作者：楊之勇
機(jī)械化與自動(dòng)化是大生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)
機(jī)械化和自動(dòng)化設(shè)計(jì)是機(jī)械工程設(shè)計(jì)的第一道工序空盼。特別是創(chuàng)造構(gòu)型設(shè)計(jì)是不可或缺的。機(jī)械工程設(shè)計(jì)包含：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)匙监、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)凡橱、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械裝置設(shè)計(jì)亭姥、機(jī)械項(xiàng)目設(shè)計(jì)稼钩、新產(chǎn)品設(shè)計(jì)、自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線达罗、廣義機(jī)械（機(jī)構(gòu)）設(shè)計(jì)坝撑、工藝過程設(shè)備設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)粮揉、生產(chǎn)流程方案設(shè)計(jì)巡李、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)、原創(chuàng)專利產(chǎn)品設(shè)計(jì)扶认，邏輯機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)侨拦，運(yùn)動(dòng)鏈化解分析，廣義機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新設(shè)計(jì)等辐宾。
要成為設(shè)計(jì)的行家里手狱从，知識(shí)面要寬，思維方式要新進(jìn)叠纹。光是個(gè)力學(xué)專家是不能奏效的季研，力學(xué)和機(jī)構(gòu)學(xué)只是設(shè)計(jì)中的一個(gè)方面的知識(shí)和學(xué)問。要有合理配套的知識(shí)結(jié)構(gòu)誉察，致使一方面專家是不行的与涡。要有全能科學(xué)技術(shù)的能力才適合搞好機(jī)械工程設(shè)計(jì)的。
機(jī)器與機(jī)構(gòu)冒窍；機(jī)構(gòu)與構(gòu)件递沪；機(jī)件與總成（機(jī)器、裝置）综液；機(jī)構(gòu)單元與運(yùn)動(dòng)鏈款慨；機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)，平面機(jī)構(gòu)與空間機(jī)構(gòu)谬莹；機(jī)械手檩奠；‘機(jī)械臂’桩了；機(jī)器人、生產(chǎn)輸送線：連續(xù)輸送埠戳、步進(jìn)輸送井誉、差速輸送，剛性輸送與柔性輸送整胃；伺服輸送颗圣，自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線；液壓與氣動(dòng)等等屁使。
概念理解和延伸
約束與運(yùn)動(dòng)是機(jī)械（機(jī)構(gòu)）學(xué)的重要概念之一在岂，約束是運(yùn)動(dòng)副間限制多余自由度，確保所需運(yùn)動(dòng)自由度的必要保障蛮寂。沒有約束就沒唯一所要求設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)蔽午。
約束可分為：全約束，半約束酬蹋，時(shí)空約束及老，軟（彈性）約束，….范抓。把約束這樣延伸骄恶，就有在機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)設(shè)中翅膀展開，有了新的機(jī)械運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)條件的展現(xiàn)尉咕。
