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Udacity無人駕駛課程：粒子濾波算法介紹
補(bǔ)充說明：某一粒子相較于robot的location近似度（決定概率/權(quán)重）名惩，是通過兩者比較landmark距離的近似度而計(jì)算得到的。
粒子濾波初探（一）利用粒子濾波實(shí)現(xiàn)視頻目標(biāo)跟蹤的大致流程：該文章非常通俗地介紹了粒子濾波算法如何實(shí)現(xiàn)圖片中的目標(biāo)跟蹤的檩小。
粒子濾波算法--定位
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