一浑度、簡介
BC26 是一款高性能、低功耗、多頻段 LTE Cat NB1/Cat NB2*無線通信模塊专普。其尺寸僅為 17.7 mm × 15.8 mm × 2.0 mm，能最大限度地滿足終端設備對小尺寸模塊產品的需求码耐，同時有效幫助客戶減小產品尺寸并優(yōu)化產品成本.BC26 在封裝設計上兼容移遠通信 GSM/GPRS 系列 M26 模塊以及 NB-IoT 系列 BC28/BC25/BC260Y-CN 模塊追迟，方便客戶快速、靈活的進行產品設計和升級骚腥。BC26 提供豐富的外部接口和協(xié)議棧敦间，同時可支持中國移動 OneNET/Andlink、中國電信 IoT/ AEP以及阿里云IoT等物聯網云平臺束铭，為客戶的應用提供極大的便利廓块。
BC26 采用更易于焊接的 LCC 封裝，可通過標準 SMT 設備實現模塊的快速生產契沫，為客戶提供可靠的連接方式带猴，并滿足復雜環(huán)境下的應用需求。
憑借緊湊的尺寸懈万、超低功耗和超寬工作溫度范圍拴清，BC26 成為 IoT 應用領域的理想選擇，常被用于煙感会通、無線抄表口予、共享單車、智能停車涕侈、智慧城市沪停、安防、資產追蹤裳涛、智能家電木张、可穿戴設備、農業(yè)和環(huán)境監(jiān)測以及其它諸多行業(yè)端三，以提供完善的短信和數據傳輸服務舷礼。
BC26資料：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1n8rcRCna8wnMPFwikY3l0g?pwd=vgcm 提取碼：vgcm
二、AT指令
發(fā)送數據時務必勾選：“加回車換行符”技肩。否則模塊不會響應且轨。在本文中，僅顯示響應虚婿，省略回車換行符旋奢。
2.1 AT
測試AT指令功能是否正常，等待模塊返回 OK然痊。
AT
OK
2.2 AT+CIMI
該命令用于查詢(U)SIM 卡的國際移動用戶識別碼（IMSI至朗，無雙引號的字符串）。IMSI 允許 TE 識別連
接到 MT 的 USIM剧浸。
AT+CIMI
460001357924680
OK
2.3 AT+CGATT=1
設置命令用于將 MT 附著于 PS 域锹引。命令完成后矗钟，MT 保持在 V.250 命令狀態(tài)。如果 MT 已經處于請求狀態(tài)嫌变，則忽略該命令吨艇，并且仍將響應 OK。如果 MT 無法實現請求狀態(tài)腾啥，將響應 ERROR 或+CME ERROR东涡。
AT+CGATT=1
OK
2.4 AT+CGATT?
查詢命令返回當前 PS 域服務狀態(tài)。
AT+CGATT=?
+CGATT: <state>
如：+CGATT: 1
OK
<state> 整型倘待。PDP 上下文激活狀態(tài)疮跑。
- 0 去附著
- 1 附著
2.5 AT+CEREG?
AT+CEREG?
+CEREG: <n>,<stat>
如：+CEREG: 0,1
如：+CEREG: 1,1
OK
<n> 整型。禁止或允許上報網絡注冊狀態(tài)等信息凸舵。
- 0 禁止上報網絡注冊狀態(tài) URC
- 1 允許上報網絡注冊狀態(tài) URC +CEREG: <stat>
- 2 允許上報網絡注冊狀態(tài)和位置信息 URC +CEREG: <stat>[,[<tac>],[<ci>],[<AcT>]]
- 3 允許上報網絡注冊狀態(tài)祖娘、位置信息和 EMM 原因值 URC +CEREG: <stat>[,[<tac>],[<ci>],[<AcT>][,<cause_type>,<reject_cause>]]
- 4 對于請求 PSM 的 UE，允許上報網絡注冊狀態(tài)和位置信息 URC +CEREG: <stat>[,[<tac>],[<ci>],[<AcT>][,,[,[<Active-Time>],[<Periodic-TAU>]]]]
- 5 對于請求 PSM 的 UE啊奄，允許上報網絡注冊狀態(tài)渐苏、位置信息和 EMM 原因值 URC +CEREG: <stat>[,[<tac>],[<ci>],[<AcT>][,[<cause_type>],[<reject_cause>][,[<Active-Time>, [<Periodic-TAU>]]]]
<stat> 整型。EPS 注冊狀態(tài)菇夸。
- 0 未注冊整以，MT 當前未搜索網絡
- 1 已注冊，歸屬網絡
- 2 未注冊峻仇，但 MT 當前正在嘗試附著或搜索網絡以進行注冊
- 3 注冊被拒絕
- 4 未知（例如：超出 E-UTRAN 覆蓋范圍）
- 5 已注冊，漫游狀態(tài)
2.6 AT+QIPADDR
查詢 UE 的 IP 地址
AT+QIPADDR
+QIPADDR: fe80:0:0:0:3c:ffb8:f4c9:1207
+QIPADDR: 2001:14bb:170:4c91:3c: ffh8:f4c9:1207
+QIPADDR: 178.55.211.180
+QIPADDR: 127.0.0.1
OK
2.7 AT+QIOPEN
該命令用于打開套接字服務邑商。
- AT+QIOPEN=?：查詢命令參數摄咆。
- AT+QIOPEN=<contextID>,<connectID>,<service_type>,<IP_address>/<domain_name>,<remote_port>[,<local_po CONNECTrt>[,<access_mode>]] ：打開 Socket 服務。
- <contextID> ：整數類型人断。上下文ID吭从。范圍是1-16。
- <connectID> ：整數類型恶迈。套接字服務索引涩金。范圍是0-11。
- <SERVICE_TYPE>：字符串類型暇仲。套接字服務類型步做。
- “ TCP ” ：作為客戶端啟動TCP連接
- “ UDP ”：作為客戶端啟動UDP連接
