Android 藍牙(BLE)通信簡介

權限申請

在AndroidManifest.xml中加入:

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
   <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
   <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>

在代碼中動態(tài)申請權限,其中REQUEST_PERMISSION_ACCESS_LOCATION 為自定義int常量,

 private void requestPermission() {
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= 23) {
            int checkAccessFinePermission = ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
            if (checkAccessFinePermission != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
                        REQUEST_PERMISSION_ACCESS_LOCATION);
                LogTool.e(TAG, "沒有權限,請求權限");
                return;
            }
            LogTool.i(TAG, "已有定位權限");
        }
        //做下面該做的事
    }

重寫onRequestPermissionsResult,驗證獲取權限結果授瘦,如下圖:

 @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String permissions[], int[] grantResults) {
        switch (requestCode) {
            case REQUEST_PERMISSION_ACCESS_LOCATION:
                if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

                } else {
                    Toast.makeText(this,"獲取權限失敗",Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }
                break;
        }
    }

使能手機藍牙

在使用藍牙之前需要檢查手機藍牙是否開啟,若未開啟茂翔,需要提示將藍牙開啟

//獲取藍牙適配器實例
BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
//若藍牙未開啟驰吓,則開啟藍牙
if (! bluetoothAdapter.isEnabled()) {
        //使能藍牙
        bluetoothAdapter.enable();
}

掃描藍牙設備

 private void startScan() {
        //SCAN_INTERVEL = 5000 毫秒后停止掃描
        postDelayed(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                bluetoothAdapter.stopLeScan(leScanCallback);
            }
        }, SCAN_INTERVEL);
        //開始掃描
        bluetoothAdapter.startLeScan(leScanCallback);
    }

其中l(wèi)eScanCallback為掃描回調方法涧尿,定義如下:

final BluetoothAdapter.LeScanCallback leScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
        @Override
        public void onLeScan(BluetoothDevice bluetoothDevice, int i, byte[] bytes) {
            //這里當掃描到的設備,設備名不為null檬贰,就通過logi輸出設備名和MAC地址姑廉。
            //這里也可以添加其他篩選條件,如特定設備名翁涤、或設備列表中是否已有桥言。
            if(bluetoothDevice.getName() != null) {
            //這里可以將設備添加到列表中,并通過ListView顯示出來
                 Log.i(TAG, "onLeScan: " + bluetoothDevice.getName() + " : " + bluetoothDevice.getAddress());
            }
        }
    };

連接掃描到的藍牙設備

//MACADDR 為要連接的設備MAC地址葵礼,可以通過設備的getAddress()方法獲取
BluetoothDevice bluetoothDevice = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(MACADDR);
BluetoothGatt bluetoothGatt;
if(bluetoothDevice != null)
{
       bluetoothGatt = bluetoothDevice.connectGatt(context,true,gattCallback);
 }
 else{
      LogTool.i(TAG, "onItemClick: 沒有該設備");
 }

定義gattCallback限书,并重寫一系列方法,這些方法會在連接過程中被調用章咧,可以在這里做一些連接狀態(tài)的處理:

 BluetoothGattCallback gattCallback = new BluetoothGattCallback() {
        //連接狀態(tài)發(fā)生改變時調用
        @Override
        public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
            if(status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
              if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
                    //建立連接
              } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
                    //連接斷開
              }
          }
        }
         
        //發(fā)現服務
        @Override
        public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
            if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
            //這里可以通過發(fā)送廣播倦西,接收到相應廣播后,對服務做相應處理赁严。
            LogTool.i(TAG, "onServicesDiscovered:status:" + status);
          } else {
            LogTool.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);
            System.out.println("onServicesDiscovered received: " + status);
          }
        }

        @Override
        public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
           //讀取到值扰柠,在這里讀數據
          if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
            //數據處理
          }
        }

        @Override
        public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
            switch(status) {
            case BluetoothGatt.GATT_SUCCESS:
                LogTool.i(TAG, "write data success");
                break;
            case BluetoothGatt.GATT_FAILURE:
                LogTool.i(TAG, "write again");
                gatt.writeCharacteristic(characteristic);
                break;
            case BluetoothGatt.GATT_WRITE_NOT_PERMITTED:
                LogTool.i(TAG, "write not permitted");
                break;
        }

        super.onCharacteristicWrite(gatt,characteristic,status);
        }

        @Override
        public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
            super.onCharacteristicChanged(gatt, characteristic);
        }
    };

服務和特征值獲取

這里獲取是繼上述的回調函數onServicesDiscovered,在廣播接受者中獲取相應的服務和特征值:

        //寫數據的服務和characteristic
        BluetoothGattService bluetoothGattService;
        BluetoothGattCharacteristic characteristicRead;
        BluetoothGattCharacteristic characteristicWrite;
        //獲取服務
        bluetoothGattService = bluetoothGatt.getService(UUID.fromString("0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb"));
        //獲取讀特征值
        characteristicRead = bluetoothGattService.getCharacteristic(UUID.fromString("0000ffe7-0000-1000-8000-00805f9b34fb"));
        //獲取寫特征值
        characteristicWrite = bluetoothGattService.getCharacteristic(UUID.fromString("0000ffe6-0000-1000-8000-00805f9b34fb"));
        //使能接收數據通知
        List<BluetoothGattDescriptor> descriptors = characteristicRead.getDescriptors();
        for (BluetoothGattDescriptor bgp : descriptors) {
            LogTool.i(TAG, "setCharacteristicNotification: " + bgp);
            bgp.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
            bluetoothGatt.writeDescriptor(bgp);
        }

數據的收發(fā)

接收數據

在上述的回調過程中疼约,若特征值為讀特征值卤档,則此時可以從特征值中讀取設備發(fā)送來的數據:

//這里例子里讀特征值的UUID為0000ffe7-0000-1000-8000-00805f9b34fb,在實際應用中視實際情況而定程剥。
if ( characteristic.getUuid().toString().equals("0000ffe7-0000-1000-8000-00805f9b34fb")){
            // For all other profiles, writes the data formatted in HEX.對于所有的文件劝枣,寫入十六進制格式的文件
            //這里讀取到數據,讀取的數據為byte數組
            final byte[] data = characteristic.getValue();
            LogTool.i(TAG, "broadcastUpdate: data length = " + data.length)织鲸;
        }

發(fā)送數據

//為寫特征值設置要發(fā)送的數據舔腾,datas為byte數組
characteristicWrite.setValue(datas);
//gatt發(fā)送數據
bluetoothGatt.writeCharacteristic(characteristicWrite);

小結

BLE的使用主要難點在建立連接部分搂擦,需要在實際編程中理解連接過程以及相應
BluetoothGattCallback 回調調用過程稳诚。BluetoothGattCallback回調函數中不做實際的數據的處理,一般通過發(fā)送廣播瀑踢,在廣播接受者中處理相應的過程和數據扳还。

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