在平面機(jī)構(gòu)中一種運(yùn)動(dòng)副就是一種全約束叠蝇，基本機(jī)構(gòu)中其一兩桿一副的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)璃岳，年缎，其二為兩桿一副的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在某些資料中被稱為阿蘇爾桿組铃慷，都屬于全約束機(jī)構(gòu)单芜。其實(shí)除此之外延伸后可以根據(jù)功能需要設(shè)計(jì)出半約束轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)到一定角度不能再轉(zhuǎn)被卡死（頂桌绻瘛）洲鸠，根據(jù)設(shè)計(jì)功能需要移動(dòng)到移動(dòng)位置后再轉(zhuǎn)動(dòng)，即成為半約束復(fù)合機(jī)構(gòu)馋缅。這里不談應(yīng)用實(shí)例扒腕。
全約束? ?（無圖）? ? （一般常用約束）
半約束? ? （無圖）? ? （創(chuàng)新設(shè)計(jì)有時(shí)用）
時(shí)空約束? （無圖）? ? （創(chuàng)新設(shè)計(jì)有時(shí)用）
軟（彈性）約束，外加約束條件的二自由度機(jī)構(gòu)萤悴，（無圖） （創(chuàng)新設(shè)計(jì)有時(shí)采用）
等等
兩桿一副的基本機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用
兩桿一副機(jī)構(gòu)是機(jī)構(gòu)中最簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)形式瘾腰，能把簡(jiǎn)單及機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)和應(yīng)用好就不簡(jiǎn)單了，槍械特別是自動(dòng)化連發(fā)槍械是兩桿一副機(jī)構(gòu)的巧妙應(yīng)用覆履，是機(jī)械和熱能原理的結(jié)合產(chǎn)物蹋盆。
基本機(jī)構(gòu)看似簡(jiǎn)單费薄，能把簡(jiǎn)單的東西運(yùn)用好就不簡(jiǎn)單。簡(jiǎn)單的基本機(jī)構(gòu)的組合與功能合作就會(huì)產(chǎn)生新的功能產(chǎn)品栖雾。這是分析與綜合的能力的體現(xiàn)楞抡，可用于槍炮技術(shù)，它的公共科技知識(shí)的范疇不是槍械原理是基本機(jī)構(gòu)科技原理的具體應(yīng)用∥雠海現(xiàn)在有的人搞反了召廷，這樣對(duì)科技創(chuàng)新發(fā)展發(fā)展不利。這里有特殊性與普遍性的關(guān)系問題账胧。理論沒有特殊性柱恤，是具有普遍性的。只有上升為理性我們才能深刻的感覺到它找爱，認(rèn)識(shí)它梗顺。人們認(rèn)識(shí)事物往往從具體的個(gè)別事物中開始認(rèn)識(shí)，看到了規(guī)律性上升為普遍性的認(rèn)識(shí)车摄，所謂普遍性規(guī)律存在于特殊性之中寺谤，當(dāng)人們掌握了這種普遍性的理論規(guī)律是可以運(yùn)用于各種特殊性事物中。槍械在一般人看來很神秘吮播，其實(shí)這是廣義機(jī)械機(jī)構(gòu)知識(shí)的具體應(yīng)用变屁。是機(jī)械機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)械結(jié)構(gòu)學(xué)。功能組合和功能元的效能結(jié)合意狠，是機(jī)械學(xué)與熱力學(xué)（熱力爆發(fā)學(xué)）的結(jié)合與功能應(yīng)用
掌握了基本機(jī)構(gòu)兩桿一副轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特性和變通粟关，在料道輸送環(huán)節(jié)就會(huì)設(shè)計(jì)出彈性活門，能解決料道輸送中物料被卡死問題环戈。也可以去應(yīng)變解決其它問題闷板。這就體現(xiàn)了科技人員的能力性理論應(yīng)用的能力性。
轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)
兩轉(zhuǎn)動(dòng)副構(gòu)件通過移轉(zhuǎn)副的結(jié)合和合作生成新的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)功能體
構(gòu)件：1機(jī)架,2連架桿遮晚，2.1曲柄，2.2滑塊拦止，2.3搖桿县遣，2.4搖塊，2.5滑塊汹族，3連桿
3.1可變連桿萧求。3.2組合變態(tài)連桿，3.3二元桿件3.4三元桿件3.5多元桿件….
