2017年終總結(jié)

北京的風(fēng)依然喧囂,實驗室空無一人杭措,只有肖邦的第一敘事曲陪我度過最后一個周末费什。我泡上茶,開始寫下一七年的故事手素。

一鸳址、慘痛的科研經(jīng)歷

2017年的曲折從悲催的科研開始。

自從16年9月回研究所更換導(dǎo)師之后泉懦,一切似乎向著光明前行稿黍。然而誰知光明的背后,一股黑暗勢力漸漸襲來祠斧,讓我遭受到人生的第一次滑鐵盧闻察。

那時候,剛剛確定研究方向是SLAM(同時定位與地圖構(gòu)建)琢锋,還暗自慶幸了好久辕漂,總算是不必做傳感器或者硬件相關(guān)的東西了∥獬可是钉嘹,在傳感技術(shù)國家重點實驗室做著與傳感器毫不相關(guān)的事情,會被其他老師和同學(xué)看作異類的吧鲸阻。矛盾爆發(fā)的日子跋涣,就是碩士開題答辯的那天。

那天鸟悴,當(dāng)我自豪地講述完自己的研究課題后陈辱,還頗有些迷之自信。誰知老師們早就把我列入了掛科候選列表细诸,在我后來回憶起當(dāng)時各位老師的表情和話語時沛贪,才傻傻地意識到。更可悲的是震贵,同實驗室與我研究方向類似的女同學(xué)與我一道排名墊底利赋,等候復(fù)審。

雖然嘴上說掛了不要緊猩系,下次還有一次機會媚送,可內(nèi)心實在不舒服。上了這么多年學(xué)寇甸,從未掛科的記錄就此作古塘偎。而且窩囊的是疗涉,這次的事故絕不僅僅是因為功課做的不夠好,更重要的原因是我選擇了一個“另類”的方向吟秩。那些對新研究方向透露出不屑博敬、鄙夷的老師,在給我打出絕世低分的同時峰尝,也關(guān)上了接觸新世界的大門。

于是2017年的上半年收恢,在別人已經(jīng)開展課題的時候武学,我面臨著兩種選擇,一是換一個更容易被其他老師接受的課題伦意,二是堅持之前的題目火窒,做更充分的準(zhǔn)備。顯然驮肉,以我的性格自然會選擇后者熏矿。在5月份的第二次開題答辯中,總算是讓各位老師“滿意”了离钝。

到了下半年票编,剛剛松了口氣,便又迎來第二件大事卵渴。

二慧域、求職焦慮

7月的一天,聽同學(xué)說要投簡歷的時候浪读,我都懵了昔榴,我的研究生生涯才剛剛開始啊...

最先向我們發(fā)起沖擊的是360公司,我顫抖著填報了“SLAM算法工程師”職位碘橘,在毫無準(zhǔn)備的情況下就去面試了互订。面試小哥微笑著讓我寫出SLAM的運動方程和觀測方程。What the fuck痘拆?這種公式我怎么會記得仰禽!在受虐了十多分鐘后就被請出了房間,接踵而來的則是面試失敗通知错负。

出師不利坟瓢,其實在我預(yù)料之中。畢竟SLAM我總共才接觸了半年犹撒,又沒有做過什么實際的項目折联,能被面試官看上才叫見了鬼。

隨之而來的又是一個困難的抉擇识颊,以后是投“研發(fā)工程師”還是“算法工程師”诚镰。前者還算比較拿手奕坟,畢竟從本科到現(xiàn)在做過各種各樣的項目,研發(fā)的工作還是可以勝任的清笨≡律迹可是當(dāng)一名普通的程序員總有些不甘心,在如今的人工智能時代抠艾,算法才是核心技術(shù)苛萎。

