未經(jīng)允許它匕，不得擅自改動(dòng)和轉(zhuǎn)載
文 | 阿小慶 2018-1-20
本文繼第一篇文章：01-NVIDIA Jetson TX2開箱上電顯示界面
TX2 出廠時(shí)汤锨，已經(jīng)自帶了 Ubuntu 16.04 系統(tǒng)帅刀，可以直接啟動(dòng)跑揉。但一般我們會(huì)選擇刷機(jī)颁虐，目的是更新到最新的 JetPack L4T罕拂，并自動(dòng)安裝最新的驅(qū)動(dòng)埋合、CUDA Toolkit备徐、cuDNN、TensorRT甚颂。
刷機(jī)注意以下幾點(diǎn)：
- 開發(fā)板刷機(jī)過程全程聯(lián)網(wǎng)
- 除了Jetson TX2之外蜜猾，您還需要另一臺(tái)帶有Intel或AMD x86處理器的臺(tái)式機(jī)或筆記本電腦。（所以自己要是win電腦振诬，要安裝VMware 虛擬機(jī)蹭睡，并在虛擬機(jī)上安裝Ubuntu 的操作系統(tǒng)，我安裝的是Ubuntu -16.04.3 64 位）
- 這些類型的機(jī)器通常被稱為PC的個(gè)人電腦赶么。該計(jì)算機(jī)被稱為燒錄過程的主機(jī)肩豁。
- JetPack是一個(gè)x86二進(jìn)制文件，不能在基于ARM的機(jī)器上運(yùn)行辫呻。
先推薦一個(gè)國外刷機(jī)技術(shù)視頻：https://v.qq.com/x/page/b0515967lbr.html
這個(gè)視頻挺好清钥，雖然是JetPack 3.0刷機(jī)，但步驟一模一樣放闺。跟著他的步驟刷機(jī)就可以祟昭，不過有些地方可能不夠詳細(xì)，可以自己先看一遍怖侦，有個(gè)大致印象篡悟。
1. 從官網(wǎng)下載JetPack3.1
下載地址為jetpack， 理論上此處下載需要NVIDIA的帳號匾寝。
為了下載方便搬葬，我給出JetPack3.0，JetPack3.1百度云鏈接：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1kW5DgEF 密碼：eu4q
安裝JetPack3.1
現(xiàn)在把剛下載的軟件包上傳的虛擬機(jī)中Ubuntu主機(jī)中艳悔，可以通過共享文件夾的形式急凰，將JetPack3.1從win電腦copy到vmware虛擬機(jī)中的ununtu，這個(gè)方法大家可以網(wǎng)上搜下很钓，這里不做贅述香府。
然后在虛擬機(jī)上董栽，終端定位到Jetpack3.1所在文件夾
更改執(zhí)行權(quán)限：
$ chmod +x ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
執(zhí)行安裝
$ sudo ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
然后進(jìn)入了軟件界面，
- 選擇板子
- 隨后進(jìn)入了component manager界面企孩，如圖所示：
-
此過程容易失敗锭碳，多嘗試幾次
成功后，就要下載各種包了
點(diǎn)擊勿璃，進(jìn)入下一步
檢查下是否選擇上了CUDA Toolkit和OpenCV for Tegra擒抛，這兩個(gè)包一定要裝
下載過程可能持續(xù)1-2個(gè)小時(shí)，視網(wǎng)速而定补疑。
-
漫長的等待
漫長的等待
下載過程會(huì)持續(xù)1-2個(gè)小時(shí)歧沪，如果期間出現(xiàn)錯(cuò)誤，就返回上一步操作莲组，然后再下一步诊胞，他會(huì)接著之前下載的繼續(xù)下載。
放在實(shí)驗(yàn)室一晚上后......