可變連桿的應(yīng)用
差動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)
該差動(dòng)連桿既是驅(qū)動(dòng)組合件又是差動(dòng)連桿件顶瞒，這就是設(shè)計(jì)的變通性夸政，不能看死，也不能死搬硬套搁拙，這里面有人的設(shè)計(jì)能力性和運(yùn)用知識(shí)的靈活性的體現(xiàn)秒梳。兩氣缸差動(dòng)：1同時(shí)進(jìn)法绵，2一進(jìn)另退，3另進(jìn)一退酪碘，產(chǎn)生不同的運(yùn)動(dòng)效果朋譬。
組合變態(tài)連桿的應(yīng)用
本機(jī)構(gòu)可用于翻斗車等翻轉(zhuǎn)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，可根據(jù)功能需要設(shè)計(jì)組合變態(tài)連桿的結(jié)構(gòu)形式兴垦，可以起到節(jié)能高效的作用徙赢。
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化從基本理論的學(xué)習(xí)和掌握入手
機(jī)械工程是國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)裝備庫(kù)，機(jī)械技術(shù)鍵是基礎(chǔ)知識(shí)和理論探越，和設(shè)計(jì)者的能力和變通的綜合體現(xiàn)狡赐，不在于頂層設(shè)計(jì)問題，是設(shè)計(jì)者機(jī)械基礎(chǔ)理論掌握厚重和應(yīng)用變通能力高低問題钦幔，否則機(jī)械難以擔(dān)負(fù)起機(jī)械工程是國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)裝備庫(kù)的稱謂枕屉。
我們有些設(shè)備在機(jī)械工程中能用，有的使不住鲤氢，…問題多搀擂，時(shí)有故障，問題在哪里卷玉？筆者認(rèn)為是在設(shè)計(jì)上哨颂。目前僅我知道的機(jī)械設(shè)計(jì)禁忌，就有500例相种，何止500例威恼，實(shí)際更多，軸承配置定位有問題寝并，對(duì)熱變形沒有開路自適應(yīng)結(jié)構(gòu)保護(hù)箫措，這是邏輯思維問題，我過去給某企業(yè)設(shè)計(jì)研究所校核圖紙發(fā)現(xiàn)違反禁忌的很多食茎，需要在校核中指出改正蒂破。在去某設(shè)計(jì)院聯(lián)系項(xiàng)目設(shè)計(jì)時(shí)，一眼看到他的圖紙軸承定位有問題别渔，和課題主任說了，課題主任說不能有問題惧互，我們有各級(jí)技術(shù)部門主任把關(guān)哎媚，有專業(yè)校審人員校核，能有問題嗎喊儡？我指出了問題的實(shí)質(zhì)是“鐵磨鐵”拨与，也就是軸承運(yùn)轉(zhuǎn)不是內(nèi)外套滾動(dòng)體的及潤(rùn)滑液件的摩擦，點(diǎn)到了問題實(shí)質(zhì)艾猜，該課題主任說你是哪個(gè)學(xué)校畢業(yè)的买喧？看技術(shù)問題咋這樣敏感捻悯？我告訴他學(xué)習(xí)掌握東西要掌握本質(zhì)不要死搬手冊(cè)等標(biāo)準(zhǔn)。只有理解了東西才能深刻感覺它淤毛。目前我們的大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)和液壓設(shè)計(jì)禁忌可能很多沒人研究掌握今缚。
除此之外密封形式結(jié)構(gòu)和位置選定，軸承低淡，組合姓言、配置、定位方式蔗蹋、各種用場(chǎng)主軸軸承配置是不一樣的何荚，這里體現(xiàn)一個(gè)道理：形式與內(nèi)容，內(nèi)容與功能猪杭，功能的相容與干涉餐塘，不同級(jí)別，不同形式（比如機(jī)械中的滑動(dòng)與滾動(dòng)）不能混配皂吮。這些原則當(dāng)然也適合其它方面唠倦，公差配合、形位公差與尺寸公差關(guān)聯(lián)問題涮较、間隙選定稠鼻、工藝基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)同一問題、止口設(shè)置狂票、等都有科學(xué)理論知識(shí)存在候齿。過去有個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)教授把曲軸小頭連桿軸套只按靜配合壓配處理，結(jié)果經(jīng)常出現(xiàn)抱軸闺属，滑出等故障問題慌盯，實(shí)際這是機(jī)械結(jié)構(gòu)理論知之太少，是沒有更好的機(jī)件結(jié)構(gòu)理論智慧升華問題掂器。
