今天七月三十號(hào)，距離比賽已經(jīng)過(guò)去了十多天氧吐，現(xiàn)在回想起來(lái)仍有一些遺憾讹蘑，我們有了像強(qiáng)隊(duì)一樣的運(yùn)氣，卻沒(méi)有像強(qiáng)隊(duì)一樣的實(shí)力筑舅。
來(lái)大學(xué)的第一年座慰，智能車競(jìng)賽用我一年的努力與汗水給我上了印象最為深刻的一節(jié)課：并不是所有的規(guī)則都是值得相信的，并不是所有規(guī)則都是沒(méi)有問(wèn)題的翠拣。你大可以對(duì)每一項(xiàng)規(guī)則保持懷疑的態(tài)度版仔。尤其是模糊的規(guī)則傻挂。有些問(wèn)題你都會(huì)覺(jué)得莫名其妙娜庇，稍微不注意就會(huì)把自己推進(jìn)坑里。
在進(jìn)入大學(xué)之前颤诀，偶然間了解到了智能車這個(gè)比賽谜慌，覺(jué)得蠻有趣的然想，自己平時(shí)也喜歡擺弄一些東西，就在大一剛開(kāi)學(xué)時(shí)加入了這個(gè)團(tuán)隊(duì)欣范。在這里一切都很新奇变泄，我開(kāi)始了45天考核期的生活，一開(kāi)始報(bào)名時(shí)覺(jué)得競(jìng)爭(zhēng)壓力還挺大的熙卡，14個(gè)人競(jìng)爭(zhēng)三個(gè)名額杖刷，很多人是我的學(xué)長(zhǎng)(大一的好像就我一個(gè))励饵，覺(jué)得今年可能沒(méi)有機(jī)會(huì)了驳癌，想先學(xué)些打基礎(chǔ)，來(lái)年的時(shí)候參加比賽役听⊥窍剩可當(dāng)我堅(jiān)持到最后時(shí)，發(fā)現(xiàn)莫名其妙的就剩了幾個(gè)人典予，我剛剛好入選了甜滨。我的運(yùn)氣還不錯(cuò)，我想瘤袖。
就這樣衣摩，我開(kāi)始了競(jìng)賽生活。一開(kāi)始是用ad畫板子捂敌，這個(gè)過(guò)程持續(xù)了好長(zhǎng)一段時(shí)間艾扮，個(gè)人覺(jué)得原理圖還好既琴，但是當(dāng)?shù)搅藀cb的布局與布線時(shí)，感覺(jué)整個(gè)人都要炸了：線過(guò)不去泡嘴，線過(guò)不去甫恩，線過(guò)不去……這是遇到的最多的問(wèn)題，在這個(gè)上面花費(fèi)了很長(zhǎng)一段時(shí)間前前后后一的多月的時(shí)間才完成了這項(xiàng)任務(wù)酌予。不過(guò)僅僅是完成而已磺箕，板子做出來(lái)后就發(fā)現(xiàn)了許多問(wèn)題：插針，排線抛虫，各種元器件的位置放置不當(dāng)松靡，相互影響，有些地方都插不上線建椰。這就是我的第一套板子击困。經(jīng)過(guò)一些修改勉強(qiáng)能用。
如果說(shuō)這些問(wèn)題我還能比較順利的解決的話广凸，在這之后我又遭遇了的玄學(xué)問(wèn)題我簡(jiǎn)直是無(wú)能為力阅茶。
我的第一塊電路板，算上查找問(wèn)題的時(shí)間谅海，我連續(xù)焊了十八天脸哀，最終還是不能用。
在這期間扭吁，我的壓力很大撞蜂，有一個(gè)學(xué)長(zhǎng)的板子焊完了就能用，有兩個(gè)人是老隊(duì)員侥袜。這十八天蝌诡，我經(jīng)歷了其他人從零開(kāi)始畫圖--打板子--焊板子--車開(kāi)始跑的過(guò)程，然而枫吧，我自己連問(wèn)題都查不出來(lái)（主要原因是自己缺乏關(guān)于電路的基礎(chǔ)知識(shí)）浦旱。無(wú)奈的我焊了第二塊板子，終于成功了九杂。之后颁湖，我記下了所有元器件在工作時(shí)的正常電壓。電路方面的基礎(chǔ)知識(shí)了解不深例隆，我只有用這種方法來(lái)檢查我的電路板問(wèn)題出在哪里甥捺。