- “TCP LISTENER” ：啟動TCP服務器以偵聽TCP連接
- “UDP SERVICE” ：啟動UDP服務
- <IP_address>：字符串類型。
- 如果<service_type>是TCP或UDP 奈附，則表示遠程服務器的IP地址全度，例如 “220.180.239.212”。
- 如果<service_type>是TCP LISTENER或UDP SERVICE 地址斥滤，請輸入“127.0.0.1”将鸵。
- <domain_name>：字符串類型勉盅。遠程服務器的域名地址。
- <remote_port> ：遠程服務器的端口顶掉，僅在<service_type>為“TCP”或“UDP”時有效草娜。范圍是0-65535。
- <LOCAL_PORT> ：本地端口痒筒。范圍是0-65535宰闰。
- 如果<service_type>是“TCP LISTENER”或“UDP SERVICE”，則此參數必須指定凸克。
- 如果<service_type>是“TCP”或“UDP”议蟆。如果<local_port>為0，那么本地端口將是自動分配萎战。否則咐容，將按指定分配本地端口。
- <access_mode> ：整數類型蚂维。套接字服務的數據訪問模式戳粒。
- 0： 緩沖區(qū)訪問模式
- 1：直推模式
- 2：透明訪問模式
- <err>：整數類型。操作的錯誤代碼虫啥。請參閱第4章蔚约。
AT+QIOPEN=1,0,\"TCP\",\"180.97.81.180\",53540,0,1
OK
+QIOPEN: 0,0
Buffer模式，Push模式涂籽，透傳模式苹祟。通過參數<access_mode>進行配置。
2.8 AT + QISEND
如果指定套接字服務的<access_mode>是緩沖區(qū)訪問模式或直接推送模式评雌，則數據可以是通過AT + QISEND發(fā)送树枫。如果數據成功發(fā)送到模塊，將返回“ SEND OK ” 景东。否則它將返回“ SEND FAIL ” 或“ ERROR ” 砂轻。“ SEND FAIL ” 表示發(fā)送緩沖區(qū)已滿客戶可以嘗試重新發(fā)送數據斤吐∩裕“ERROR”表示在發(fā)送過程中遇到錯誤 數據『痛耄客戶應該延遲一段時間來發(fā)送數據庄呈。最大數據長度為1460字【势牛“SEND OK”并不意味著數據已成功發(fā)送到服務器抒痒。客戶可以查詢數據是否通過AT + QISEND = <connectID>颁褂，0命令到達服務器故响。透傳模式下不需要AT指令發(fā)送數據
三傀广、TCP應用時序圖
四、復位模塊
通過拉低 RESET 引腳至少 50ms 可以使模塊復位彩届。
五伪冰、移植文件
5.1 board_bc26.c
/*********************************************************************
* INCLUDES
*/
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "board_bc26.h"
static uint8_t sendCmd(char *pCmd, char *pRes, char *pRes2, uint32_t timeOut, uint8_t sendNum);
static void clearBuffer(void);
static void reset(void);
/*********************************************************************
* GLOBAL VARIABLES
*/
uint8_t g_usart2RecvFinish = 0; // 串口2接收標志串口接收完成標志
char g_bc26Buf[1024] = {0}; // 接收緩存
volatile uint32_t g_bc26Cnt; // 接收計數
/*********************************************************************
* PUBLIC FUNCTIONS
*/
/**
@brief 初始化
@param 無
@return 1 - 成功；0 - 失敗
*/
uint8_t BC26_Init(void)
{
printf("BC26_Init\r\n");
uint8_t result = 0;
uint8_t step = 0;
switch(step)
{
case 0:
if(sendCmd("AT\r\n", "OK", NULL, 10, 6)) // 測試AT指令功能是否正常
{
step++;
}
else
{
printf("Err:AT\r\n");
reset();
break;
}
case 1:
if(sendCmd("AT+CIMI\r\n", "OK", NULL, 20, 1)) // 查詢SIM卡是否正常樟蠕，返回OK則表示SIM卡正常
{
step++;
}
else
{
printf("Err:AT+CIMI\r\n"); // 20秒內贮聂，無法識別SIM狀態(tài)，重啟模塊
reset();
break;
}
case 2:
if(sendCmd("AT+CGATT=1\r\n", "OK", "+IP:", 60, 1)) // 激活PDP場景
{
step++;
}
else
{
printf("Err:AT+CGATT=1\r\n");
step++;
}
case 3:
if(sendCmd("AT+CEREG?\r\n", "+CEREG: 0,1", "+CEREG: 1,1", 60, 3)) // 查詢模組是否注冊上EPS網絡
{
step++;
}
else
{
printf("Err:AT+CEREG?\r\n");
step++;
}