然而糾結(jié)是沒有用的,必須行動起來检号,不如兩個崗位都投吧腌歉。

從7月到10月的四個月間,筆試齐苛、面試了大大小小十多家公司翘盖,經(jīng)驗越來越豐富,也漸漸看到希望凹蜂。期間經(jīng)歷如下

  • 百度運維部基礎(chǔ)平臺研發(fā)收到offer馍驯;
  • 京東研發(fā)二面未通過;
  • 百度網(wǎng)頁搜索部研發(fā)一面未通過玛痊;
  • 地平線機器人SLAM算法二面未通過汰瘫,可實習(xí);
  • 大疆SLAM算法二面未通過擂煞;
  • 阿里研發(fā)三面未通過吟吝;
  • 今日頭條安卓研發(fā)收到offer;
  • 招銀網(wǎng)絡(luò)科技研發(fā)一面未通過颈娜;
  • 航L樱康威視SLAM算法二面未通過;
  • 網(wǎng)易研發(fā)二面放棄官辽;
  • 寒武紀(jì)研發(fā)三面未通過蛹磺;
  • Momenta SLAM算法二面未通過,可實習(xí)同仆;
  • 曠視Face++算法收到offer萤捆;
  • Intel SLAM算法三面未通過;
  • 愛奇藝SLAM算法一面未通過俗批;
  • HTC研發(fā)三面未通過俗或;
  • 檸檬微趣一面未通過;

過程很痛苦岁忘,但結(jié)果還不錯辛慰,拿到了三家公司的offer。在我一度以為將要失業(yè)的那段時間干像,還發(fā)生一些更難忘的事情帅腌。

三驰弄、起早貪黑的三個月

九月中旬,心態(tài)已經(jīng)差到極點速客,甚至開始考慮18年的春招戚篙。在最絕望的時刻,地平線機器人公司第一次讓我看到希望溺职。

抱著打醬油的心態(tài)岔擂,沒想到第一次面試我的竟然是顏沁睿大神。書上的人物活生生出現(xiàn)在自己面前的時候浪耘,有一種莫名的感動智亮。

過程還算順利,也許是顏大神對后輩比較寬容吧点待。就這樣進入了二面。

二面就沒那么順利了弃舒,各種問題劈頭蓋臉地砸過來癞埠,毫無招架之力。最后的結(jié)果當(dāng)然是沒通過聋呢,但在我的一再懇求下苗踪,得到了實習(xí)的機會,算是曲線救國吧削锰。

與此同時通铲,我在Momenta也經(jīng)歷了兩輪嚴(yán)苛的面試。兩輪面試共六位面試官輪番上陣器贩,從SLAM到深度學(xué)習(xí)到編程題再到智商測驗颅夺,可以說是我經(jīng)歷過的最嚴(yán)格的面試了,也讓我對這家公司刮目相看蛹稍。所以最后吧黄,我決定進入Momenta實習(xí)。

實習(xí)的感覺很新鮮唆姐,但壓力大,有時候累的喘不過氣。常常修改算法或調(diào)試BUG到深夜星掰,回去躺在床上卻睡不著骗奖,腦海思索第二天的解決方案,直到意識模糊声功。

高強度的工作自然也讓我短期內(nèi)掌握了過去長時間沒能掌握的技能烦却,回頭來看,這正是我三個月以來最大的收獲先巴。感謝mentor樂哥的悉心指導(dǎo)短绸,感謝HDMap組各位大牛的幫助车吹,感謝Momenta大家庭的每一位可愛的小伙伴,這段實習(xí)經(jīng)歷帶給了我無以倫比的財富醋闭。

四窄驹、讀了幾本書

終于把苦逼的故事講完了,讓我長吁一口氣证逻,開始聊點輕松的乐埠。

讀書一定是我生活中不可缺少的話題,2017年也不例外囚企。這一年丈咐,日本文學(xué)給我留下了很深的印象。

過去也曾讀過不少日本文學(xué)作品龙宏,但無非是村上春樹和東野圭吾棵逊,想必很多人都讀過。而這次银酗,真正讓我打開新世界的大門辆影,是從讀太宰治開始。

一口氣讀完了太宰治的《人間失格》黍特、《斜陽》蛙讥、《維庸之妻》、《惜別》以及其它短篇小說灭衷,仿佛尋到了知音次慢。主人公心理頹廢陰暗,剛想嗤之以鼻的時候翔曲,卻突然發(fā)現(xiàn)自己不也是這樣的人迫像!為了取悅他人而藏匿自身的事情,不知道做了多少瞳遍。每個人的人格都是卑微的侵蒙,太宰不過是撕扯開給人看罷了。然而讀者卻往往意識不到傅蹂,以為是在看太宰的笑話纷闺,殊不知太宰活的恐怕比大多數(shù)人通透多了。

在這之后份蝴,又遇到另一位日本文壇曾經(jīng)最耀眼的明星——芥川龍之介犁功。讀完《羅生門》、《竹林中》等短篇婚夫,不禁拍案而起浸卦,驚為天人。從未見過在這樣短的篇幅里把人性案糙、社會的陰暗面如此暴露無遺限嫌,筆鋒冷酷無情靴庆,讀來后背發(fā)涼。

