“ 日常工作中, 我們拿到一款新 sensor，一般都是先點亮磷箕，再接著調(diào)試效果选酗。但點亮及調(diào)試也是有流程的，需按流程一步步去完成才可以岳枷，此文總結(jié)一下 芒填，關(guān)于 sensor 從點亮出圖到效果調(diào)試的一個大致流程 。如覺得文中哪里有問題空繁，或者不清楚的地方殿衰，歡迎聯(lián)系指出∈⑴荩”

1闷祥、Sensor 調(diào)試流程

2、準(zhǔn)備材料

1）饭于、確認(rèn)主芯片規(guī)格

支持的最大分辨率蜀踏、mclk、mipi 速率上限掰吕、支持的lane數(shù)果覆、 支持的raw圖像位深、支持的raw圖像類型（mono/rgb/rgbir）

2）殖熟、硬件原理圖

客戶主板上調(diào)試局待，則需要客戶提供主板原理圖；平臺公板上調(diào)試，則需要提供模組轉(zhuǎn)接板原理圖钳榨、相應(yīng)公板的原理圖舰罚。

3）、Sensor datasheet

確認(rèn)曝光時間薛耻、增益如何設(shè)置营罢，幀率如何修改；確認(rèn) WDR 輸出模式（ 是否是dol模式/ dol_virtual channel/ dol_lineinfo）饼齿。

4）饲漾、Initialize setting

向 sensor 原廠申請所需規(guī)格的 sensor setting ，包含信息有：mclk缕溉、mipi速率上限考传、分辨率、mipi_lane數(shù)证鸥、幀率僚楞、輸出raw圖像位寬、出圖模式 （linera/wdr） 枉层。

3泉褐、配置驅(qū)動

配置好i2c地址、sensor setting返干、sensor chip_id兴枯；

根據(jù)主板原理圖，在 dts 中配置 mclk矩欠、reset应又、pwrdn求冷、i2c 的引腳控制癌椿，在驅(qū)動中配置 sensor pwrdn属桦，reset 的拉高拉低、上電時序乳蓄；

其他配置咪橙，需根據(jù)不同平臺去具體配置，一般完成上述配置硬件沒問題的話虚倒，就可以點亮出圖了美侦。

4、Sensor 出圖

步驟 3 完成后魂奥，硬件沒問題的話菠剩，一般就可以出圖了

若I2C不通，就要排查下板子的硬件相關(guān)問題：

1）耻煤、確認(rèn)AVDD? DOVDD? DVDD 硬件電壓

2）具壮、根據(jù)原理圖確認(rèn)reset准颓、pwrdn、i2c棺妓、mclk 引腳控制及電壓值

3）攘已、確認(rèn) mclk 頻率

4）、確認(rèn) sensor 上電時序

若出圖異常（圖像分屏怜跑、錯位样勃、顯示不完整 ....）；

1）妆艘、拍raw圖彤灶，確認(rèn) raw 圖是否正常。

2）批旺、若raw 圖也異常，輸指令排查下mipi 傳輸是否有報錯诵姜、示波器量一下mipi 波形汽煮，如果都正常的話，那一般就是 sensor setting 有問題棚唆，要找sensor 原廠去看了暇赤。

3）、但若raw 圖正常宵凌，那就應(yīng)該是驅(qū)動或者ISP的配置哪里還有問題鞋囊，要繼續(xù)排查 。

具體也可參考這篇文章：Sensor bringup 中的一些問題總結(jié)

5瞎惫、AE配置

如上圖所示溜腐，AE分為算法模塊和統(tǒng)計模塊，算法模塊是純軟件模塊瓜喇。所以有很多品牌廠商挺益，雖然用同樣的平臺，但為了做出差異化的產(chǎn)品乘寒，都是用自己開發(fā)的 3A 算法望众。AE 統(tǒng)計模塊是和硬件相關(guān)的，包含在 ISP pipeline 里伞辛。

