第二節(jié)課太長了吓肋，有趣的知識點如下：
1.借助不同的voronoiFracture來創(chuàng)造多個cluster跌榔，通過判斷點和cluster的交集來決定約束异雁，比如：假設(shè)A點在cluster A中，同時又在cluster B中僧须，那么他的約束就會非常強(qiáng)纲刀。如果只是在單一的cluster中則是弱約束；
2.借助metaball force來控制爆破位置担平，同時可以將force轉(zhuǎn)化為point的加速度示绊，a = f/m，當(dāng) （加速度>閾值&&約束==弱） 時暂论，約束斷裂面褐；
3.將第一節(jié)課中的for each loop運用到wedge節(jié)點中，wedge實際是一個可以傳遞參數(shù)給ROP的迭代器取胎，理論上只要需要迭代參數(shù)的都可以展哭；
4.大量使用file cache來緩存piece和sim，以及instance的套用過程中闻蛀，借助primintrinsic的相關(guān)屬性復(fù)原數(shù)據(jù)中的transform匪傍，pivot等關(guān)鍵信息；
5.本節(jié)課教程中使用的絕對路徑觉痛，規(guī)避了一些問題析恢，比如節(jié)點間層級關(guān)系，如果使用相對路徑請一定注意目錄層級秧饮。
Copy and Transform 節(jié)點
其中Pivot 不再支持 $CEX , $CEY, $CEZ 獲取局部變量盗尸，使用結(jié)果如下
點擊發(fā)現(xiàn)無法獲取計算結(jié)果
參照https://www.sidefx.com/forum/topic/66402/
原本的copy節(jié)點被更新取代后帽撑，
stamp copy依然可使用上述語言泼各，但是copy and transform 和copy to point 不再支持調(diào)取局部變量，需要通過centroid()語法調(diào)用亏拉，格式如下:
centroid(surface_node, type)
The type should be one of D_X, D_Y, or D_Z
for the corresponding components of the centroid.
centroid("../sphere1", D_X)
centroid("../sphere1", D_Y)
centroid("../sphere1", D_Z)
結(jié)果如下
注：The centroid is the center of the bounding box of the points, not the average position of the points.
所以此處 centroid("../merge1", D_X), centroid("../merge1/", D_X) 獲得效果相同逆巍，因為完全是依據(jù)bbox來計算中心，而不是其中細(xì)分的幾何體莽使。
再注：如果多次使用帶有copy節(jié)點中的centroid()锐极，復(fù)制節(jié)點時一定注意centroid()的指向問題！
此時打開geometry spread sheet 可以發(fā)現(xiàn)芳肌，由于幾何體之間是簡單的復(fù)制關(guān)系灵再，所以在碎片name命名上存在重復(fù)，如果在這個基礎(chǔ)上做約束亿笤，則會出現(xiàn)約束指向不明確的情況翎迁。
此時可借助@ptnum來重新命名name净薛，可以另外建立變量@name_original保留原名稱作為參考汪榔。
接下來進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)的dopnetwork流程
小技巧1：
dopnetwork中只輸出rbd
小技巧2：
自建變量控制版本
可以在之前用Null建立的控制節(jié)點內(nèi)添加int參數(shù)，然后將參數(shù)傳給file cache內(nèi)指定文件夾
小技巧3：
