????在分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)融合是一項(xiàng)重要技術(shù)蝉衣，數(shù)據(jù)融合是指對(duì)來自多個(gè)不同傳感器的局部觀測(cè)信息進(jìn)行綜合分析岂座，進(jìn)而得到關(guān)于環(huán)境參數(shù)的可靠性一致性描述澄港。通常數(shù)據(jù)融合包含三個(gè)實(shí)現(xiàn)架構(gòu)：
? ? 1. 集中式融合
? ? ? ? 所有節(jié)點(diǎn)將其傳感器采集的原始觀測(cè)信息傳送到一個(gè)融合中心森枪，由數(shù)據(jù)融合中心完成所有的數(shù)據(jù)處理任務(wù)
優(yōu)缺點(diǎn)：
2. 分布式融合
? ? 網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)都參與數(shù)據(jù)處理配紫，并且各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)交換径密，此類融合機(jī)制可以用于不同類型的傳感器數(shù)據(jù)的融合
優(yōu)缺點(diǎn)：
3. 混合式融合
? ? 這是上述兩類融合方式的混合，在這種架構(gòu)種躺孝， 通常每個(gè)節(jié)點(diǎn)先對(duì)原始數(shù)據(jù)做一些局部處理享扔，例如數(shù)據(jù)壓縮、編碼等植袍，然后將處理的結(jié)果傳送到中心進(jìn)一步處理惧眠。
優(yōu)缺點(diǎn)：
