一、介紹
ArduPilotMega 自動駕駛儀(簡稱 APM 自駕儀)是一款非常優(yōu)秀而且完全開源的自動駕駛控制器口糕，可應用于固定翼汗唱、直升機观蜗、多旋翼、地面車輛等冈钦，同時還可以搭配多款功能強大的地面控制站使用与倡。地面站中可以在線升級固件界逛、調(diào)參，使用一套全雙工的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)在地面站與自駕儀之間建立起一條數(shù)據(jù)鏈纺座，即可組成一套無人機自動控制系統(tǒng)息拜，非常適合個人組建自己的無人機駕駛系統(tǒng)胁黑。
ArduPilotMega的logo如圖所示：
ArduPilotMega 主控可應用于 固定翼翰灾、直升機、多旋翼、地面車輛 ：
ArduPilotMega 內(nèi)部的硬件結(jié)構(gòu)圖：
ArduCopter的logo如圖所示：
http://ardupilot.org/ardupilot/index.html
外形結(jié)構(gòu)
二别惦、性能特點
三、硬件構(gòu)成
四夫椭、硬件方框圖
五掸掸、飛控板概覽
六、硬件安裝
APM系類飛控是美國(3D Robotics)3DR公司的開源項目，是目前在開源無人機領(lǐng)域使用最多人數(shù)最多的開源控制板扰付。整個項目開源堤撵，從硬件到軟件。有非常優(yōu)秀的地面站系統(tǒng)和適應多旋翼羽莺，無人車实昨，無人船，固定翼盐固，直升飛機等無人機的控制板荒给。地面站軟件支持串口通信和TCP通信，意味著其擴展性非常強刁卜。整個系統(tǒng)構(gòu)架從硬件單片機志电，C# 的地面站，C++的地面站蛔趴，Java后臺服務器挑辆，有在嵌入式linux樹莓派上移植成功的飛控系統(tǒng)。從硬件到軟件是一個非常完整的項目構(gòu)架孝情。非常適合作為無人機的設(shè)計學習鱼蝉，當然同時他又是個完整的硬件產(chǎn)品，經(jīng)過相對簡單的組裝調(diào)試可以是一個完善的產(chǎn)品咧叭，同時具有非常高的可玩性和使用性蚀乔。這里將帶領(lǐng)感興趣的朋友，從組裝調(diào)試開始菲茬，到飛控代碼分析吉挣，地面站軟件構(gòu)架講解，后臺服務器搭建婉弹，實時流媒體視頻傳輸系統(tǒng)的搭建的深入分析和學習睬魂。無論是有動手能力的初高中學生，還是有一定電子計算機基礎(chǔ)的大中專學生镀赌，或者軟件開發(fā)人員氯哮。只要對無人機感興趣，愿意動手商佛。你都將會很有收獲喉钢，無人機作為這個時代最先進的技術(shù)，炙手可熱良姆。未來已來肠虽，讓我們敲開未來的大門。同時在各大視頻網(wǎng)站玛追，也會同步上線税课，我們的視頻教程闲延，敬請關(guān)注。