無論是村上春樹怒医、東野圭吾炉抒,還是太宰治、芥川龍之介稚叹,以及后來讀的夏目漱石的《心》焰薄、《三四郎》,不知是文化相近還是其它原因扒袖,文字里透露出的情感總讓我感到親切塞茅,即使是揭露殘酷的事實,也不會突兀得令人難以接受季率。雖說是譯文野瘦,卻完全具備中文的美感,看來日中同源飒泻,感情的傳達(dá)自然也是相同的鞭光。

這些書大概都是在一段時期集中閱讀的,那時每逢周末便奔赴國家圖書館蠢络,如饑似渴的樣子,也是段難忘的回憶迟蜜。

17年讀的書還有很多刹孔。

伍綺詩《無聲告白》,正是我常常思考的家庭教育問題娜睛。最可怕的事情莫過于家長以愛為名義的極大自私髓霞,直到親手葬送了女兒的時候,他們依舊不知道問題出在哪里畦戒》娇猓“在令兒女感到窒息而絕望這件事上,顯然母親更有天賦”障斋。

吳軍的《浪潮之巔》和《數(shù)學(xué)之美》纵潦,是我今年讀到的最好的非文學(xué)類書籍±罚互聯(lián)網(wǎng)時代風(fēng)起云涌邀层,一個人無法造就一個時代,只有追尋時代的浪潮遂庄,才能屹立不倒寥院。

曹天元《上帝擲骰子嗎?》涛目,可能是我看過的最好的科普作品秸谢。作者是個高手凛澎,既有頂尖的量子物理知識,又有絕妙的文筆估蹄,仿佛找回了當(dāng)初讀《三體》的感覺塑煎,恨不得一口氣讀完。

其它的諸如Steven Levy《黑客——計算機革命的英雄》元媚,保羅·格雷厄姆《黑客與畫家》轧叽,李昌鎬《不得貪勝》,光子《我·世界——擺在眼前的秘密》刊棕,尤瓦爾·赫拉利《人類簡史》《未來簡史》炭晒,托馬斯·馬洛禮《亞瑟王之死》,沃爾特·艾薩克森《喬布斯傳》等等甥角,都是讀完之后大呼過癮的作品网严。

前些天發(fā)現(xiàn)了“微信讀書”這款A(yù)pp,里面書目俱全嗤无,這樣的App我夢寐以求多年震束,終于被微信團隊做出來了,可喜可賀当犯。

五垢村、第二外語

從來沒有學(xué)第二外語的打算,本科時的西班牙語課程嚎卫、日語課程嘉栓,全然被我忽略。誰知數(shù)年后的今天拓诸,我竟實打?qū)嵉貙W(xué)起日語來了侵佃。

這事事發(fā)突然,大概是在我讀了幾部日本文學(xué)作品后下的決定奠支。亦或是看了動漫和日劇后也未可知馋辈。

既然決定了就付諸行動。先是在滬江網(wǎng)校上報了一個日語五十音的入門班倍谜,學(xué)假名あいうえお的發(fā)音迈螟。然后參加櫻桃老師的日語初級課堂,學(xué)習(xí)標(biāo)日前三章的內(nèi)容尔崔。再往后就全靠自學(xué)了井联,先是用《標(biāo)準(zhǔn)日本語》作為教材,但后來感覺不好您旁,于是找了一個視頻教程烙常,老師的講解幽默風(fēng)趣,一直看到現(xiàn)在。

學(xué)一門新的語言要花費大量時間蚕脏,而回報卻不一定足夠讓人驚喜侦副。所幸日語大概是中國國內(nèi)除英語外最常遇到的語言了,倒不必?fù)?dān)心無用武之地驼鞭。

現(xiàn)在秦驯,我更加堅信一個觀點:永遠(yuǎn)不要貿(mào)然評價你不了解的東西。偏見往往由此而生挣棕。當(dāng)我們把對日本軍國主義的仇恨轉(zhuǎn)移到所有與日本相關(guān)的事物上時译隘,仇恨遮蔽了我們的雙眼,看不到其余的美好洛心」淘牛刻板的印象一代傳給下一代,正如日本青年不承認(rèn)南京大屠殺一樣词身,我們也在選擇性忽視那些美好的東西厅目。如果我因根植的偏見不去閱讀日本文學(xué),不去傾聽日本音樂法严,藝術(shù)不會因此而消失损敷,反而只會塑造我不完整的世界觀,使我無法一窺世界藝術(shù)的全貌深啤。