如果遇到上面錯(cuò)誤：'ctrl+ Alt + T'另打開一個(gè)命令窗口锹杈，運(yùn)行下面語句撵孤，就可以了。
sudo apt-get install libopencv4tegra libopencv4tegra-dev
-
接下來竭望，Next下一步
- 這一步邪码，選擇第一種連接方式（首先有兩個(gè)網(wǎng)線，分別插到自己電腦上和Jetson TX2上咬清，然后都連接到路由器上）闭专，如下圖
開發(fā)板刷機(jī)過程中需要全程聯(lián)網(wǎng)，那么官方推薦的做法就是把電腦與開發(fā)板用網(wǎng)線連在同一個(gè)路由器下旧烧。那么在彈出的network layout配置中選擇路由連接影钉；在network interface中選擇以太網(wǎng)端口，不認(rèn)識的話就用默認(rèn)選項(xiàng)粪滤。
我在同個(gè)人電腦和Jetson TX2都連接在同一個(gè)wifi下試過斧拍，沒有成功。
-
點(diǎn)擊Next
彈出一個(gè)窗口
3. 開發(fā)板連接到電腦杖小，開始刷機(jī)
- 斷開電源肆汹，保證開發(fā)板處于斷電關(guān)機(jī)狀態(tài)
- 用網(wǎng)線連到路由器上，也可插上鼠標(biāo)鍵盤
- 用Micro USB線把開發(fā)板連到電腦上（類似于安卓手機(jī)連電腦）
- 接通AC電源予权，按下power鍵昂勉，開機(jī)
-
剛一開機(jī)，就長按Recovery鍵不松開扫腺，然后點(diǎn)按一下Reset鍵（Down and Up）岗照，過2s以后才松開Recovery鍵，此時(shí)開發(fā)板處于強(qiáng)制恢復(fù)模式
相應(yīng)按鈕
完成以上步驟后攒至，我們還要檢查開發(fā)板有沒有和電腦正確連接，按ctrl + Alt + T 另打開一個(gè)終端輸入lsusb 命令迫吐，可以看到一些列表，只要發(fā)現(xiàn)其中有Nvidia Corp就說明連接正確熙宇。
- 以上步驟確認(rèn)無誤后，在剛才post installation界面中敲一下enter烫止，就開始了刷機(jī)過程，持續(xù)大概半個(gè)小時(shí)馆蠕，你可以喝杯咖啡。
顯示下面界面就代表完成安裝了荆几。
安裝完成標(biāo)志
下面是安裝確認(rèn)界面吓妆，確認(rèn)無誤后赊时，點(diǎn)擊“Next”即可
Post Installation完成之后，顯示刪除下載文件行拢，可以先不勾選刪除下載文件祖秒。
好了，到這就算刷機(jī)完成了舟奠。
運(yùn)行視頻目標(biāo)檢測 Demo
刷機(jī)成功后竭缝，重啟 TX2，連接鍵盤鼠標(biāo)顯示器沼瘫，就可以跑 Demo 了抬纸。
- 進(jìn)入tegra_multimedia_api/samples/backend中
cd home/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/backend - 執(zhí)行下面命令
nvidia@tegra-ubuntu:~/tegra_multimedia_api/samples/backend$ ./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10
就可以看到下面例子了！
自此就完成了耿戚，踩得坑真是都快殘了湿故，醉了！好了膜蛔，現(xiàn)在就好好和Jetson TX2玩耍吧!!!
可能遇到的問題：
- Error: JetPack must be run on x86_64 HOST platform. Detected i686 platform
Error: JetPack must be run on x86_64 HOST platform. Detected i686 platform.
上述問題是因?yàn)樘摂M機(jī)安裝的ubuntu14.04不是64位支持的坛猪，卸載了ubuntu14.04，我又裝了ubuntu16.04皂股，可以了墅茉！
下面是我用的 ubuntu-16.04下載鏈接
ubuntu-16.04下載鏈接
- 在下面代碼地方卡住一直不動(dòng)
1
Finished Flashing OS
Determining the IP address of target ...
主要原因是虛擬機(jī)的網(wǎng)絡(luò)適配器模式選擇了NAT模式共享主機(jī)IP地址，一定要改為橋接模式，復(fù)制物理網(wǎng)絡(luò)連接模式就斤，如下圖：
點(diǎn)擊虛擬機(jī)-->設(shè)置悍募，將網(wǎng)絡(luò)適配器中的網(wǎng)絡(luò)連接改為橋接模式，并勾選復(fù)制物理網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)
如果修改之后橋接模式不能聯(lián)網(wǎng)洋机，那就試試下面方法
VM虛擬機(jī)橋接模式無法聯(lián)網(wǎng)解決辦法
再重新執(zhí)行一遍就好了搜立！
寫于2018/06
Install TensorFlow on the NVIDIA Jetson TX2 Development Kit
專門講解如何為NVIDIA Jetson TX2安裝Tensorflow，看下面鏈接
鏈接： jetsonhacks/installTensorFlowTX2
Jetson TX2交流群：783137763
可參考文章：
Jetsontx2刷機(jī)過程中的坑 - night李的博客 - CSDN博客
Jetson TX2 初體驗(yàn)-博客-云棲社區(qū)-阿里云
Jetson TX2 之 JetPack 3.0 安裝小記
Jetson tx2刷機(jī)過程中的坑
新手上手NVIDIA Jetson TX2--Jetpack 3.0 安裝過程
TX2(1)--JETSON TX2 刷機(jī)并安裝JETPACK3.0
好看的人兒槐秧，點(diǎn)個(gè)喜歡? 你會(huì)更好看哦~~
