姓名：楊漢雄
學號：19011210569
【嵌牛導讀】MSP430系列單片機是美國德州儀器（TI）1996年開始推向市場的一種16位超低功耗哥力、具有精簡指令集（RISC）的混合信號處理器（Mixed Signal Processor）。?脈沖寬度調制是一種模擬控制方式，根據(jù)相應載荷的變化來調制晶體管基極或MOS管柵極的偏置最住，來實現(xiàn)晶體管或MOS管導通時間的改變怠惶，從而實現(xiàn)開關穩(wěn)壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定策治，是利用微處理器的數(shù)字信號對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術。脈沖寬度調制是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術通惫，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中珊燎。
【嵌牛正文】
????????脈寬調制（PWM）基本原理：控制方式就是對逆變電路開關器件的通斷進行控制遵湖，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或所需要的波形延旧。也就是在輸出波形的半個周期中產(chǎn)生多個脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形芦瘾，所獲得的輸出平滑且低次諧波少集畅。按一定的規(guī)則對各脈沖的寬度進行調制，既可改變逆變電路輸出電壓的大小牡整，也可改變輸出頻率。
????????例如谣辞，把正弦半波波形分成N等份沐扳，就可把正弦半波看成由N個彼此相連的脈沖所組成的波形泥从。這些脈沖寬度相等沪摄，都等于 π/n 纱烘，但幅值不等祈餐，且脈沖頂部不是水平直線，而是曲線哺壶，各脈沖的幅值按正弦規(guī)律變化蜒谤。如果把上述脈沖序列用同樣數(shù)量的等幅而不等寬的矩形脈沖序列代替，使矩形脈沖的中點和相應正弦等分的中點重合鳍徽，且使矩形脈沖和相應正弦部分面積（即沖量）相等，就得到一組脈沖序列绷杜，這就是PWM波形胖翰∏欣澹可以看出萨咳，各脈沖寬度是按正弦規(guī)律變化的疫稿。根據(jù)沖量相等效果相同的原理，PWM波形和正弦半波是等效的舀凛。對于正弦的負半周愕够，也可以用同樣的方法得到PWM波形。
????????總的來說号坡，就是使用占空比不同的方波來代替所需要的波形驅動慣性設備，這要求方波中的高電平面積與被代替波形的高電平面積相等宽堆。
????????PWM波的實現(xiàn)就是通過高分辨率計數(shù)器的使用，方波的占空比被調制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼壁肋。本次實驗所使用的環(huán)境為MSP430F6638單片機，其含有三個可編程的16位計數(shù)器及相應的捕獲/比較控制器浸遗，通過對相應寄存器的配置，可產(chǎn)生PWM波形杜漠。
? ??????TAxCCTL寄存器是用于控制6638單片機捕獲/比較功能的的寄存器察净，本次實驗使用其產(chǎn)生PWM波形，則應使用該資源的比較功能氢卡。TAxCTL寄存器是6638單片機的定時器控制寄存器，使用本次實驗該計數(shù)器（timerA0）作為高分辨率時鐘來形成PWM波的占空比和周期峡捡。timerA0有CCR0-CCR6路加計數(shù)器筑悴，每當一個內部時鐘到來時，該計數(shù)器加一阁吝，在計數(shù)器開始工作之前我們將預定的初值放入TAxCCRn寄存器中，當計數(shù)器CCRx的值與TAxCCRn的值相等時装盯，產(chǎn)生一個EQU事件甲馋，我們的捕獲/比較寄存器通過響應這個事件即可實現(xiàn)電平的翻轉，產(chǎn)生特定PWM波形定躏。其中，CCR0中裝填的是PWM的周期痊远，CCR1-CCR6中可以裝填不同的占空比，這樣可以實現(xiàn)多路的PWM輸出借宵。
? ? ? ? 程序中使用P1.5口作為PWM波的輸出矾削，此時P1.5不在是普通的GPIO口豁护，所以開啟了P1.5的復用功能欲间，定時器timerA0配置成加計數(shù)模式，PWM輸出模式為模式7SET/RESET模式班缎，在該模式下她渴，PWM初始電平為高，當計數(shù)值達到CCR4的計數(shù)值163時趁耗，PWM輸出拉低，占空比由CCR4的計數(shù)值控制满葛。
