webrtc視頻jitterbuffer原理機制(描述版)

前言

如果網(wǎng)絡(luò)是理想的蒜哀,即無丟包,無抖動,低延時撵儿,那么接收到一幀完整數(shù)據(jù)就直接播放乘客,效果也一定會非常好。但是實際的網(wǎng)絡(luò)總是復(fù)雜的淀歇,尤其無線網(wǎng)絡(luò)易核。如果還是這樣直接播放,網(wǎng)絡(luò)稍微變差浪默,視頻就會卡頓牡直,出現(xiàn)馬賽克等。所以纳决,在接收端對接收的數(shù)據(jù)做一個緩沖是很有必要的碰逸。
緩沖一定是以延時作為代價的,延時越大阔加,對抖動的過濾效果越好饵史。一個優(yōu)秀的視頻jitterbuffer,不僅要能夠?qū)G包胜榔、亂序胳喷、延時到達等異常情況做處理,而且還要能夠讓視頻平穩(wěn)的播放夭织,盡可能的避免出現(xiàn)明顯的加速播放和緩慢播放吭露。
主流的實時音視頻框架基本都會實現(xiàn)jitterbuffer功能,諸如webrtc尊惰、doubango等讲竿。webrtc的jitterbuffer相當(dāng)優(yōu)秀,按照功能分類的話择浊,可以分為jitter和buffer戴卜。buffer主要對丟包、亂序琢岩、延時到達等異常情況做處理投剥,還會和NACK、FEC担孔、FIR等QOS相互配合江锨。jitter主要根據(jù)當(dāng)前幀的大小和延時評估出jitter delay,再結(jié)合decode delay糕篇、render delay以及音視頻同步延時啄育,得到render time,來控制平穩(wěn)的渲染視頻幀拌消。

下面將分別對jitter和buffer做介紹挑豌。

buffer

buffer運行機制圖
buffer對接收到的rtp包的處理流程如下:
  • 第一次接收到一個視頻包,從freeframes隊列中彈出一個空frame塊,用來放置這個包氓英。
  • 之后每次接收到一個RTP包侯勉,根據(jù)時間戳在incompleteframes和decodableframes中尋找,看是否已經(jīng)接收到過相同時間戳的包铝阐,如果找到址貌,則彈出該frame塊,否則徘键,從freeframes彈出一個空frame练对。
  • 根據(jù)包的序列號,找到應(yīng)該插入frame的位置吹害,并更新state螟凭。其中state有empty、incomplete它呀、decodable和complete赂摆,empty為沒有數(shù)據(jù)的狀態(tài),incomplete為至少有一個包的狀態(tài)钟些,decodable為可解碼狀態(tài),complete為這一幀所有數(shù)據(jù)都已經(jīng)到齊绊谭。decodable會根據(jù)decode_error_mode 有不同的規(guī)則政恍,QOS的不同策略會設(shè)置不同的decode_error_mode ,包含kNoErrors达传、kSelectiveErrors以及kWithErrors篙耗。decode_error_mode 就決定了解碼線程從buffer中取出來的幀是否包含錯誤,即當(dāng)前幀是否有丟包宪赶。
  • 根據(jù)不同的state將frame幀 push回到隊列中去宗弯。其中state為incomplete時,push到incompleteframes隊列搂妻,decodable和complete狀態(tài)的frame蒙保,push回到decodableframes隊列中。
  • freeframes隊列有初始size欲主,freeframes隊列為空時邓厕,會增加隊列size,但有最大值扁瓢。也會定期從incompleteframes和decodable隊列中清除一些過時的frame详恼,push到freeframes隊列。
  • 解碼線程取出frame,解碼完成之后引几,push回freeframes隊列昧互。

jitterbuffer與QOS策略聯(lián)系緊密,比如,incompleteframes和decodable隊列清除一些frame之后敞掘,需要FIR(關(guān)鍵幀請求)叽掘,根據(jù)包序號檢測到丟包之后要NACK(丟包重傳)等。

jitter

所謂jitter就是一種抖動渐逃。具體如何解釋呢够掠?從源地址發(fā)送到目標(biāo)地址,會發(fā)生不一樣的延遲茄菊,這樣的延遲變動就是jitter疯潭。
jitter會帶來什么影響?jitter會讓音視頻的播放不平穩(wěn)面殖,如音頻的顫音竖哩,視頻的忽快忽慢。那么如何對抗jitter呢脊僚?增加延時相叁。需要增加一個因為jitter而存在的delay,即jitterdelay辽幌。