case 4:
if(sendCmd("AT+CGATT?\r\n", "+CGATT: 1", NULL, 85, 3)) // 查詢當前PS域服務狀態(tài)
{
step++;
}
else
{
printf("Err:AT+CGATT?\r\n"); // 如果3次都沒停止成功或超過85秒沒有回應寨辩，則重啟模塊
reset();
break;
}
case 5:
if(sendCmd("AT+QIPADDR\r\n", "+QIPADDR:", NULL, 60, 3)) // 查詢本機IP地址
{
BC26_Connect();
result = 1;
}
else
{
printf("Err:AT+QIPADDR\r\n"); // 如果3次都沒停止成功或超過60秒沒有回應吓懈，則重啟模塊
reset();
break;
}
}
return result;
}
/**
@brief 復位引腳配置
@param 無
@return 無
*/
void BC26_GpioConfig(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpioInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIO
gpioInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // 選擇要初始化的GPIOB引腳PB8
gpioInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 設置引腳工作模式為通用推挽輸出
gpioInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 設置引腳輸出最大速率為50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &gpioInitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
}
/**
@brief 連接TCP服務器
@param 無
@return 無
*/
void BC26_Connect(void)
{
if(sendCmd("AT+QICLOSE=0\r\n", "OK", NULL, 20, 1)) // 關閉TCP連接
{
if(sendCmd("AT+QIOPEN=1,0,\"TCP\",\"180.97.81.180\",53540,0,1\r\n", "+QIOPEN:", 150, 5))
{
printf("Connect Success\r\n");
}
else
{
printf("Err:AT+QIOPEN=1,0\r\n");
reset(); // 沒有響應重啟模塊
}
}
}
/**
@brief 發(fā)送數據到TCP服務器
@param pString -[in] 發(fā)送數據
@return 無
*/
void BC26_Send(char *pString)
{
if(sendCmd("AT+QISEND=0\r\n", ">", NULL, 30, 2)) // 等待60秒，沒有響應重啟模塊
{
vTaskDelay(500); // 等待500ms
char sendBuf[1024] = {0};
sprintf(sendBuf, "%s\r\n\x1A", pString);
if(sendCmd(sendBuf, "SEND OK", "OK", 30, 2))
{
if(sendCmd("AT+QISEND=0,0\r\n", "+QISEND:", NULL, 5, 24)) // 2分鐘后（每5秒查詢一次靡狞，共24次）
{
/* 發(fā)送數據成功耻警，對方收到數據 */
}
else
{
printf("Err:AT+QISEND=0\r\n");
if(sendCmd("AT+QICLOSE=0\r\n", "OK", NULL, 20, 1)) // TCP連接出現異常，關閉TCP連接
{
printf("AT+QICLOSE\r\n");
BC26_Connect();
}
}
}
else
{
BC26_Reset(); // 等待60秒甸怕，沒有響應重啟模塊
}
}
else
{
BC26_Reset(); // 等待60秒甘穿，沒有響應重啟模塊
}
}
/**
@brief 從TCP服務器接收數據
@param pRecvDataBuf -[out] 接收數據
@return 接收數據長度
*/
uint32_t EC200S_Receive(char *pRecvDataBuf)
{
uint32_t recvDataLen = 0;
if(g_isUsart2RecvFinish) // 如果串口接收完成
{
if(strstr((const char *)g_bc26Buf, "+QIURC: \"recv\",0,") != NULL) // 如果檢索到關鍵詞
{
memcpy(pRecvDataBuf, g_bc26Buf, g_bc26Cnt);
recvDataLen = g_bc26Cnt;
}
else if(strstr((const char *)g_bc26Buf, "+QIURC: \"closed\",0,") != NULL)
{
BC26_Reset();
}
clearBuffer();
}
return recvDataLen;
}
/**
@brief 重啟模塊
@param 無
@return 無
*/
void BC26_Reset(void)
{
reset();
}
/*********************************************************************
