCB（Number of UDP Connections）： UDP協(xié)議控制塊數(shù)量，決定 UDP 協(xié)議控制塊需要的 POOL 資源讹语。
• LWIP_TCP（TCP Module）傳輸控制協(xié)議： 選擇 Enabled钙皮。
• MEMP_NUM_TCP_PCB（Number of TDP Connections）： 同時活動的TCP連接數(shù)。

在 Key Options 進行關鍵選項配置顽决。
Infrastructure - OS Awarness Option：

• NO_SYS（OS Awarness）： OS Not Used 表示無操作系統(tǒng)模擬層短条，這個宏非常重要，因為無操作系統(tǒng)與有操作系統(tǒng)的移植和編寫是完全不一樣的擎值，我們現(xiàn)在是無操作系統(tǒng)移植慌烧。

Infrastructure - Timers Options：

• LWIP_TIMERS（Use Support For sys_timeout）： 默認 Enabled。使用 LwIP 提供的定時器鸠儿，用于超時機制屹蚊。

Infrastructure - Core Locking and MPU Options：

• SYS_LIGHTWEIGHT_PROT（Memory Functions Protection）： 默認 Disabled。平臺鎖进每，保護關鍵區(qū)域內(nèi)緩存的分配與釋放汹粤。

Infrastructure - Heap and Memory Pools Options：

• MEM_SIZE（Heap Memory Size）： 默認 1600 Byte(s)。堆內(nèi)存的大小田晚。如果應用程序將發(fā)送很多需要復制的數(shù)據(jù)應該設置得大一點嘱兼。

Infrastructure - Internal Memory Pool Sizes：

• MEMP_NUM_PBUF（Number of Memory Pool struct Pbufs）： 默認 16。memp 結構的 pbuf 數(shù)量贤徒，如果應用從 ROM 或者靜態(tài)存儲區(qū)發(fā)送大量數(shù)據(jù)時芹壕，這個值應該設置大一點。
• MEMP_NUM_RAW_PCB（Number of Raw Protocol Control Blocks）： 默認 4接奈。 原始連接（就是應用程不經(jīng)過傳輸層直接到IP層獲取數(shù)據(jù)）PCB 的數(shù)目踢涌，該項依賴 LWIP_RAW 項的開啟。
• MEMP_NUM_TCP_PCB（Number of Listening TCP Connections）： 默認 8序宦。 同時建立激活的 TCP 連接的數(shù)目(要求參數(shù) LWIP_TCP 使能)睁壁。
• MEMP_NUM_TCP_SEG（Number of TCP Segments simultaneously queued）： 默認 16。 最多同時在隊列的 TCP_SEG 的數(shù)目。

Pbuf Options：

• PBUF_POOL_SIZE（Number of Buffers in the Pbuf Pool）： 默認 16潘明。 內(nèi)存池大小行剂。
• PBUF_POOL_BUFSIZE（Size of each pbuf in the pbuf pool）： 默認 592 Byte(s)。 每個 pbuf 內(nèi)存池大小钳降。

IPv4 - ARP Options：

• LWIP_ARP（ARP Functionality）： 選擇 Enabled厚宰。 地址解析協(xié)議，通過目標設備的 IP 地址牲阁，查詢目標設備的 MAC 地址固阁，以保證通信的
  順利進行壤躲。

Callback - TCP Options：

• TCP_TTL（Number of Time-To-Live Used by TCP Packets）： 默認 255 Node(s)城菊。TCP TTL時間。
• TCP_WND（TCP Receive Window Maximum Size）： 默認 2144 Byte(s)碉克。TCP 窗口長度凌唬。
• TCP_QUEUE_OOSEQ（Allow Out-Of-Order Incoming Packets）： 默認 Enabled。TCP隊列到達順序漏麦。如果設備內(nèi)存不足客税，則定義為0。
• TCP_MSS（Maximum Segment Size）： 默認 536 Byte(s)撕贞。最大 TCP 報文段更耻，TCP_MSS = MTU - IP 報頭大小 - TCP 報頭大小。
• TCP_SND_BUF（TCP Sender Buffer Space）： 默認 1072 Byte(s)捏膨。TCP 發(fā)送緩沖區(qū)大醒砭（字節(jié)）。
• TCP_SND_QUEUELEN（TCP Sender Buffer Space）： 默認 1072 Byte(s)号涯。TCP 發(fā)送緩沖區(qū)隊列的最大長度目胡。