六拗馒、動漫情緣

這一年還真是摒除了不少偏見,連過去從來不看的動漫也成了我心頭最愛溯街。

看動漫的契機來自于室友李毅诱桂,在他的再三慫恿下,懷著試一試的心態(tài)看了電影《你的名字》苫幢。就是這一次觀影體驗访诱,改變了我對動漫的看法垫挨。

我對動漫的狹隘理解還局限于十幾年前看《數(shù)碼寶貝》時的心情韩肝,以為動漫都是給小孩看的。這是多么愚蠢的想法熬爬啤哀峻!動漫只不過是用虛擬人物與虛擬場景講故事給觀眾看,而故事的內(nèi)容與真人電影并沒本質(zhì)上的區(qū)別哲泊。不受真實場景和演員的限制剩蟀,動漫反而能表達(dá)更強烈的情感,更直接觸動人心切威。

當(dāng)然育特,說了半天大道理,都抵不過幾部精彩動漫帶給我的感動$衷《棋魂》激起我學(xué)習(xí)圍棋的斗志犬缨,《夏目友人帳》讓我懂得對他人溫柔以待,《四月是你的謊言》帶我走進古典樂的殿堂棉浸。

這時候又不得不提日本怀薛。國產(chǎn)動漫也看過一些,但給我留下最深印象的迷郑,如上面所列舉的幾部枝恋,都是日本動漫作品。無論是畫風(fēng)嗡害,還是對人物的刻畫焚碌,或是情節(jié)的推進,無疑都是日本動漫更勝一籌就漾。像《夏目友人帳》這樣用平淡的情節(jié)讓觀眾感動到落淚呐能,抑或是《四月是你的謊言》中對人物內(nèi)心活動刻畫到極致,以及《棋魂》中每盤對局都有其出處抑堡,讓我看到動漫作者的用心摆出。動漫能成為日本國內(nèi)一大經(jīng)濟支柱,也不足為奇了首妖。

七偎漫、鋼琴夢

在世界上種類繁多的樂器中,我獨愛鋼琴有缆。也沒什么特別的理由象踊,僅僅是因為鋼琴的音色好聽。清脆棚壁、干凈的琴聲拂過耳畔杯矩,世界都會變得明亮起來。

從什么時候開始喜歡鋼琴已經(jīng)記不得了袖外,只記得小時候曾經(jīng)離這個夢近在咫尺史隆。當(dāng)時差點報名學(xué)習(xí)電子琴,算是鋼琴的近親吧曼验∶谏洌可后來陰差陽錯地學(xué)了竹笛,一學(xué)就是六年鬓照。再沒有學(xué)第二門樂器的機會熔酷。

高三那年,平頂山一中的午休結(jié)束鈴聲是《藍(lán)色的愛》豺裆,第一次讓我感受到鋼琴的魅力拒秘。后來又聽了克萊德曼的其它作品《夢中的婚禮》《水邊的阿狄麗娜》,陷入琴聲無法自拔。

從最初喜歡克萊德曼躺酒、石進咙轩、piano boy等人的流行鋼琴曲,到現(xiàn)在開始欣賞肖邦阴颖、莫扎特活喊、李斯特的古典鋼琴曲,聽過的曲子越來越多量愧,不禁重燃學(xué)琴的夢想钾菊。

最羨慕別人那雙在鋼琴上靈動的雙手。記得大一大二的時候偎肃,北理工良鄉(xiāng)校區(qū)理教103有一架鋼琴煞烫。我常常去這間教室自習(xí),就為聽同學(xué)們不時的演奏累颂。

現(xiàn)在滞详,半年后即將畢業(yè)的我,終于下定決心學(xué)習(xí)鋼琴紊馏。報鋼琴班花掉了我一個月的工資料饥,不過,這可能是我有史以來最有價值的一次消費了朱监。

我希望用這半年時光岸啡,稍微去追逐這一夢想。無論夢想實現(xiàn)幾分赫编,只為不留遺憾巡蘸。

2017年結(jié)束了,這篇文章也拖到返京的路上才最終完成擂送≡没模回顧過去的一年是件幸福的事情,能看到自己的努力和不足嘹吨。希望2018年創(chuàng)造更多素材搬味,寫出更好的故事。

最后躺苦,祝家人和朋友們在新的一年里身體健康身腻,工作順利产还!

?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請聯(lián)系作者
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