packededit節(jié)點可以把rbdpackedobject轉(zhuǎn)為點云顯示痴腌，降低顯示壓力
注：這里有個坑一定要清醒！１唷衷掷！
雖然是借助point來建立約束，但最終作用在primitive上柿菩，所以建立約束一定要用primitiveWrangleＦ菪帷！
在接入glue constraint后的constraintNetwork中可以通過線框顯示來檢查約束是否生效
在約束建立完成后開始解算，發(fā)現(xiàn)建筑底部因為重力原因出現(xiàn)了破損凉泄，上半部分完好
此時可以通過對接觸地面部分的點進(jìn)行鎖定來模擬地基效果，需要調(diào)用全局變量@active后众。
在參數(shù)界面會自動大寫第一個字母創(chuàng)建label。
注：此處用ch()創(chuàng)建局部變量參數(shù)"foundation_threshold"蒂誉，教程中是創(chuàng)建"height_threshold"教藻，局部變量可以任意命名，自由度真高啊右锨，香括堤！
此時可以借助delete節(jié)點來觀察@active=0所對應(yīng)的的面
注：一定要注意group選擇的輸入格式，如下幾種格式都是非法的：
i@active = 0
@active = 0
i@active=0
比較好理解，在group里空格就像是分隔符悄窃，所以一個語句不能有任何空格讥电，i作為聲明數(shù)據(jù)類型標(biāo)簽也不應(yīng)該在這里出現(xiàn)。
注：可以在foundation_threshold內(nèi)輸入表達(dá)式 $FF/10來獲得建筑物生長效果轧抗。不能用$F恩敌，因為$F返回整數(shù)值，$FF返回浮點值鸦致。
接下來要再次基礎(chǔ)上增加約束來豐富破碎效果潮剪。
首先借助一個box來觀察voronoi noise的作用效果
注：promote noise frequency可以高效使用節(jié)點
接下來用這一次的noise和之前通過adjecentpieces產(chǎn)生的約束建立強(qiáng)弱約束關(guān)系绽乔，如果幾何體同時滿足兩個約束則為強(qiáng)約束弧蝇，其他則為弱約束。
這里非常高能Ｕ墼摇？戳啤！建議去閱讀VEXＤ朗凇两芳！
primvertex(geometry, primnum, vertex)
簡單的說就是找到當(dāng)前幾何體的linear vertex
其中g(shù)eometry如果在wrangle之類的節(jié)點內(nèi)，可以用相應(yīng)的輸入端來代替0, 1...
primnum即為需要查找vertex的對象幾何體
vertex即為需要返回哪個頂點的屬性去枷，頂點也是從0開始怖辆。
什么是vertex！删顶！
在進(jìn)行下一波之前需要了解vertices和point的區(qū)別竖螃。
舉一個簡單的例子！
vertex是比point更底層的逗余，面向幾何體對象的數(shù)據(jù)特咆。如果一根線不夠我們再加一根三個點的線！
也就是說腻格，vertex是一種類似python的json型的數(shù)據(jù)（可能有點不恰當(dāng)）。第一根線也就是幾何體“0”啥繁，里面有0和1兩個vertex荒叶，第二根線幾何體“1”里面有三個vertex。為什么說vertex更底層呢输虱，因為vertex是不能更改的！Ｖ住（雖然通過point可以間接改）
此時我們得到的也只是linear vertex宪睹，還要用vertexpoint()把vertex數(shù)據(jù)提取出來愁茁。
注：vertexpoint的返回值是ptnum而不是pt的坐標(biāo)，所以是整數(shù)型亭病。 =
接下來只要判斷這兩個點是不是在同一個voronoi noise范圍內(nèi)就可以確定約束關(guān)系了鹅很！
point的返回值是帶入的attribute name的值，也就是罪帖，可以通過point來判斷點是否在這個attribute內(nèi)促煮。
那么通過point函數(shù)帶入noise定義的相同屬性，只要兩點返回值相同整袁，就是處在同一屬性下菠齿！
Bingo!!!