Network Interfaces Options：

• LWIP_NETIF_STATUS_CALLBACK（Callback Function on Interface Status Changes）： 默認 Disabled。當 netif 狀態(tài)設置為 up 或 down 時調(diào)用此函數(shù)链快。
• LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK（Callback Function on Interface Link Changes）： 默認 Enabled誉己。當 netif 鏈接設置為 up 或 down 時，將調(diào)用此函數(shù)域蜗。

NETIF - Loopback Interface Options：

• LWIP_NETIF_LOOPBACK（NETIF Loopback）： 默認 Disabled巨双。支持發(fā)送數(shù)據(jù)包的目的地 IP。

Thread Safe APIs - Socket Options：

• LWIP_SOCKET（Socket API）： 默認 Disabled霉祸。Socket API筑累。

八、生成代碼

輸入項目名和項目路徑

九、修改main.c

在 main() 的死循環(huán)中添加 MX_LWIP_Process() 函數(shù)。

然后加入以下代碼不斷打印 IP 地址婆廊。

extern struct netif gnetif;
struct dhcp *dhcp;

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_LWIP_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  printf("lwip test\n");
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    MX_LWIP_Process();
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
      dhcp = netif_dhcp_data(&gnetif);
      printf("Static IP address: %s\n", ip4addr_ntoa(&gnetif.ip_addr));
      printf("Subnet mask: %s\n", ip4addr_ntoa(&gnetif.netmask));
      printf("Default gateway: %s\n", ip4addr_ntoa(&gnetif.gw));
      HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

查看效果：

使用電腦ping上面的ip：

十迅细、工程代碼

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ds3cqlt1JpjeaSF5-Tpurg?pwd=e4gv 提取碼：e4gv

十一、相關API說明

11.1 MX_LWIP_Init

初始化LwIP的內(nèi)存管理和各個協(xié)議層淘邻。
按順序執(zhí)行了：

1. 網(wǎng)絡接口的添加 netif_add()
2. 初始化底層 ethernetif_init()

然后LwIP就可以用了茵典。

收包用的是調(diào)用 low_level_input 把數(shù)據(jù)包接回來，給 netif->input 處理宾舅。
發(fā)包則是由 netif->output 交由 etharp_output 制作數(shù)據(jù)包统阿，調(diào)用 low_level_output 發(fā)出去。

void MX_LWIP_Init(void)
{
  /* IP addresses initialization */
  IP_ADDRESS[0] = 192;
  IP_ADDRESS[1] = 168;
  IP_ADDRESS[2] = 11;
  IP_ADDRESS[3] = 196;
  NETMASK_ADDRESS[0] = 255;
  NETMASK_ADDRESS[1] = 255;
  NETMASK_ADDRESS[2] = 255;
  NETMASK_ADDRESS[3] = 0;
  GATEWAY_ADDRESS[0] = 192;
  GATEWAY_ADDRESS[1] = 168;
  GATEWAY_ADDRESS[2] = 10;
  GATEWAY_ADDRESS[3] = 1;

  /* USER CODE BEGIN IP_ADDRESSES */
  /* USER CODE END IP_ADDRESSES */

  /* Initilialize the LwIP stack without RTOS */
  lwip_init();

  /* IP addresses initialization without DHCP (IPv4) */
  IP4_ADDR(&ipaddr, IP_ADDRESS[0], IP_ADDRESS[1], IP_ADDRESS[2], IP_ADDRESS[3]);
  IP4_ADDR(&netmask, NETMASK_ADDRESS[0], NETMASK_ADDRESS[1] , NETMASK_ADDRESS[2], NETMASK_ADDRESS[3]);
  IP4_ADDR(&gw, GATEWAY_ADDRESS[0], GATEWAY_ADDRESS[1], GATEWAY_ADDRESS[2], GATEWAY_ADDRESS[3]);

