1 什么是回調(diào)函數(shù)麦撵?
首先什么是“回調(diào)”呢刽肠?
我的理解是:把一段可執(zhí)行的代碼像參數(shù)傳遞那樣傳給其他代碼,而這段代碼會在某個時刻被調(diào)用執(zhí)行免胃,這就叫做回調(diào)
音五。
如果代碼立即被執(zhí)行就稱為同步回調(diào)
,如果過后再執(zhí)行羔沙,則稱之為異步回調(diào)
躺涝。
回調(diào)函數(shù)
就是一個通過函數(shù)指針調(diào)用的函數(shù)。如果你把函數(shù)的指針(地址)作為參數(shù)傳遞給另一個函數(shù),當這個指針被用來調(diào)用其所指向的函數(shù)時坚嗜,我們就說這是回調(diào)函數(shù)夯膀。
回調(diào)函數(shù)不是由該函數(shù)的實現(xiàn)方直接調(diào)用,而是在特定的事件或條件發(fā)生時由另外的一方調(diào)用的苍蔬,用于對該事件或條件進行響應诱建。
2 為什么要用回調(diào)函數(shù)?
因為可以把調(diào)用者與被調(diào)用者分開碟绑,所以調(diào)用者不關心誰是被調(diào)用者俺猿。它只需知道存在一個具有特定原型和限制條件的被調(diào)用函數(shù)。
簡而言之格仲,回調(diào)函數(shù)就是允許用戶把需要調(diào)用的方法的指針作為參數(shù)傳遞給一個函數(shù)押袍,以便該函數(shù)在處理相似事件的時候可以靈活的使用不同的方法。
Int Callback() //< 回調(diào)函數(shù)
{
// TODO
return 0;
}
int main() //< 主函數(shù)
{
// TODO
Library(Callback); //< 庫函數(shù)通過函數(shù)指針進行回調(diào)
// TODO
return 0;
}
回調(diào)似乎只是函數(shù)間的調(diào)用凯肋,和普通函數(shù)調(diào)用沒啥區(qū)別谊惭。
但仔細看,可以發(fā)現(xiàn)兩者之間的一個關鍵的不同:在回調(diào)中侮东,主程序把回調(diào)函數(shù)像參數(shù)一樣傳入庫函數(shù)圈盔。
這樣一來,只要我們改變傳進庫函數(shù)的參數(shù)苗桂,就可以實現(xiàn)不同的功能药磺,這樣有沒有覺得很靈活?并且當庫函數(shù)很復雜或者不可見的時候利用回調(diào)函數(shù)就顯得十分優(yōu)秀煤伟。
3 怎么使用回調(diào)函數(shù)?
int Callback_1(int a) //< 回調(diào)函數(shù)1
{
printf("Hello, this is Callback_1: a = %d ", a);
return 0;
}
int Callback_2(int b) //< 回調(diào)函數(shù)2
{
printf("Hello, this is Callback_2: b = %d ", b);
return 0;
}
int Callback_3(int c) //< 回調(diào)函數(shù)3
{
printf("Hello, this is Callback_3: c = %d ", c);
return 0;
}
int Handle(int x, int (*Callback)(int)) //< 注意這里用到的函數(shù)指針定義
{
Callback(x);
}
int main()
{
Handle(4, Callback_1);
Handle(5, Callback_2);
Handle(6, Callback_3);
return 0;
}
如上述代碼:可以看到木缝,Handle()
函數(shù)里面的參數(shù)是一個指針便锨,在main()
函數(shù)里調(diào)用Handle()
函數(shù)的時候,給它傳入了函數(shù)Callback_1()/Callback_2()/Callback_3()
的函數(shù)名我碟,這時候的函數(shù)名就是對應函數(shù)的指針放案,也就是說,回調(diào)函數(shù)其實就是函數(shù)指針的一種用法矫俺。
4 回調(diào)函數(shù)實例
一個GPRS
模塊聯(lián)網(wǎng)的小項目吱殉,使用過的同學大概知道2G、4G厘托、NB
等模塊要想實現(xiàn)無線聯(lián)網(wǎng)功能都需要經(jīng)歷模塊上電初始化友雳、注冊網(wǎng)絡、查詢網(wǎng)絡信息質(zhì)量铅匹、連接服務器等步驟押赊,這里的的例子就是,利用一個狀態(tài)機函數(shù)(根據(jù)不同狀態(tài)依次調(diào)用不同實現(xiàn)方法的函數(shù))包斑,通過回調(diào)函數(shù)的方式依次調(diào)用不同的函數(shù)流礁,實現(xiàn)模塊聯(lián)網(wǎng)功能涕俗,如下:
typedef struct
{
uint8_t mStatus;
uint8_t (* Funtion)(void); //函數(shù)指針的形式
} M26_WorkStatus_TypeDef; //M26的工作狀態(tài)集合調(diào)用函數(shù)
/**********************************************
** >M26工作狀態(tài)集合函數(shù)
***********************************************/
M26_WorkStatus_TypeDef M26_WorkStatus_Tab[] =
{
{GPRS_NETWORK_CLOSE, M26_PWRKEY_Off }, //模塊關機
{GPRS_NETWORK_OPEN, M26_PWRKEY_On }, //模塊開機
{GPRS_NETWORK_Start, M26_Work_Init }, //管腳初始化
{GPRS_NETWORK_CONF, M26_NET_Config }, //AT指令配置
{GPRS_NETWORK_LINK_CTC, M26_LINK_CTC }, //連接調(diào)度中心
{GPRS_NETWORK_WAIT_CTC, M26_WAIT_CTC }, //等待調(diào)度中心回復
{GPRS_NETWORK_LINK_FEM, M26_LINK_FEM }, //連接前置機
{GPRS_NETWORK_WAIT_FEM, M26_WAIT_FEM }, //等待前置機回復
{GPRS_NETWORK_COMM, M26_COMM }, //正常工作
{GPRS_NETWORK_WAIT_Sig, M26_WAIT_Sig }, //等待信號回復
{GPRS_NETWORK_GetSignal, M26_GetSignal }, //獲取信號值
{GPRS_NETWORK_RESTART, M26_RESET }, //模塊重啟
}
/**********************************************
** >M26模塊工作狀態(tài)機,依次調(diào)用里面的12個函數(shù)
***********************************************/
uint8_t M26_WorkStatus_Call(uint8_t Start)
{
uint8_t i = 0;
for(i = 0; i < 12; i++)
{
if(Start == M26_WorkStatus_Tab[i].mStatus)
{
return M26_WorkStatus_Tab[i].Funtion();
}
}
return 0;
}
所以神帅,如果有人想做個NB
模塊聯(lián)網(wǎng)項目再姑,可以copy
上面的框架,只需要修改回調(diào)函數(shù)內(nèi)部的具體實現(xiàn)找御,或者增加元镀、減少回調(diào)函數(shù),就可以很簡潔快速的實現(xiàn)模塊聯(lián)網(wǎng)萎坷。