讓我們開始吧！
把之前建立約束名稱的attribute wrangle 徹底刪除坐昙！
小技巧：在wrangle輸入VEX绳匀，如果內(nèi)容過多，可以alt+e彈出代碼輸入窗口
int p0 = vertexpoint(0, primvertex(0, @primnum, 0));
int p1 = vertexpoint(0, primvertex(0, @primnum, 1));
//這里先求出兩個點的vertex
int cluster0 = point(0, "cluster", p0);
int cluster1 = point(0, "cluster", p1);
//這里求出p0和p1是否在同一cluster內(nèi)炸客，作為判斷依據(jù)
//一定要注意疾棵，這里的cluster是一維整數(shù)，要和之前attri VOP對應(yīng)
if(cluster0 == cluster1){
s@constraint_name = "Glue_inside";
}
else{
s@constraint_name = "Glue_outside";
}
f@strength = 1.0;
//這里通過條件建立兩種不同的約束痹仙，但是可以暫時統(tǒng)一約束強(qiáng)度是尔，在DOP內(nèi)用分別定義的Glue conrel來調(diào)節(jié)
MetaBall是一個力場而不是一個幾何體
當(dāng)兩個引力場上的值相同時，會出現(xiàn)相吸的情況开仰。
添加force節(jié)點調(diào)節(jié)相應(yīng)數(shù)值拟枚，同時考慮到爆破力是瞬時的，所以需要通過添加表達(dá)式的switch來控制爆破抖所，比如$F==3梨州，在第三幀爆破，另一個輸入連接null田轧，注意調(diào)整次序暴匠，符合條件表達(dá)式返回True為1。
POP particle operator傻粘，早期版本中的DOP也是基于基于粒子的演算每窖，由于metaball是基于點陣產(chǎn)生的場，所以同樣可以用于rbdsolver中弦悉。
注：popMetaBallForce scale正數(shù)為吸引窒典，負(fù)數(shù)為擴(kuò)散。另稽莉，此處說明也可以看出MetaBall和particle的關(guān)系瀑志。
此時的爆炸還不夠真實，合理的情況下，在爆炸的瞬間在MetaBall范圍內(nèi)的約束應(yīng)該是斷掉的劈猪。
分析：約束沒有斷也沒有移位，因為在約束作為獨立的primitive并沒有更新位置战得。
需要在constraintNetwork內(nèi)添加sopSolver輸入充边，因為SOP是針對幾何體的操作，而約束也是以primitive幾何體的形式存在的常侦。
教程中使用了../..rbd:Geometry
注：../..為上一層浇冰，也就是DOP層級。 rbd指向含有rbd關(guān)鍵字的數(shù)據(jù)聋亡。從這里也可以看出肘习，packedObject的特征是所有的幾何體都包含在一個物體之中，因為rbdPackedObject和groundPlane是平級的杀捻。所以這一步實際上是找到了rbd內(nèi)每一個破碎pieces對應(yīng)的點井厌，也可以叫“拆包”。
設(shè)想一下致讥，pieces對應(yīng)的點其實就綁定了約束仅仆，所以可以把剛剛得到的@P反向輸入給約束，從而達(dá)到在爆炸的同時改變約束垢袱。
findattribval 返回的是符合指定幾何體內(nèi)指定類的指定值對應(yīng)的點的序號point number墓拜，并不是一個三維值。
然后通過點的序號來獲取對應(yīng)的@P
int pt = findattribval(1, "point", "name", @name);
@P = point(1, "P", pt);
此時用之前用作爆炸的metaball作為參考请契，通過group來求出需要刪除的約束咳榜，命名為activate。
同時爽锥，考慮到此時輸出的約束為primitive涌韩，需要把此時的group promote.