過去我無錫給臺(tái)商企業(yè)搞自動(dòng)化設(shè)計(jì)時(shí)亚皂，他們的一套模具工裝是委托國(guó)外i出名企業(yè)企業(yè)給設(shè)計(jì)制造的，其中就曾違反了模具工裝兩導(dǎo)向桿的導(dǎo)向中心距與導(dǎo)向有效長(zhǎng)度的制約理論（摩擦與運(yùn)行国瓮、卡頓灭必、自鎖）理論計(jì)算，這方面目前書沒有公式乃摹，本人原想推導(dǎo)公式出公式發(fā)表供設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)參考禁漓，但始終未來得及完成。外國(guó)人也只好來現(xiàn)場(chǎng)修改設(shè)計(jì)孵睬。所以設(shè)計(jì)脫離理性規(guī)律問題不但我們有播歼，國(guó)外也不少，應(yīng)該靠理論指導(dǎo)設(shè)計(jì)實(shí)踐掰读，否則是盲目的行動(dòng)秘狞，必遭到反科學(xué)規(guī)律的報(bào)應(yīng)叭莫，另外有的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)有問題存在兩個(gè)自由度傾向存在，或液壓同步回路設(shè)計(jì)有問題烁试，不先進(jìn)雇初，致使運(yùn)動(dòng)卡頓，….廓潜。所以不重視基礎(chǔ)理論掌握是不行的抵皱。沒有理論指導(dǎo)的行動(dòng)是不行的。方向不對(duì)努力白費(fèi)辩蛋，制造再精確呻畸，表面質(zhì)量再美觀也是沒用的。
機(jī)械工程設(shè)計(jì)包括機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)悼院，廣義機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)伤为，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可靠性設(shè)計(jì)据途，熱加工自動(dòng)化設(shè)計(jì)绞愚，機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)等是一套互相關(guān)聯(lián)互相制約的系統(tǒng)科學(xué)理論問題。
能看到差距是進(jìn)步的開始
我們的振動(dòng)機(jī)械也有問題颖医，不先進(jìn)位衩，設(shè)計(jì)理論欠缺，性能也存在問題熔萧。記得75年在哈市我曾隨工廠技術(shù)攻關(guān)隊(duì)參觀考察蘇聯(lián)進(jìn)口的某工藝過程自動(dòng)機(jī)糖驴，工件用料在振動(dòng)驅(qū)動(dòng)下從料道自動(dòng)計(jì)入中（高）頻加熱系統(tǒng)，自動(dòng)進(jìn)入滾軋機(jī)佛致，由振動(dòng)驅(qū)動(dòng)計(jì)入淬火區(qū)贮缕，自動(dòng)檢測(cè)，無人操作俺榆，工作在進(jìn)行感昼，無有任何機(jī)械聲響和噪音，我很羨慕罐脊，隨手摸一下機(jī)體外框定嗓，便發(fā)出劇烈響聲，看護(hù)人員對(duì)我們說你們只能看爹殊，不能摸蜕乡，這是一臺(tái)由振動(dòng)驅(qū)動(dòng)輸送設(shè)備，手一摸改變了設(shè)備的固有頻率梗夸，就破壞了諧振條件。這是我記憶最深的一段回憶号醉。到目前為止反症，在我看見的國(guó)內(nèi)振動(dòng)機(jī)沒有不發(fā)出很大響聲和噪音的辛块，根本沒有像以前蘇聯(lián)進(jìn)口我國(guó)的設(shè)備那樣設(shè)計(jì)理論化和應(yīng)用恰到好處的工藝設(shè)備。
