由于項目需求，需要使用紅外熱成像溉委，最終選用了韓國 i3system的紅外機芯TE-EQ1衡载，在價格和性能上剛好合適。但由于筆者使用的是 NI Real Time Linux 系統(tǒng)矮嫉，i3原生并不支持，故在廠家協(xié)助下牍疏，編譯了可在RTlinux下使用的i3 system庫蠢笋。然而在使用過程中，卻并不順利鳞陨，大部分由于筆者對c/c++的理解不透徹導(dǎo)致昨寞，現(xiàn)將踩坑過程記錄如下瞻惋，以避免重復(fù)踩坑。
一援岩、驅(qū)動庫
TE-EQ1需要的驅(qū)動庫包括【libi3system_te.so】和【libi3system_usb.so】
其中文件依賴關(guān)系：
libi3system_te.so
---------libi3system_usb.so
---------------libusb-1.0.so【系統(tǒng)包含】
---------------libudev.so【系統(tǒng)包含】
驅(qū)動庫地址?https://github.com/lingqing/i3system_te_nirtlinux_libdriver
二歼狼、使用及踩坑
機芯使用過程為：打開機芯→采集圖像/采集溫度→關(guān)閉機芯
1. 環(huán)境配置參考
Eclipse入門 – 用于基于NI Linux Real-Time的NI CompactRIO設(shè)備
2. 踩坑主要錯誤：段錯誤Segmentation fault
神奇的地方在于，只有在調(diào)用函數(shù) RecvImage 時享怀，才提示段錯誤羽峰，在調(diào)用其它函數(shù)時，大部分正常添瓷，讓我一度懷疑是編譯庫的問題梅屉。
然而，當我將有段錯誤的自定義庫使用RT Labview調(diào)用時鳞贷，神奇的事情發(fā)生了坯汤，竟然可以正常運行，而且數(shù)據(jù)都還正確搀愧，讓我極度懷疑人生惰聂。
2.1 盡管 RecvImage 函數(shù)可以在Labview 正常執(zhí)行，然而卻得不到正確的結(jié)果妈橄。
最終的最終庶近，發(fā)現(xiàn)是函數(shù)參數(shù)的類型定義錯誤，定義時使用的是 unsigned char *眷蚓， 調(diào)用時使用的是 unsigned short *
2.2 終于正常了鼻种，但是使用c調(diào)用C++時總是出現(xiàn) Segmentation fault，這又是什么鬼
又是最終的最終沙热，結(jié)果發(fā)現(xiàn)叉钥，在c中聲明的數(shù)組變量，竟然不能當指針傳入的c++ 庫中調(diào)用篙贸。
例如：我使用
unsigned char temp[NUM];
get_temp(temp);
這就不可以投队，最終改成如下可以了
unsigned char *temp = malloc(sizeof(unsigned char)*NUM);
get_temp(temp);
神不神奇，驚喜爵川。哎敷鸦，究其原因，還是對c/c++不懂啊
