時(shí)鐘
peripheral n.外部設(shè)備
PCLK1 低速外設(shè)時(shí)鐘
PCLK2 高速外設(shè)時(shí)鐘
RC 阻容...振蕩器
RTC Real time clock 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
prescaler 預(yù)分頻器贵白；預(yù)定標(biāo)器
/x 即X分頻
PLLSRC 選擇信號(hào)
TIM 定時(shí)器
TIM2，3，4，5皆看，6称勋，7由APB1決定（判斷邏輯選擇如圖）
TIMxCLK 通用定時(shí)器時(shí)鐘
TIM1耀鸦，8由APB2決定（判斷邏輯選擇如圖）
TIM1 and TIM8高級(jí)定時(shí)器時(shí)鐘
HSION 內(nèi)部高速時(shí)鐘開(kāi)啟
HSEON 外部高速時(shí)鐘開(kāi)啟
PLLON 鎖相環(huán)開(kāi)啟
HSEBYP BYP 即by past旁路
旁路指EXTERNAL SOURCE直接輸入捶枢，不經(jīng)過(guò)OSC_OUT
HSERDY 用于去抖
HSICAL8位加HSITRIM5位用來(lái)調(diào)整HSI頻率
機(jī)器一開(kāi)始會(huì)出現(xiàn)波形抖動(dòng)稀拐，不穩(wěn)定不可用火邓，一段時(shí)間后才會(huì)變成可用的穩(wěn)定的方波
波形抖動(dòng)階段，RDY位置 0
波形抖動(dòng)結(jié)束德撬，進(jìn)入可用狀態(tài)铲咨，RDY位則置1
所謂旁路，就是沒(méi)有經(jīng)過(guò)PLL（如下所示就是一條旁路）:
內(nèi)部RC高速時(shí)鐘一般不準(zhǔn)確蜓洪，準(zhǔn)確性遠(yuǎn)不如外部晶振鸣驱，對(duì)溫度敏感性較強(qiáng)，需要對(duì)其進(jìn)行調(diào)整蝠咆。
如果HSE晶體振蕩器失效，HSI時(shí)鐘會(huì)被作為備用時(shí)鐘
重點(diǎn)北滥！RCC_CFGR
MCO 選擇時(shí)鐘源
看門(mén)狗監(jiān)控運(yùn)行的程序刚操，程序出了問(wèn)題，令之重啟
APB(Advanced Peripheral Bus)再芋，外圍總線的意思菊霜。<百度百科>
CSS 時(shí)鐘安全系統(tǒng)
ITF Interface
高級(jí)控制定時(shí)器
互補(bǔ)PWM：
就是兩組PWM信號(hào)，它們的波形是互補(bǔ)的济赎，簡(jiǎn)單理解鉴逞，就是這兩個(gè)信號(hào)直接相加的話，結(jié)果是一條直線司训」辜瘢互補(bǔ)PWM有時(shí)候需要增加一個(gè)“死區(qū)”，防止兩個(gè)信號(hào)同時(shí)為1或者同時(shí)為0的瞬間出現(xiàn)壳猜。
寄生電容：
"寄生電容" 在學(xué)術(shù)文獻(xiàn)中的解釋
1勾徽、另一方面?zhèn)鞲衅鞒袠O板間電容外，極板與周?chē)w（各種元件甚至人體）也產(chǎn)生電容聯(lián)系统扳，極板之間空隙的空氣喘帚，這種電容稱為寄生電容。它不但改變了電容傳感器的電容量咒钟，而且由于傳感器本身電容量很小吹由，寄生電容極不穩(wěn)定，這也導(dǎo)致傳感器特性不穩(wěn)定,對(duì)傳感器產(chǎn)生嚴(yán)重干擾朱嘴。
2倾鲫、分布在導(dǎo)線之間、線圈與機(jī)殼之間以及某些元件之間的分布電容等,這些電容稱為寄生電容，它們的數(shù)值雖小级乍，但是卻是引起干擾的重要原因舌劳。
PWM
abbr. Pulse-Width Modulation 脈寬調(diào)制;
PR 周期
ck_cnt
clock count 時(shí)鐘計(jì)數(shù)
IGBT
- IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，絕緣柵雙極型晶體管玫荣，是由BJT(雙極型三極管)和MOS(絕緣柵型場(chǎng)效應(yīng)管)組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動(dòng)式功率半導(dǎo)體器件,兼有MOSFET的高輸入阻抗和GTR的低導(dǎo)通壓降兩方面的優(yōu)點(diǎn)甚淡。
- GTR飽和壓降低，載流密度大捅厂，但驅(qū)動(dòng)電流較大贯卦；MOSFET驅(qū)動(dòng)功率很小，開(kāi)關(guān)速度快焙贷，但導(dǎo)通壓降大撵割，載流密度小。IGBT綜合了以上兩種器件的優(yōu)點(diǎn)辙芍，驅(qū)動(dòng)功率小而飽和壓降低啡彬。
- 非常適合應(yīng)用于直流電壓為600V及以上的變流系統(tǒng)如交流電機(jī)、變頻器故硅、開(kāi)關(guān)電源庶灿、照明電路、牽引傳動(dòng)等領(lǐng)域吃衅。
PCR設(shè)定分頻器的值往踢，
等到計(jì)數(shù)寄存器計(jì)數(shù)完畢，
產(chǎn)生一個(gè)UEV徘层，
隨后設(shè)定的分頻器參數(shù)即可啟動(dòng)
Auto reload register
自動(dòng)重新加載寄存器
TIMx_ARR
Repetition
重復(fù)次數(shù)寄存器
TIMx_RCR
關(guān)于影子寄存器的作用：
設(shè)計(jì)預(yù)裝載寄存器和影子寄存器的好處是峻呕，所有真正需要起作用的寄存器(影子寄存器)可以在同一個(gè)時(shí)間(發(fā)生更新事件時(shí))被更新為所對(duì)應(yīng)的預(yù)裝載寄存器的內(nèi)容，這樣可以保證多個(gè)通道的操作能夠準(zhǔn)確地同步趣效。如果沒(méi)有影子寄存器瘦癌，軟件更新預(yù)裝載寄存器時(shí)，則同時(shí)更新了真正操作的寄存器跷敬，因?yàn)檐浖豢赡茉谝粋€(gè)相同的時(shí)刻同時(shí)更新多個(gè)寄存器佩憾，結(jié)果造成多個(gè)通道的時(shí)序不能同步，如果再加上例如中斷等其它因素干花，多個(gè)通道的時(shí)序關(guān)系有可能會(huì)混亂妄帘，造成是不可預(yù)知的結(jié)果。