AE的整個控制流程烂翰，如上示意圖所示，AE 算法控制一組曝光參數(shù)（曝光時間蚤氏、sensor 模擬增益甘耿、sensor 數(shù)字增益、isp 數(shù)字增益）瞧捌，通過配置的sensor 驅(qū)動寫入到 sensor 寄存器中（isp dgain 是直接寫入相應(yīng)的 isp 寄存器中的棵里，不通過 sensor 驅(qū)動來控制）润文，輸出圖像數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)經(jīng)過 AE 統(tǒng)計模塊殿怜，將亮度統(tǒng)計信息給到 AE 算法模塊典蝌，再次實時計算得出一組曝光參數(shù)，直到曝光正確头谜，循環(huán)才結(jié)束骏掀。首次上電啟動時，是從sensor 驅(qū)動開始加載的柱告，驅(qū)動中包含一組默認(rèn)的初始化參數(shù)截驮，可以點亮出圖 。

那sensor 驅(qū)動中如何配置 AE 际度？

1>葵袭、首先配置曝光時間

根據(jù) sensor datasheet 配置好最大最小積分時間，然后將 AE 計算出的曝光行乖菱，寫入到相應(yīng)控制曝光時間的寄存器就可以了坡锡。這里說的是逐行曝光的 sensor，它是按行進(jìn)行曝光的窒所，積分時間是相對時間鹉勒，exposure_time = integration_time * line_time（一行時間）。

2>吵取、配置sensor 模擬增益禽额、數(shù)字增益

一般我們只需配置 sensor 模擬增益就可以了，不用數(shù)字增益皮官，但會用到isp 數(shù)字增益脯倒，它是 AE 算法控制的，不用在 sensor 驅(qū)動中去配置臣疑】總結(jié)一下，關(guān)于sensor 模擬增益的控制讯沈，一般分為3種形式郁岩。

一種是寫入 sensor again 寄存器的值有具體要求，會有一個 again_table缺狠，配置好平臺與 Sensor 的匹配精度（對應(yīng)好幾倍增益问慎，應(yīng)該寫什么值），通過查 again_table 寫入挤茄。一般思特威和格科微的 again 配置如叼，都是要查表寫入，如下是 sc230ai datasheet 中的 again_table 穷劈。

另一種是笼恰，寫入 sensor again 寄存器的值是連續(xù)的踊沸，配置好平臺與 Sensor 的匹配精度，將平臺 AE 計算的 again 值寫入sensor 即可社证。如下是ov08a10的again 配置逼龟，0x3503[2]=0 ，real_gain=Gain[12:0]/128追葡，精度是128腺律，[0-7]是配置小數(shù)位，[8-12] 是配置整數(shù)位宜肉；0x3503[2]=1, Gain[12:0]匀钧，只有整數(shù)位1x，2x谬返，4x之斯，8x 。

后一種是如下imx335 所示朱浴，寫入 sensor again 寄存器的值吊圾，是要求轉(zhuǎn)換成dB寫入，不是增益倍數(shù)的方式寫入翰蠢，它是非線性的，將平臺 AE 計算的 gain 值轉(zhuǎn)換成 dB 形式寫入 sensor 寄存器啰劲；

3>梁沧、驗證曝光及模擬增益的配置是否正確

最后要通過調(diào)試工具手動去控制積分時間、模擬增益的寫入蝇裤，然后通過讀 sensor 相應(yīng)的寄存器的值廷支，來判斷寫入的數(shù)據(jù)是否正確，以此來檢查驅(qū)動中的相關(guān)配置是否正確栓辜。

6恋拍、圖像驗證

拉高增益和曝光，驗證是否有電源噪聲/FPN：如下圖所示藕甩，有橫條紋則一般和硬件相關(guān)施敢，豎條紋是和 sensor 相關(guān)，要找硬件和 sensor 原廠的人去看狭莱。

確認(rèn)鏡頭品質(zhì)：拍攝 ISO22233 解析力卡的raw 圖僵娃，若圖卡對焦對不清晰，四周模糊腋妙，或者單獨某一邊模糊默怨，則鏡頭品質(zhì)有問題，需更換鏡頭骤素。

7匙睹、圖像質(zhì)量調(diào)優(yōu)

可參考此篇文章：ISP調(diào)試流程概述