注：group節(jié)點現(xiàn)在已經(jīng)被改掉了，由于約束其實是primitive層面的氯夷，所以需要通過group promote把 point attribute 提升到 primitive attribute
此時觀察geometry spread sheet臣樱，只需要把原本的group:broken 追加上剛剛的group:active 就可以了！
此時讓我們在最早的約束基礎(chǔ)上添加groupcopy雇毫，增加activate組屬性，然后通過簡單的VEX將activate組對應(yīng)的primitive轉(zhuǎn)變?yōu)閎roken = 1
在primitiveWrangle中選擇activate組踩蔚，然后輸入
@group_broken=1;
這里為什么用@group_ 可以參考官方鏈接解答
https://www.sidefx.com/forum/topic/71696/
簡單的說棚放，就是為組成員賦值。對應(yīng)到案例中馅闽，就是將約束中與metaball相交的primitive組變?yōu)?broken = 1 飘蚯，強(qiáng)行斷裂馍迄！
最后，由于構(gòu)成約束的sop solver需要逐幀反復(fù)調(diào)用判斷孝冒，需要添加group delete柬姚，刪除activate組。
此時爆破的前幾幀非常擬合metaball的外形庄涡，獲得的模擬還是缺乏真實性，因為pieces的爆破初速度沒有明顯的差別搬设，理論上應(yīng)該是質(zhì)量越大初速度越醒ǖ辍（慣性）。
此時已經(jīng)有了force和mass拿穴，已經(jīng)很容易求出加速度了泣洞，a = F/M，通過加速度值來判定約束斷裂的時機(jī)默色，所以可以在SOP solver中更改原本的斷裂方式球凰。
一個經(jīng)典錯誤！
通過觀察Geometry Spread sheet 發(fā)現(xiàn)這里force一直都是(0, 0, 0)腿宰。
因為我在這里犯了個很經(jīng)典的錯誤吃度，rigidBodySolver 有preSolver 和postSolver甩挫，顧名思義就是主動加入解算和被動獲得解算的方式。教程中并沒有針對性的講這里椿每，如果連接到preSolver伊者，那就意味著提前把數(shù)值鎖定了！
https://www.sidefx.com/forum/topic/73352/?page=1#post-309990
借助length()函數(shù)可以求出矢量force的值间护，注意不要把length()和len()混了亦渗，len()和python里用法相同。
回到SOPsolver內(nèi)汁尺，不再使用metaball創(chuàng)建的field法精。
而是借助objectiveMerge的rbd所對應(yīng)的點的force來計算加速度。
int pt = findattribval(1, "point", "name", @name);
@P = point(1, "P", pt);
f@mass = point(1, "mass", pt);
v@force = point(1, "force", pt);
此時已經(jīng)獲得了當(dāng)前rbd對應(yīng)的點的 force 和 mass亿虽，通過attribute promote將這兩個數(shù)值提升到primitive層級。然后就可以加入判斷條件
1：當(dāng)前約束是否達(dá)到加速度閾值苞也？
2：當(dāng)前約束是否在Glue_outside的弱約束內(nèi)?(判斷這個條件必須在primitive層級洛勉，所以這也是需要attribute promote的原因)
另，需要注意當(dāng)前判斷的對象是還沒有斷裂的約束如迟，即!broken
f@accel = length(v@force)/@mass;
if(f@accel > ch("accel_high_thresh")){
@group_high_activate = 1;
}
else if(f@accel > ch("accel_low_thresh")){
@group_low_activate = 1;
}
此時獲得了兩個組收毫， high_activate 和low_activate攻走，
然后通過group copy將兩者*activate合并入原constraint relationship。
if(@group_low_activate && s@constraint_name == "Glue_outside"){
@group_broken = 1;
}
然后通過group delete刪除 activate組此再。
注：SOP solver內(nèi)的constraint relation 是 iterate by frame 逐幀迭代的昔搂，添加activate 和刪除*activate的存在，是為了清空屬性输拇，不影響下一幀的判斷摘符。