  /* add the network interface (IPv4/IPv6) without RTOS */
  // 如果有多個接口則需多次調(diào)用
  // 需要提供一個init函數(shù)指針，這個指針指向我們自己的硬件接口初始化函數(shù)膘侮，一般來說就是ethernetif.c中的ethernetif_init()
  netif_add(&gnetif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, &ethernetif_init, &ethernet_input);

  /* Registers the default network interface */
  // 將網(wǎng)絡接口設置為默認的網(wǎng)絡接口
  netif_set_default(&gnetif);

  // 查看是否有鏈接
  if (netif_is_link_up(&gnetif))
  {
    /* When the netif is fully configured this function must be called */
    // 使能網(wǎng)絡接口 
    netif_set_up(&gnetif);
  }
  else
  {
    /* When the netif link is down this function must be called */
    // 關閉網(wǎng)絡接口
    netif_set_down(&gnetif);
  }

  /* Set the link callback function, this function is called on change of link status*/
  netif_set_link_callback(&gnetif, ethernetif_update_config);

  /* Create the Ethernet link handler thread */

/* USER CODE BEGIN 3 */

/* USER CODE END 3 */
}

/**
 * Should be called at the beginning of the program to set up the
 * network interface. It calls the function low_level_init() to do the
 * actual setup of the hardware.
 *
 * This function should be passed as a parameter to netif_add().
 *
 * @param netif the lwip network interface structure for this ethernetif
 * @return ERR_OK if the loopif is initialized
 *         ERR_MEM if private data couldn't be allocated
 *         any other err_t on error
 */
err_t ethernetif_init(struct netif *netif)
{
  LWIP_ASSERT("netif != NULL", (netif != NULL));

#if LWIP_NETIF_HOSTNAME
  /* Initialize interface hostname */
  netif->hostname = "lwip";
#endif /* LWIP_NETIF_HOSTNAME */

  // 初始化name字段
  netif->name[0] = IFNAME0;
  netif->name[1] = IFNAME1;
  /* We directly use etharp_output() here to save a function call.
   * You can instead declare your own function an call etharp_output()
   * from it if you have to do some checks before sending (e.g. if link
   * is available...) */

#if LWIP_IPV4
#if LWIP_ARP || LWIP_ETHERNET
#if LWIP_ARP
  netif->output = etharp_output;
#else
  /* The user should write its own code in low_level_output_arp_off function */
  netif->output = low_level_output_arp_off;
#endif /* LWIP_ARP */
#endif /* LWIP_ARP || LWIP_ETHERNET */
#endif /* LWIP_IPV4 */

#if LWIP_IPV6
  netif->output_ip6 = ethip6_output;
#endif /* LWIP_IPV6 */

  netif->linkoutput = low_level_output;

  /* initialize the hardware */
  low_level_init(netif);

  return ERR_OK;
}

11.2 MX_LWIP_Process

不斷地接收來自接口的信息愉耙，并檢查是否延時

/**
 * ----------------------------------------------------------------------
 * Function given to help user to continue LwIP Initialization
 * Up to user to complete or change this function ...
 * Up to user to call this function in main.c in while (1) of main(void)
 *-----------------------------------------------------------------------
 * Read a received packet from the Ethernet buffers
 * Send it to the lwIP stack for handling
 * Handle timeouts if LWIP_TIMERS is set and without RTOS
 * Handle the llink status if LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK is set and without RTOS
 */
void MX_LWIP_Process(void)
{
/* USER CODE BEGIN 4_1 */
/* USER CODE END 4_1 */
  ethernetif_input(&gnetif);

/* USER CODE BEGIN 4_2 */
/* USER CODE END 4_2 */
  /* Handle timeouts */
  sys_check_timeouts();

/* USER CODE BEGIN 4_3 */
/* USER CODE END 4_3 */
}

十二、注意事項

用戶代碼要加在 USER CODE BEGIN N 和 USER CODE END N 之間结澄，否則下次使用 STM32CubeMX 重新生成代碼后，會被刪除岸夯。

? 由 Leung 寫于 2022 年 8 月 25 日

? 參考：從零開始Cubemx配置STM32搭載freeRTOS以及l(fā)wip實現(xiàn)tcp網(wǎng)絡通信（二）
　　　　STM32cubeMX配置LWIP+FREERTOS
　　　　LwIP的配置