* LOCAL FUNCTIONS
*/
/**
@brief 發(fā)送AT命令
@param pCmd -[in] 命令字符串
@param pRes -[in] 需要檢測的返回命令字符串
@param pRes2 -[in] 需要檢測的返回命令字符串
@param timeOut -[in] 等待時間
@param sendNum -[in] 命令發(fā)送次數
@return 1 - 成功；0 - 失敗
*/
static uint8_t sendCmd(char *pCmd, char *pRes, char *pRes2, uint32_t timeOut, uint8_t sendNum)
{
uint8_t i = 0;
uint32_t time;
clearBuffer(); // 清空緩存
for(i = 0; i < sendNum; i++)
{
time = timeOut * 10;
USART_SendString(USART2, pCmd);
while(time--)
{
if(g_usart2RecvFinish) // 如果串口接收完成
{
if(strstr((const char *)g_bc26Buf, pRes) != NULL) // 如果檢索到關鍵詞
{
printf("%s", g_bc26Buf);
return 1;
}
else if(strstr((const char *)g_bc26Buf, pRes2) != NULL)) // 如果檢索到關鍵詞2
{
printf("%s", g_bc26Buf);
return 1;
}
}
vTaskDelay(100); // 等待100毫秒
}
clearBuffer();
}
return 0;
}
/**
@brief 清空緩存
@param 無
@return 無
*/
void clearBuffer(void)
{
memset(g_bc26Buf, 0, sizeof(g_bc26Buf));
g_bc26Cnt = 0;
g_usart2RecvFinish = 0;
}
/**
@brief 重啟模塊
@param 無
@return 無
*/
void reset(void)
{
printf("reset\n");
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
vTaskDelay(60);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
}
/****************************************************END OF FILE****************************************************/
5.2 board_bc26.h
#ifndef _BOARD_BC26_H_
#define _BOARD_BC26_H_
/*********************************************************************
* INCLUDES
*/
#include "stm32f10x.h"
/*********************************************************************
* GLOBAL VARIABLES
*/
extern uint8_t g_usart2RecvFinish; // 串口2接收標志串口接收完成標志
extern char g_bc26Buf[1024]; // 接收緩存
extern uint32_t g_bc26Cnt; // 接收計數
/*********************************************************************
* API FUNCTIONS
*/
uint8_t BC26_Init(void);
void BC26_GpioConfig(void);
void BC26_Connect(void);
void BC26_Send(char *pString);
uint32_t BC26_Receive(char *pRecvDataBuf);
void BC26_Reset(void);
#endif /* _BOARD_BC26_H_ */
六梢杭、使用方法
BC26_GpioConfig();
BC26_Init();
while(1) // 任務都是一個無限循環(huán)温兼，不能返回
{
BC26_Send("TEST");
vTaskDelay(10000);
char recvDataBuf[256] = {0};
int recvDataLen = BC26_Receive(recvDataBuf);
}
/**
@brief 串口2收發(fā)中斷
@param 無
@return 無
*/
void USART2_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收中斷
{
g_usart2RecvFinish = 1; // 串口2接收標志
if(g_bc26Cnt >= sizeof(g_bc26Buf))
{
g_bc26Cnt = 0; // 防止串口被刷爆
}
g_bc26sBuf[g_bc26Cnt++] = USART2->DR;
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
}
}
? 由 Leung 寫于 2022 年 8 月 26 日
? 參考：移遠BC35-G模組（NB-IoT 通信模組）AT指令測試 UDP 通信過程
NB-IOT(BC26)相關AT指令——UDP/TCP傳輸
NB260軟件設計手冊
