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概述
先來看一下wikipedia上如何解釋什么是netlink的
Netlink socket family is a Linux kernel interface used for inter-process communication (IPC) between the kernel and userspace processes, as well as between user processes, in a way similar to the Unix domain sockets.
Like Unix domain sockets (and unlike INET sockets), Netlink communication cannot traverse host boundaries. However, while Unix domain sockets use the filesystem namespace, Netlink processes are addressed by process identifiers (PIDs).
很明顯我們可以知道：
- netlink也是用于IPC通信的汹碱∏讨可以用于kernel和userspace[ 主要作用 ] ，也可以用于userspace中的processes通信[ userspace間通信筆者并沒有研究過,請(qǐng)忽略 ]
- netlink不是基于文件系統(tǒng)來通信的乱陡，這是和socket的區(qū)別. 也就是說當(dāng)你使用netlink通信的時(shí)候，不會(huì)產(chǎn)生一個(gè)文件用于通信， 但socket會(huì)
- netlink是基于PID來通信的。這里是說啡邑，kernerl是通過pid來找到要將信息發(fā)送到哪里
協(xié)議族
netlink是一個(gè)協(xié)議族，也就是一堆協(xié)議的集合井赌，如內(nèi)核事件向用戶態(tài)通知使用NETLINK_KOBJECT_UEVENT協(xié)議谤逼，IPv6 防火墻使用NETLINK_IP6_FW協(xié)議。其中包括:
- define NETLINK_ROUTE 0 /* Routing/device hook */
- define NETLINK_FIREWALL 3 /* Firewalling hook */
- define NETLINK_IP6_FW 13
- define NETLINK_KOBJECT_UEVENT 15 /* Kernel messages to userspace */ 【本文章主要講解該協(xié)議】
define MAX_LINKS 32等仇穗，最大32個(gè)協(xié)議流部。 更多協(xié)議可以在源碼中external/libnl/include/linux/netlink.h中查看支持哪些協(xié)議。
工作模型
wikipedia中還有這么一段話
Netlink provides a standard socket-based interface for userspace processes
也就是說仪缸，在userspace中贵涵，直接調(diào)用socket這個(gè)接口就可以使用netlink
客服端：創(chuàng)建socket—綁定pid—recvmsg
服務(wù)端(kernel)：netlink_kernel_create(創(chuàng)建)-netlink_broadcast_filtered(通知)
注: 服務(wù)端的代碼一般都會(huì)封裝在模塊中。如NETLINK_KOBJECT_UEVENT協(xié)議會(huì)封裝在一個(gè)kobject_uevent.c模塊里。
該文件有2個(gè)方法kobject_uevent_init（封裝netlink_kernel_create）和kobject_uevent（封裝netlink_broadcast_filtered）宾茂。因?yàn)樵谀K加載的時(shí)候已經(jīng)調(diào)用了kobject_uevent_init瓷马，所以只要我們的驅(qū)動(dòng)程序直接調(diào)用kobject_uevent就可以發(fā)送通知到userspace中
代碼框架
client
這里還是以NETLINK_KOBJECT_UEVENT協(xié)議為例 客服端：sa.nl_pid = getpid(); 需要注意的是
int main(){
...
structsockaddr_nl sa;
sa.nl_family=AF_NETLINK;
sa.nl_groups=NETLINK_KOBJECT_UEVENT;
sa.nl_pid = getpid();
...
intsockfd=socket(AF_NETLINK,SOCK_RAW,NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
...
bind(sockfd,(structsockaddr *)&sa,sizeof(sa)
...
len=recvmsg(sockfd,&msg,0);
}
server
由于是NETLINK_KOBJECT_UEVENT協(xié)議，sd卡驅(qū)動(dòng)會(huì)監(jiān)聽熱插拔跨晴，從而調(diào)用kobject_uevent直接通知userspace所以這里不寫出server代碼
Demo
github下載
使用：
- gcc -c netlink_clinet.c -o netlink_clinet
- 運(yùn)行：./netlink_clinet
這個(gè)時(shí)候欧聘，已經(jīng)開始監(jiān)聽uevent事件，只要插入usb或者拔出usb就會(huì)打出如下信息
received 274 bytes
add@/devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:03.0/usb1/1-1
ACTION=add
DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:03.0/usb1/1-1
SUBSYSTEM=usb
MAJOR=189
MINOR=2
DEVNAME=bus/usb/001/003
DEVTYPE=usb_device
PRODUCT=5c6/903a/310
TYPE=0/0/0
BUSNUM=001
DEVNUM=003
SEQNUM=2305