解算后觀察細(xì)節(jié)，發(fā)現(xiàn)有幾個碎片初速度極快策吠，通過點選擇觀察屬性逛裤。
在Geometry Spread Sheet中發(fā)現(xiàn)速度已經(jīng)超過40，需要添加limiter來控制碎片初速度猴抹，在popMetaballForcepop后接入popSpeedLimit带族。
另，此時的metaballForce只在第三幀出現(xiàn)了一次蟀给，接下來需要將爆炸豐富就要讓metaball的位置和大小隨機(jī)化蝙砌。
首先借助VDBfromPolygon來將建筑變成實體填充狮含。
注：此時將獲得的VDB數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為polygon soup, 可以打開Geometry Spread Sheet來觀察 polygon soup和polygon的區(qū)別漠趁，在primitive層級坑填，polygon soup數(shù)據(jù)量更小你踩。
再注：此時可以通過調(diào)整isovalue值來觀察之前fill interior是否勾選對結(jié)果的影響伍俘。
此時相當(dāng)于獲得了一個“爆炸點源”的數(shù)據(jù)叽掘，然而我們只需要在某個時間的某個位置有一個爆炸源汁政，也就是metaballForce道偷。
可以用scatter將點分布在PolygonSoup內(nèi)，當(dāng)然也可以繼續(xù)用isooffset的fog選項將點分散到vollum內(nèi)记劈，
只是如果已經(jīng)有了isovalue來調(diào)節(jié)爆炸點的深度勺鸦，再用isooffset，相當(dāng)于有了兩個參數(shù)來控制目木，反而效率不夠高了（個人觀點）换途。此時需要在scatter的point number上輸入表達(dá)式，考慮到只想要一個爆炸點在建筑物內(nèi)“游走”刽射，可以通過條件語句來控制军拟，因為條件語句的返回值是 0 和 1。
@F%3==0 && $F<20
表達(dá)式內(nèi)竟然也可以用取余符號誓禁！所以需要提取小于20且為3的倍數(shù)的幀懈息。然后通過$F來調(diào)節(jié)seed值來隨機(jī)化生成位置。
考慮到既然是隨機(jī)位置摹恰，應(yīng)該也有隨機(jī)大小產(chǎn)生辫继，在pointWrangle中添加隨機(jī)化的pscale
f@pscale = fit01(rand(@Frame), 0.3, 0.85);
此處因為rand()的返回值在(0,1)之間怒见，剛好可以運用fit01(),
fit01(num, newmin, newmax); 會將(0,1)的返回值重新映射到新定義的閾值區(qū)間。
然后通過copy to point, 將metaballForce和點綁定姑宽，就獲得了隨機(jī)化的metaballForce!
將metaballForce作為popMetaballForce接入
借助File cache來緩存piece
可以用delete來控制選擇遣耍，用之前connectivity創(chuàng)造的屬性@class配合$F來控制序號。
此處有坑：所有以string形式存在的表達(dá)式都要加`` 而不是‘’炮车。
https://www.sidefx.com/forum/topic/73399/
此時可以繼續(xù)拉取controlPanel上的數(shù)值作為存儲路徑參考棋傍，在命名方式上還是調(diào)用原piece的name屬性。
注：在這里其實我的control手誤打成了contrl难审，導(dǎo)致后面很多順手打而不是copy的路徑出現(xiàn)了錯誤，所以在輸入路徑時盡量拉取避免輸入錯誤亿絮，不要因為打字一時爽就...
此時我們已經(jīng)獲得了piece的數(shù)據(jù)告喊，相當(dāng)于減輕了voronoiFracture這部分的計算量，接下來只要把通過sim輸出的particle數(shù)據(jù)套用現(xiàn)有的piece數(shù)據(jù)就好了派昧。
借助File cache來緩存sim
通過提取sim內(nèi)的點數(shù)據(jù)黔姜，然后套用給緩存出來的piece。理論上現(xiàn)在除了點的name* 以及v速度w角速度數(shù)據(jù)蒂萎，其他都可以通過attribute delete刪除秆吵。
接下來通過instance的方式將緩存出來的piece COPY到點上，這里通過instance節(jié)點五慈。instance本質(zhì)上是把object merge和 copy to point結(jié)合到了一起的節(jié)點纳寂。
在此之前，需要通過point wrangle將name和piece綁定泻拦。
這里就要用到之前name_original毙芜。