這就說明了我們的科技理論和應(yīng)用水平還需繼續(xù)努力铅碍，要從基礎(chǔ)做起润绵，打好基礎(chǔ)，我們的液壓氣動(dòng)元件及控制元件胞谈，高精度減速機(jī)尘盼、伺服電機(jī)、及伺服控制元件和國(guó)外一些發(fā)達(dá)國(guó)家還有一些差距烦绳，市場(chǎng)占有率不高卿捎，特別是液壓氣動(dòng)元件小一點(diǎn)規(guī)格沒有標(biāo)準(zhǔn)，這樣制造廠家無法制造和被驗(yàn)收径密。這是政府主管部門標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量的工作沒跟上來午阵。這些基礎(chǔ)的東西就是工業(yè)基礎(chǔ)，特別是人的能力性問題享扔，有了博士底桂，能搞創(chuàng)新設(shè)計(jì)道可以，可是技師惧眠、大國(guó)工匠籽懦、技工、沒有氛魁，有了設(shè)計(jì)圖紙暮顺，制造、安裝呆盖、調(diào)試上不去也是問題拖云，另外技術(shù)技巧、操作經(jīng)驗(yàn)也有個(gè)傳幫帶問題应又。只看GDP指標(biāo)是不行的宙项。
改放使人們擴(kuò)大了視野促進(jìn)了創(chuàng)新設(shè)計(jì)思維的開展
改開后我們看到了一些進(jìn)口設(shè)備，外形外觀株扛，用材尤筐、顏色都是和我們?cè)瓉聿灰粯樱?dāng)初我們是大槽鋼大角鋼洞就，外形不講究盆繁，當(dāng)初我們有些功能原理設(shè)計(jì)不講究，不少人思維死板教條旬蟋，普通皮帶輸送機(jī)只知道上下必須用托輥油昂，國(guó)外就有輕型輸送機(jī)（定量包裝場(chǎng)合），皮帶從上到下都用托板，而效果也不錯(cuò)冕碟，運(yùn)行平穩(wěn)拦惋。見到國(guó)外發(fā)動(dòng)機(jī)掛小拉簧的用開口銷，以前按一些守舊觀念講掛拉簧的要用帶孔銷軸安寺，這本是按標(biāo)準(zhǔn)還是按功能原理設(shè)計(jì)問題厕妖。以前我們不知道還有自動(dòng)定量包裝機(jī)，見到國(guó)外進(jìn)口定量包裝機(jī)挑庶，采用稱重傳感器和電控儀表言秸，給料用串聯(lián)組合氣缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)，進(jìn)行分級(jí)給料迎捺，這些原理知道了擴(kuò)大了視野举畸，看到國(guó)外進(jìn)口的焊接機(jī)器人，焊接操作機(jī)破加，焊接操作機(jī)才知道我國(guó)焊接輔機(jī)太薄弱俱恶，那是只有“一重”有這種設(shè)備，是蘇聯(lián)援助的范舀。技術(shù)人員下海外出打工合是，見到了各種輸送機(jī)，步進(jìn)輸送‘差動(dòng)輸送锭环，連續(xù)輸送聪全，懸掛鏈輸送機(jī)，地面鏈輸送機(jī)辅辩，地下鏈輸送機(jī)难礼，…，信息很重要玫锋，看到實(shí)物蛾茉，知道原理，設(shè)計(jì)就不難了撩鹿，剛到南方打工谦炬，軌道車換軌設(shè)計(jì)就給我，懸掛輸送機(jī)自動(dòng)道岔設(shè)計(jì)’沒有資料节沦，知道要求后不也一樣設(shè)計(jì)的很好嘛键思。見到國(guó)外人管理是A管理模式，逐級(jí)管理甫贯，各負(fù)其責(zé)吼鳞，不吃請(qǐng)，不招待客人吃飯叫搁，設(shè)計(jì)方案要通過計(jì)劃安排出批準(zhǔn)方可實(shí)施赔桌。臺(tái)資企業(yè)的運(yùn)作要由臺(tái)灣總部核實(shí)計(jì)劃安排批準(zhǔn)供炎。他們只提要求，不管技術(shù)具體方案纬乍。感到我們的企業(yè)管理人員不會(huì)有預(yù)案碱茁、有要求裸卫，不會(huì)從系統(tǒng)著眼仿贬，像部隊(duì)指揮打仗一樣實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)力。決策實(shí)施力的實(shí)現(xiàn)墓贿。
不要忽略企業(yè)科技人員的機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)造能力
