本篇博文我們要手寫代碼做一款人體感應(yīng)燈深纲。要求：當(dāng)有人經(jīng)過的時候，LED燈就會自動亮起劲妙，人一旦走開湃鹊，LED自動關(guān)閉了。這里用到的傳感器是人體紅外熱釋電運(yùn)動傳感器镣奋，它是一種能檢測人或動物身體發(fā)射的紅外線而輸出電信號的傳感器币呵。
1、傳感器原理
早在1938年侨颈，有人提出過利用熱釋電效應(yīng)探測紅外輻射余赢，但并未受到重視，直到六十年代哈垢，隨著激光没佑、紅外技術(shù)的迅速發(fā)展，才又推動了對熱釋電效應(yīng)的研究和對熱釋電晶體的應(yīng)用温赔。熱釋電晶體已廣泛用于紅外光譜儀、紅外遙感以及熱輻射探測器鬼癣，它可以作為紅外激光的一種較理想的探測器陶贼。它目標(biāo)正在被廣泛的應(yīng)用到各種自動化控制裝置中。
熱釋電效應(yīng)同壓電效應(yīng)類似待秃，是指由于溫度的變化而引起晶體表面荷電的現(xiàn)象拜秧。熱釋電傳感器是對溫度敏感的傳感器。它由陶瓷氧化物或壓電晶體元件組成章郁，在元件兩個表面做成電極枉氮，在傳感器監(jiān)測范圍內(nèi)溫度有ΔT的變化時志衍，熱釋電效應(yīng)會在兩個電極上會產(chǎn)生電荷ΔQ，即在兩電極之間產(chǎn)生一微弱的電壓ΔV聊替。由于它的輸出阻抗極高楼肪，在傳感器中有一個場效應(yīng)管進(jìn)行阻抗變換。熱釋電效應(yīng)所產(chǎn)生的電荷ΔQ會被空氣中的離子所結(jié)合而消失惹悄，即當(dāng)環(huán)境溫度穩(wěn)定不變時春叫，ΔT=0，則傳感器無輸出泣港。當(dāng)人體進(jìn)入檢測區(qū)暂殖，因人體溫度與環(huán)境溫度有差別，產(chǎn)生ΔT当纱，則有ΔT輸出呛每；若人體進(jìn)入檢測區(qū)后不動，則溫度沒有變化坡氯，傳感器也沒有輸出了晨横。所以這種傳感器檢測人體或者動物的活動傳感。
由實(shí)驗(yàn)證明廉沮，傳感器不加光學(xué)透鏡（也稱菲涅爾透鏡)颓遏，其檢測距離小于2米，而加上光學(xué)透鏡后滞时，其檢測距離可大于7米叁幢。
2、代碼實(shí)踐
整個裝置分為三個部分坪稽，輸入曼玩，控制與輸出。人體紅外熱釋電運(yùn)動傳感器為輸入設(shè)備窒百，Arduino就是控制設(shè)備黍判，LED發(fā)光模塊就是輸出設(shè)備。
由于人體紅外熱釋電運(yùn)動傳感器為數(shù)字量的傳感器篙梢，所以接數(shù)字口顷帖。LED輸出信號也是數(shù)字量，同樣接數(shù)字口渤滞。
傳感器連線效果如下所示：
實(shí)現(xiàn)代碼如下所示：
const int sensorPin = 2;
? const int ledPin =? 13;
? void setup() {
? ? pinMode(ledPin, OUTPUT);
? ? pinMode(sensorPin, INPUT);
? }
? void loop()
? {
? ? if (digitalRead(sensorPin) == HIGH)
? ? {
? ? ? digitalWrite(ledPin, HIGH);
? ? }
? ? else {
? ? ? digitalWrite(ledPin, LOW);
? ? }
? }
程序開始在setup()中通過pinMode()函數(shù)將LED設(shè)置為輸出模式贬墩，人體紅外熱釋電運(yùn)動傳感器設(shè)置為輸入模式。
有了輸入設(shè)備妄呕，我要讀取輸入設(shè)備的值陶舞，才能進(jìn)行之后的判斷，所以loop函數(shù)一開始就是讀取人體紅外熱釋電運(yùn)動傳感器的值绪励。
讀取數(shù)字傳感器狀態(tài)的函數(shù)是：digitalRead()肿孵，函數(shù)格式如下所示：
digitalRead(pin)
這個函數(shù)是用來讀取數(shù)字引腳狀態(tài)唠粥，高電平還是低電平。人體紅外熱釋電傳感器有人或者動物走動時停做，讀到高電平晤愧，否則讀到低電平。代碼的后半段就是對判斷出來的值來執(zhí)行相應(yīng)動作雅宾。（HIGH：高電平养涮，代表1，LOW：低電平眉抬，代表0) 贯吓。
數(shù)字傳感器只會讀到兩個值（HIGH和LOW）。
這里要用到新的一個語句：if語句蜀变，使用格式如下所示：
(1)
if(表達(dá)式){
語句;
}
(2)
if(表達(dá)式){
語句;
}else{語句;}
(3)
if(表達(dá)式){
語句;
}else if(表達(dá)式){語句;}
...
else{語句;}
表達(dá)式是指我們的判斷條件悄谐，通常為一些關(guān)系式或邏輯式，也可是直接表示某—數(shù)值库北。如果if表達(dá)式條件為真爬舰，則執(zhí)行if中的語句。表達(dá)式條件為假寒瓦，則跳出if語句情屹。
程序中“==”是比較運(yùn)算符，用于判斷兩個數(shù)值是否相等杂腰，記得是“雙等號”而“=”是賦值運(yùn)算符垃你，把等號右邊的值賦給左邊。常用運(yùn)算符如下所示：
==（等于）
!=（不等于）
<（小于）
>（大于）
<=（小于等于）
>=（大于等于）
特別說明下喂很，小于等于和大于等于惜颇，<和=之間不能留有空格，否則編譯不通過少辣。
當(dāng)然凌摄，除了比較運(yùn)算符外，程序也可以用的+漓帅、一锨亏、*、/（加忙干、減屯伞、乘、除）這些常用的算術(shù)運(yùn)算符豪直。
拓展學(xué)習(xí)：和12歲小同志搞創(chuàng)客開發(fā)：如何驅(qū)動各類型傳感器？