更新jitterdelay

其中增淹,frameDelayMS指的是一幀數(shù)據(jù)因為分包和網(wǎng)絡(luò)傳輸所造成的延時總和,幀間延遲。具體如下圖乌企,即RTP1和RTP2到達Receiver的時間差虑润。

幀間延遲

framesizeBytes指當(dāng)前幀數(shù)據(jù)大小,incompleteFrame指是否為完整的幀加酵,UpdateEstimate為根據(jù)這三個參數(shù)來更新jitterdelay的模塊拳喻,這個模塊為核心模塊,其中會用到卡爾曼濾波對幀間延遲進行濾波猪腕。

JitterDelay = theta[0] * (MaxFS – AvgFS) + [noiseStdDevs * sqrt(varNoise) – noiseStdDevOffset]

其中theta[0]是信道傳輸速率的倒數(shù)冗澈,MaxFS是自會話開始以來所收到的最大幀大小,AvgFS表示平均幀大小陋葡。noiseStdDevs表示噪聲系數(shù)2.33亚亲,varNoise表示噪聲方差,noiseStdDevOffset是噪聲扣除常數(shù)30腐缤。UpdateEstimate會不斷地對varNoise等進行更新朵栖。

在得到j(luò)itterdelay之后,通過jitterdelay+ decodedelay + renderdelay柴梆,再確保大于音視頻同步的延時陨溅,加上當(dāng)前系統(tǒng)時間得到rendertime,這樣就可以控制播放時間绍在∶派龋控制播放雹有,也就間接控制了buffer的大小。

取幀臼寄,解碼播放

取幀解碼播放

本文只介紹jitterbuffer相關(guān)內(nèi)容霸奕,所以這里只詳細(xì)介紹取幀這一步。
解碼線程會一直從buffer中尋找期望的數(shù)據(jù)吉拳,這里說的期望的分為必須完整的和可以不完整的质帅。如果期望的是完整的,那就要從decodableframes隊列取出狀態(tài)為complete的frame留攒,如果期望的數(shù)據(jù)可以是不完整的煤惩,就要從decodableframes和incompleteframes隊列取出數(shù)據(jù)。取數(shù)據(jù)之前炼邀,總是先去找到數(shù)據(jù)的時間戳魄揉,然后計算完jitterdelay和渲染時間,再經(jīng)過一段時間的延時(這個延時為渲染時間減去當(dāng)前時間拭宁、decode delay和render delay)之后再去取得數(shù)據(jù)洛退,傳遞到解碼,渲染杰标。
取完整的幀時兵怯,有一個最大等待時間,即當(dāng)前buffer中沒有完整的幀腔剂,那么可以等待一段時間摇零,以期望在這段時間里,可以出現(xiàn)完整的幀桶蝎。

后記

從上述原理可以看出,webrtc中的接收buffer并非是固定的谅畅,而是根據(jù)網(wǎng)絡(luò)波動等因素隨時變化的登渣。jitter則是為了對抗網(wǎng)絡(luò)波動造成的抖動,使得視頻能夠平穩(wěn)播放毡泻。
那么胜茧,jitterbuffer是否存在可以優(yōu)化的空間呢?jitterbuffer已經(jīng)較為優(yōu)秀仇味,但我們可以通過調(diào)整里面的一些策略呻顽,來使的視頻質(zhì)量更好。比如丹墨,增大緩沖區(qū)廊遍,因為jitterbuffer是動態(tài)的,直接增大freeframes的size是無效的贩挣,只能通過調(diào)整延時喉前,來增大緩沖區(qū)没酣。再比如,調(diào)整等待時間卵迂,以期望獲得更多完整的幀裕便。再如,配合NACK见咒,F(xiàn)IR偿衰、FEC等QOS策略,來對抗丟包改览。
當(dāng)然下翎,這都是以犧牲延時為代價的∈逊瑁總之漏设,要在延時和丟包、抖動之間做出平衡今妄。

jitterbuffer和帶寬預(yù)測是不相關(guān)的郑口,各自執(zhí)行。

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