self driving car
An opensource DIY self driving platform for small scale cars.
RC CAR + Raspberry Pi + Python (tornado, keras, tensorflow, opencv, ....)
https://github.com/wroscoe/donkey
donkeycar: a python self driving library
Donkeycar is minimalist and modular self driving library for Python. It is developed for hobbyists and students with a focus on allowing fast experimentation and easy community contributions.
http://www.donkeycar.com/
- 基于python的極簡、模塊化的自動(dòng)駕駛庫
- 開源社區(qū)驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目
設(shè)計(jì)理念
- 快速
- 模塊化
- 可擴(kuò)展
- Keep It Simple, Stupid (KISS)
把復(fù)雜的事情變簡單，這是一件復(fù)雜的事情
使用的技術(shù)
Keras ：基于 Python 的深度學(xué)習(xí)庫
https://github.com/keras-team/keras
- Deep Learning for humans
- 可以以TensorFlow, CNTK, 或者Theano 作為后端運(yùn)行
- 支持快速實(shí)驗(yàn)，最小時(shí)延
- 允許簡單而快速的原型設(shè)計(jì)（由于用戶友好夸楣，高度模塊化狂票，可擴(kuò)展性）
- 支持卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)祖驱，以及兩者的組合书闸。
- 在 CPU 和 GPU 上無縫運(yùn)行紊选。
- 開源
Tornado
https://github.com/tornadoweb/tornado
- 高性能 web 框架和異步網(wǎng)絡(luò)庫（非阻塞網(wǎng)絡(luò) I/O）
-
開源
TensorFlow
Tensorflow：深度學(xué)習(xí)工具
https://github.com/tensorflow/tensorflow
- Tensor 張量即N維數(shù)組庸疾，F(xiàn)low 流即基于數(shù)據(jù)流圖的計(jì)算乍楚，合起來即張量從圖一端到另一端
- Google 開源
Opencv：機(jī)器視覺庫
https://github.com/opencv/opencv
- 實(shí)時(shí)圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺以及模式識(shí)別
- Intel 開源
硬件 DIY
樹莓派
The Raspberry Pi Foundation is a UK-based charity that works to put the power of digital making into the hands of people all over the world, so they are capable of understanding and shaping our increasingly digital world, able to solve the problems that matter to them, and equipped for the jobs of the future.
- 為學(xué)生計(jì)算機(jī)編程教育設(shè)計(jì)的卡片式電腦
- 開源硬件届慈、軟件
- ARM Debian8.0 系統(tǒng)徒溪，定制硬件驅(qū)動(dòng)與軟件程序
普通遙控車改裝
- 電機(jī)速度控制器
- PWM控制
-
轉(zhuǎn)向伺服系統(tǒng)
9g 舵機(jī)- PWM控制
- 有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)
-
傳感器
廣角相機(jī)- 廣角相機(jī)
最終效果圖
