轉(zhuǎn)自http://www.u3dc.com/archives/2790
這要從WWDC2017說起琴昆，概念有點多遥倦，我盡量精簡一些說明白碉考。
ARkit是什么挺身？
話說，蘋果在WWDC2017上發(fā)布的一套增強現(xiàn)實開發(fā)套件良蒸，然后IOS就成了世界上最大的AR平臺了伍玖，關(guān)鍵是實現(xiàn)的SLAM效果還是行業(yè)頂尖水準(zhǔn)的，也慶幸是IOS獨占串纺，不然讓那些第三方做AR SDK的團隊辛苦研究出來的SLAM就這樣被秒了，現(xiàn)在至少還可以拿支持多平臺說點什么榄笙〉或颍看過油管上有個小伙子測試ARkit，他在房間里放了一個3D物件巨朦，然后拿著手機在房間里轉(zhuǎn)了一大圈糊啡，那個3D物件巋然不動，還在原地呆著棚蓄，這定位效果真是~嘖嘖~
AR是什么梭依？
英文全稱：Augmented Reality，簡稱AR邪蛔，中文意思：增強現(xiàn)實扎狱。簡單點說，就是給已有的物體疊加顯示一些細(xì)節(jié)信息匠抗，最形象的就是龍珠里的史考特眼鏡污抬，一眼看穿你的戰(zhàn)斗力。目前在軍事矢腻、醫(yī)用射赛、商業(yè)運作均有重要應(yīng)用。
SLAM是什么竣灌？
全稱：simultaneous localization and mapping，中文意思：即時定位與地圖構(gòu)建及汉，最早于1988年由Smith屯烦、Self和Cheeseman提出，是計算機視覺研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一温眉，這兩年因為AR迅脐、MR概念的熱炒又一度進(jìn)入人們視線的熱度榜中豪嗽，簡單的說，這是一項讓虛擬的三維物體感知我們現(xiàn)實世界空間感的技術(shù)隐锭，比如我養(yǎng)了一直虛擬的小貓计贰，它能與我們現(xiàn)實的世界進(jìn)行交互，比如可以躲在我們的電腦桌下荞怒，或者跳到我們正在敲字的鍵盤上秧秉，細(xì)思極恐（可參考《電腦線圈》）。
Unity-ARKit-Plugin是什么荧嵌？
這是Unity官方在WWDC發(fā)布會當(dāng)天在bitbucket同步開源的插件型項目（Unreal也有對應(yīng)的項目砾淌，當(dāng)然今天先說這個）汪厨。插件的原理是把調(diào)用IOS原生的一些API功能進(jìn)行了中介封裝，這樣你就可以直接使用Unity推薦的C#進(jìn)行開發(fā)劫乱。
怎么用薄辅？
一般而言站楚，插件都是為了快速開發(fā)而整合的接口型模塊代碼搏嗡，一個陌生的插件到手上后，我們第一時間會先看它的測試場景樣例旧乞，這是熟悉新東西的捷徑磅氨，“Talk is cheap，show me the code."
當(dāng)然官方在項目的ReadMe文檔中也有詳細(xì)的說明(英文)延赌，我整理了一下叉橱，大意如下：
【配置需求】：
Unity版本需要5.6.1P1以上（補丁版本），IOS需要升級到最新的IOS11（現(xiàn)在問題還比較多掐松，不建議日常使用粪小，開發(fā)者自備開發(fā)機），Xcode也需要升級到beta 9（已包含ARkit）量没，最后還有個硬件需求：手機必須iPhone6s以上(A9以上CPU)突想，iPad必須是2017年款的。
插件中已經(jīng)包含了四個測試場景（最新版本袭灯，我fork了一份到我github上绑嘹，并同步了最新的代碼）。
插件的文件中姨丈，有兩個比較重要的代碼文件：ARSessionNative.mm和ARSessionNativeInterface.cs蟋恬，前者是Objective-C代碼，也是真正的ARkit SDK的接口代碼歼争，而后者則是膠水代碼沐绒，就是上面說的封裝原理，C#通過ARSessionNativeInterface.cs與IOS原生代碼進(jìn)行通訊乔遮。
接著介紹一些常用的API：
public void RunWithConfigAndOptions(ARKitWorldTackingSessionConfiguration config, UnityARSessionRunOption runOptions)
public void RunWithConfig(ARKitWorldTackingSessionConfiguration config)
public void Pause()
public List HitTest(ARPoint point, ARHitTestResultType types)
public ARTextureHandles GetARVideoTextureHandles()
public float GetARAmbientIntensity()
public int GetARTrackingQuality()
還有一些比較有用的委托（至于委托是什么蹋肮，我們上一篇已經(jīng)說過了，這里不贅述）：
public delegate void ARFrameUpdate(UnityARCamera camera)
public delegate void ARAnchorAdded(ARPlaneAnchor anchorData)
public delegate void ARAnchorUpdated(ARPlaneAnchor anchorData)
public delegate void ARAnchorRemoved(ARPlaneAnchor anchorData)
public delegate void ARSessionFailed(string error)
在/Assets/Plugins/iOS/UnityARKit/NativeInterface/目錄下以AR開頭的.cs腳本所提供的API等價于原生ARkit的公有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)巷蚪。
UnityARAnchorManager.cs這個腳本的用處是更新三維物件在追蹤時的錨點（錨就是定點濒翻，讓一個物體巋然不動的根本）啦膜，參閱GeneratePlanes.cs 這個腳本詳細(xì)了解具體的用法僧家。
UnityARBuildPostprocessor.cs是一個Editor腳本，打包IOS平臺時會調(diào)用八拱，核心的代碼如下，主要是做一些庫和文件添加操作:
string projPath = pathToBuiltProject + "/Unity-iPhone.xcodeproj/project.pbxproj";
其他一些實用的組件：
UnityARCameraManager.cs清蚀，這個組件得放到一個Gameobject上爹谭，這樣才能通過ARkit來控制引用的攝像頭诺凡。（這個其實和其他的AR SDK是很類似的）践惑，主要用于初始化ARkit嘶卧，更新ARkit的位置、旋轉(zhuǎn)穷娱、投射矩陣等信息运沦。
ARVideo.cs 這個組件需要掛載到攝像機上，設(shè)置對應(yīng)的材質(zhì)用于傳輸數(shù)據(jù)到后備緩沖區(qū)嫁盲。
官方的說明就是以上這些了烈掠，當(dāng)然這個插件還在不斷迭代更新中，后續(xù)還會有更多的feature瘾蛋，是不是意猶未盡矫限？那就自己手動Clone下來研究一下唄。