注：Use Object Transform并不是把點的transform信息應(yīng)用到piece上，而是把piece的transform應(yīng)用到點上争拐，所以此時的piece相當(dāng)于只是簡單的copy到了對應(yīng)的點上腋粥，并沒有按照初始化的坐標(biāo)來排列。
初始化位置架曹，time shift指向第一幀隘冲。
然后通過point wrangle將原sim cache中的位置信息寫入instance。
transform的數(shù)據(jù)是matrix3绑雄，相當(dāng)于是存儲點的旋轉(zhuǎn)信息展辞， packed transform是 matrix4。
有了旋轉(zhuǎn)角度绳慎，還需要知道位置和旋轉(zhuǎn)中心纵竖。primintrisic提取并用setprimintrisic來為instance添加信息漠烧。
至此，基本框架已經(jīng)基本達(dá)成了靡砌。
Wedge 迭代輸出利器
此時的sim輸出只有一個版本已脓，通過wedge可以將參數(shù)迭代
wedge的driver來自sim cache內(nèi)部的ROP，range的最高值設(shè)定為迭代次數(shù)-1通殃。
在sim cache中同樣需要根據(jù)不同的wedge進(jìn)行迭代輸出度液。
此時只是設(shè)定了不同wedge的輸出路徑，接下來需要把wedge的相對參數(shù)復(fù)制到需要調(diào)節(jié)的參數(shù)上画舌，比如constraint 的strength 可以用 pow(10, "wedge相對參數(shù)")堕担，代表每個版本的strength是指數(shù)型增加，或者細(xì)化到 5000 + 1000*"wedge相對參數(shù)"曲聂，這樣一次輸出可以得到多個約束強(qiáng)度的效果霹购。
另一方面，也可以把wedge傳給force生成的位置朋腋，也就是scatter的random seed齐疙，讓每次爆炸點都有不同。
查看wedge結(jié)果
此時file merge的地址需要把wedge參數(shù)替換為iteration贞奋。
依然用
detail("../repeat_begin1_metadata1/", "iteration", 0)
注：在目錄中作為字符串出現(xiàn)前后添加``！
transform根據(jù)迭代detail來自定位置就好了穷绵。
根據(jù)wedge結(jié)果選擇理想的參數(shù)轿塔，至此解算告一段落。
接下來要在此基礎(chǔ)上增加piece的豐富程度和細(xì)節(jié)仲墨。
增加更多的piece
scatter內(nèi)點數(shù)用迭代語句控制隨機(jī)勾缭，然后用fit01()控制range。
switch依然是用
rand(detail("../foreach_begin1_metadata1/", "iteration",0))>0.6
60%的幾率會被打散成更小的碎塊宗收。
注：這里添加了divide節(jié)點漫拭，會強(qiáng)行把多變面變成三角面，避免normal產(chǎn)生問題混稽。
再注：此時因為第二次使用voronoiFracture采驻，默認(rèn)產(chǎn)生的inside和outside組會覆蓋掉之前的組，所以建議添加后綴匈勋，如inside_sub outside_sub礼旅。
增加piece inside的細(xì)節(jié)
基本思路是為inside組增加噪波，但是由于piece棱上的點也算inside組洽洁，所以需要借助iso offset來選擇一定距離的組痘系。
SDF全稱Signed Distance Field，如果物體在SDF Volume內(nèi)部則返回負(fù)數(shù)饿自，反之為正數(shù)汰翠。借助attribute from volume 將距離信息保存在depth參數(shù)下龄坪。
此時只需要鎖定depth在一定范圍內(nèi)的點不產(chǎn)生noise就可以了。
最大值映射到1,1乘以noise還是noise。而數(shù)值越小佛纫，形變越小妓局。這樣做就可以把一定depth距離內(nèi)的點的數(shù)值鎖定不受noise的影響了。
同時這時候也需要退回到建模初期呈宇，把四條邊選出來好爬，建立group，命名boarder甥啄，方便后面選用存炮，因為噪波是不能出現(xiàn)在boarder上的。
此時通過調(diào)節(jié)attribute transfer 內(nèi)的distance threshold和blend值僵蛛，達(dá)到漸變目的，也就是從從noise到 boarder的ramp迎变。
因為boarder初始值為1飘言， complement剛好是 1- arg衣形，剛好作為控制boarder的方法，太妙了姿鸿！
至此谆吴，破碎的細(xì)節(jié)終于制作完成了！
之前的版本可以保留作為instance_lo苛预，輸出作為 instance_hi句狼，
最終輸出前可以再跑一遍sim和instance热某，統(tǒng)一版本號腻菇。
