今天我上的機器人課上做的秋千白粉，老師給我們講了三角形的穩(wěn)定性传泊，還給我們講了，最早的秋千是我們的祖先蜗元，為了采摘野果或渤，或者捕捉獵物，為了跑得更快奕扣，或是跳得更高，需要抓住藤蔓掌敬，從這邊蕩到那一邊惯豆。
然后我們就開始做了。我們先在一塊白色的大塊積木上奔害，用帶孔積木和銷在兩邊各做了一個三角形的支架楷兽，然后用軸穿過帶孔積木做秋千頂上的支架。 然后再用彎梁當(dāng)座位兩邊的繩子华临。用一些積木做個座位芯杀，再用銷把座位和彎梁連接起來，在彎梁上面連一個連桿結(jié)構(gòu)，在連桿結(jié)構(gòu)的另一頭裝上一個齒輪揭厚，再把齒輪安在馬達(dá)上却特。然后把馬達(dá)安在C P U上，再安上一個觸控開關(guān)筛圆，連上線裂明，接上刷卡器，刷上卡讓秋干就做完了太援。
老師跟我們講了講秋干的原理闽晦。是觸碰開關(guān)告訴CPU， CPU再告訴馬達(dá)提岔，馬達(dá)再帶動連桿結(jié)構(gòu)仙蛉，連桿結(jié)構(gòu)再帶動秋千動。
今天的課我學(xué)到了連桿結(jié)構(gòu)碱蒙，還有三角形的穩(wěn)定性荠瘪。
圖片發(fā)自簡書App