之后的日子里，我陸續(xù)畫了第二套板子镀层，換了新車模镰禾，制作備用的電路板，生活算是緊張而又充實(shí)。
最緊張的是考試之后的二十多天：光電組的車白天跑不了吴侦，所以只能通宵調(diào)車谷饿，就這樣我們熬過(guò)了兩周。當(dāng)然結(jié)果還不錯(cuò)妈倔，我們的車是最先能夠跑完一圈的博投，也是跑得最穩(wěn)定的，雖然速度不太高盯蝴，但也還不錯(cuò)毅哗，在學(xué)校試車時(shí)沒(méi)有誤判，一切正常捧挺。就這樣最后一天晚上虑绵，在其他隊(duì)還在調(diào)參數(shù)時(shí)，我們已經(jīng)準(zhǔn)備休息了闽烙。
我們提前出發(fā)翅睛，到了河南理工大學(xué)報(bào)道，比賽前還一起去了云臺(tái)山游玩黑竞，心情還算不錯(cuò)捕发。
但是當(dāng)晚上試車時(shí)，我們快要絕望了很魂。千算萬(wàn)算扎酷，沒(méi)有算到最重要的條件--光。我們調(diào)整了車模結(jié)構(gòu)遏匆，調(diào)整了重心法挨，處理了輪胎增加摩擦力，調(diào)整了前輪前束幅聘，主銷傾角凡纳，卻唯獨(dú)沒(méi)有給CCD加上偏振片，沒(méi)有考慮過(guò)光帝蒿，而我們最終就是死在了光上荐糜。
試車時(shí)，CCD采到的圖像一片白陵叽，根本分不清藍(lán)布和賽道狞尔，我們的車瞎了--因?yàn)楣獾男鄙浯园妗Ｎ覀儼央娢黄鲾Q到頭才勉強(qiáng)分辨出來(lái)巩掺，但是實(shí)際跑起來(lái)又有各種誤判，30分鐘的試車時(shí)間沒(méi)有跑下來(lái)一圈页畦。賽道也很滑胖替，晚上學(xué)姐幫我們處理了輪胎，軟件組通宵修改程序--又是一個(gè)不眠夜。
領(lǐng)隊(duì)會(huì)上独令，放寬要求端朵，我們可以鋪毛巾來(lái)遮反光。一個(gè)智能車的比賽就這樣變成了鋪毛巾大賽燃箭。
又一次冲呢，我們準(zhǔn)備晚了，等我們?nèi)ベI毛巾時(shí)招狸，已經(jīng)脫銷敬拓，只買到了兩條。學(xué)校周邊所有商店的毛巾都賣光了裙戏，我們只有兩條乘凸。
交車時(shí)，發(fā)現(xiàn)幾乎所有的車都用了攝像頭累榜，光電組一百二十多輛車我看到的用CCD的車不足五輛（或許是我的心態(tài)慌了营勤，誰(shuí)知道呢），此外壹罚，還有十幾個(gè)隊(duì)棄賽葛作，不知道是為什么。
最終猖凛，我們還是掛了进鸠，掛在了預(yù)賽上，六次發(fā)車沒(méi)有一次跑完全程形病。唯一值得“慶幸的”是通過(guò)了補(bǔ)賽吧客年。大概就是這樣。
寫了這些并不是為了發(fā)泄華北賽區(qū)的不滿（當(dāng)然多少有一點(diǎn)）漠吻，只是為了提醒自己量瓜，一定要對(duì)自己負(fù)責(zé)，不能對(duì)重要的事情一知半解途乃，這樣吃虧的只是自己绍傲。也不能相信所有的規(guī)則，哪怕是組委會(huì)多次實(shí)行的標(biāo)準(zhǔn)耍共。就像是卓老大在公眾號(hào)中提到的一樣：“到底是要讓車適應(yīng)賽道烫饼，還是讓賽道適應(yīng)車？”试读，“這些小問(wèn)題都解決不了還做什么車”杠纵。
規(guī)則，從來(lái)都是用來(lái)超越的钩骇。就像北科的車比藻，從來(lái)都是全天候運(yùn)行铝量，不懼怕任何挑戰(zhàn)的。這正是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)的银亲。
這次比賽的失利慢叨，這次的栽倒，一年努力的白費(fèi)务蝠，我認(rèn)了拍谐。這是我技不如人。
我一定會(huì)回來(lái)的
明年
帶著我更好的車馏段。
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