制作思路

在emmc上燒錄ubuntu系統(tǒng)，需要內(nèi)核至少開啟 CONFIG_MD CONFIG_BLK_DEV_DM CONFIG_BLK_DEV_LOOP CONFIG_DM_VERITY 渊抽，內(nèi)核編譯教程可以參考上一篇蟆豫，或者查看官方文檔即可。然后在sd卡上制作雙系統(tǒng)懒闷，切記sd卡的格式是fat32

材料準(zhǔn)備

1. 香橙派開發(fā)板十减，我的是香橙派5b
2. sd卡或者外接硬盤
3. ubuntu鏡像

操作過(guò)程

1. 切換到root用戶 sudo -i
2. 更新軟件包列表 apt update
3. 安裝所需軟件 apt install dosfstools kpartx rsync
4. 創(chuàng)建工作目錄 mkdir devboot
5. 轉(zhuǎn)到工作目錄 cd devboot
6. 創(chuàng)建掛載目錄 mkdir boot root osimg
7. 同時(shí)把ubuntu鏡像上傳到這個(gè)目錄并改名字為 img01.img
8. 查看目錄下的文件 ls -al
   
   目錄文件
9. 插入sd卡，查看是否有 lsblk -d 愤估，如下圖帮辟，我的sd卡是 mmcblk1
   
   sd卡設(shè)備
10. 對(duì)sd卡進(jìn)行分區(qū) cfdisk /dev/mmcblk1，一個(gè)boot分區(qū)(fat32)512M玩焰，兩個(gè)系統(tǒng)分區(qū)(ext4)由驹，步驟如下
    
    分區(qū)

11. 刪除原有所有分區(qū)，效果如下

    
    
    刪除后的分區(qū)

12. 創(chuàng)建boot分區(qū)

    
    
    boot分區(qū)
    
    
    boot分區(qū)
    
    
    boot分區(qū)
    
    
    boot分區(qū)
    
    
    boot分區(qū)

13. 創(chuàng)建系統(tǒng)分區(qū)昔园，把剩余空間平均分配即可

    
    
    第一個(gè)系統(tǒng)分區(qū)

14. 效果如下

    
    
    分區(qū)效果
15. 選 Write 寫入磁盤蔓榄，選 Quit 退出，輸入 partprobe 使分區(qū)生效
16. 查看分區(qū)情況 lsblk
    
    分區(qū)情況
17. 格式化默刚，注意替換自己的設(shè)備名稱 mkfs.fat -F 32 -n "boot" /dev/mmcblk1p1 mkfs.ext4 -L rootfs1 /dev/mmcblk1p2 mkfs.ext4 -L rootfs2 /dev/mmcblk1p3 润樱，沒(méi)有報(bào)錯(cuò)即可，有報(bào)錯(cuò)就解決報(bào)錯(cuò)羡棵，有報(bào)錯(cuò)大概率是sd卡有問(wèn)題壹若，重新格式化sd卡或者換一個(gè)
18. 掛載 boot 分區(qū) mount /dev/mmcblk1p1 boot/
19. 創(chuàng)建倆個(gè)系統(tǒng)的boot目錄 mkdir boot/{os1,os2}
20. 掛載第一個(gè)系統(tǒng)分區(qū) mount /dev/mmcblk1p2 root/
21. 掛載系統(tǒng)鏡像 losetup -f --show img01.img
    
    掛載系統(tǒng)鏡像
22. 添加分區(qū)映射 kpartx -va /dev/loop0
23. 掛載分區(qū)映射 mount /dev/mapper/loop0p2 osimg/ mount /dev/mapper/loop0p1 osimg/boot/
24. 拷貝boot目錄到os1中 cp -a osimg/boot/* boot/os1/
25. 卸載boot目錄 umount osimg/boot/
26. 同步rootfs rsync -axv osimg/ root/
27. 創(chuàng)建引導(dǎo)程序目錄 mkdir root/bootpar
28. 把分區(qū)信息寫入分區(qū)系統(tǒng)表，改成自己的分區(qū)即可 sed -i "s/\(UUID=\)[[:xdigit:]-]\+\([[:blank:]]*\)\/boot/\1$(blkid -o value -s UUID /dev/mmcblk1p1)\2\/bootpar/" root/etc/fstab sed -i "s/\(UUID=\)[[:xdigit:]-]\+\([[:blank:]]*\/[[:blank:]]\+\)/\1$(blkid -o value -s UUID /dev/mmcblk1p2)\2/" root/etc/fstab echo -e "/bootpar/os1 /boot none bind 0 0\n" >> root/etc/fstab sed -i "s/\(UUID=\)[[:xdigit:]-]\+/\1$(blkid -o value -s UUID /dev/mmcblk1p2)/" boot/os1/orangepiEnv.txt
29. 同步到存儲(chǔ)設(shè)備中 sync && sync
30. 卸載目錄皂冰，刪除分區(qū)映射店展，解除鏡像掛載 umount root/ umount osimg/ kpartx -d /dev/loop0 losetup -d /dev/loop0
31. 安裝第二個(gè)系統(tǒng)，步驟同上面第一個(gè)系統(tǒng)一樣秃流，命令順序如下
32. mount /dev/mmcblk1p3 root/
33. losetup -f --show img01.img
34. kpartx -va /dev/loop0
35. mount /dev/mapper/loop0p2 osimg/
36. mount /dev/mapper/loop0p1 osimg/boot/
37. cp -a osimg/boot/* boot/os2/
38. umount osimg/boot/
39. umount osimg/boot/
40. rsync -axv osimg/ root/
41. mkdir root/bootpar
42. sed -i "s/\(UUID=\)[[:xdigit:]-]\+\([[:blank:]]*\)\/boot/\1$(blkid -o value -s UUID /dev/mmcblk1p1)\2\/bootpar/" root/etc/fstab
43. sed -i "s/\(UUID=\)[[:xdigit:]-]\+\([[:blank:]]*\/[[:blank:]]\+\)/\1$(blkid -o value -s UUID /dev/mmcblk1p3)\2/" root/etc/fstab
44. echo -e "/bootpar/os2 /boot none bind 0 0\n" >> root/etc/fstab
45. sed -i "s/\(UUID=\)[[:xdigit:]-]\+/\1$(blkid -o value -s UUID /dev/mmcblk1p3)/" boot/os2/orangepiEnv.txt
46. sync && sync
47. umount root/
48. umount osimg/
49. kpartx -d /dev/loop0
50. losetup -d /dev/loop0
51. 處理boot cp -a boot/os1/* boot/
52. 重啟 reboot 赂蕴，重啟后啟動(dòng)的是第一個(gè)鏡像

切換鏡像

1. 把 /bootpar/os1/orangepiEnv.txt 復(fù)制到 /bootpar/ 中，就是啟動(dòng)第一個(gè)鏡像
2. 把 /bootpar/os2/orangepiEnv.txt 復(fù)制到 /bootpar/ 中舶胀，就是啟動(dòng)第二個(gè)鏡像

一鍵腳本

也可以使用腳本鍵建制作香橙派雙系統(tǒng)