企業(yè)科技人員茧泪，特別是企業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)人員，在工作中環(huán)境上聋袋，直接和實(shí)際問題接觸队伟，持有大生產(chǎn)問題的壓力和解決問題的急需，自然對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化設(shè)計(jì)起到推動(dòng)作用幽勒，設(shè)計(jì)嗜侮、工藝、制造啥容、檢測(cè)锈颗、裝配、試車調(diào)試等過程一桿子插到底咪惠，這是企業(yè)科技人員的設(shè)計(jì)環(huán)境環(huán)境的優(yōu)勢(shì)击吱，是時(shí)勢(shì)造英雄的必然。如果在企業(yè)真心實(shí)意工作一段時(shí)間勝讀十年書遥昧。在中國(guó)是這樣覆醇，在國(guó)外也是如此。
（瑞典工程師炭臭，發(fā)明家）拉瓦爾
拉瓦爾（Laval永脓，Carl Gustaf Patrik de，1845～1913）鞋仍，瑞典工程師常摧。單級(jí)沖擊式汽輪機(jī)發(fā)明者。1845年5月9日出生在瑞典一個(gè)法國(guó)移民家庭凿试，卒于1913年2月2日排宰。拉瓦爾曾就讀于斯德哥爾摩工業(yè)大學(xué)和烏普薩拉大學(xué)。1882年發(fā)明了單級(jí)沖動(dòng)式汽輪機(jī)那婉。1889年取得了膨脹式噴管的英國(guó)專利板甘。他對(duì)噴管形狀的研究、噴嘴的設(shè)計(jì)和強(qiáng)度設(shè)計(jì)等方面作出了貢獻(xiàn)详炬。拉瓦爾還于1879年發(fā)明處理牛奶用的高速奶油離心分離機(jī)盐类，1913年又發(fā)明真空擠奶機(jī)寞奸。他的各種發(fā)明的詳細(xì)記錄保存在斯德哥爾摩技術(shù)博物館內(nèi)。
“拉瓦爾噴管是火箭發(fā)動(dòng)機(jī)和航空發(fā)動(dòng)機(jī)最常用的構(gòu)件,由兩個(gè)錐形管構(gòu)成,其中一個(gè)為收縮管,另一個(gè)為擴(kuò)張管在跳。 拉瓦爾噴管是推力室的重要組成部分枪萄。噴管的前半部是由大變小向中間收縮至一個(gè)窄喉。窄喉之后又由小變大向外擴(kuò)張至箭底猫妙。箭體中的氣體受高壓流入噴嘴的前半部,穿過窄喉后由后半部逸出.工作原理..”
分析一下拉瓦爾噴管的原理瓷翻。火箭發(fā)動(dòng)機(jī)中的燃?xì)饬髟?a target="_blank">燃燒室壓力作用下，經(jīng)過噴管向后運(yùn)動(dòng)割坠，進(jìn)入噴管的
拉瓦爾噴管結(jié)構(gòu)示意圖及流體增速原理圖
A1齐帚。在這一階段，燃?xì)膺\(yùn)動(dòng)遵循"流體在管中運(yùn)動(dòng)時(shí)彼哼，截面小處流速大对妄，截面大處流速小"的原理，因此氣流不斷加速敢朱。當(dāng)?shù)竭_(dá)窄喉時(shí)剪菱，流速已經(jīng)超過了音速。而跨音速的流體在運(yùn)動(dòng)時(shí)卻不再遵循"截面小處流速大拴签，截面大處流速小"的原理孝常，而是恰恰相反，截面越大篓吁，流速越快茫因。在A2，燃?xì)饬鞯乃俣缺贿M(jìn)一步加速杖剪，為2-3公里/秒冻押，相當(dāng)于音速的7-8倍，這樣就產(chǎn)生了巨大的推力盛嘿。拉瓦爾噴管實(shí)際上起到了一個(gè)"流速增大器"的作用洛巢。其實(shí)，不僅僅是火箭發(fā)動(dòng)機(jī)次兆，導(dǎo)彈的噴管也是這樣的喇叭形狀的稿茉，所以拉瓦爾噴管在武器上有著非常廣泛的應(yīng)用。?
功能
作為推力室的一種重要組成部分芥炭，拉瓦爾噴管性能的好壞能夠?qū)ρb置的整體性能產(chǎn)生重大的影響漓库。在火箭發(fā)動(dòng)機(jī)中，其主要功能有兩個(gè):一是通過控制噴管喉部的面積實(shí)現(xiàn)對(duì)燃?xì)饬髁康目刂圃膀穑_保燃?xì)馐覂?nèi)的燃?xì)鈮簭?qiáng)維持
在預(yù)定的壓強(qiáng);二是通過拉瓦爾噴管先收斂后擴(kuò)張的幾何結(jié)構(gòu)使管內(nèi)燃?xì)饬魉侔l(fā)生從亞音速到聲速的增加渺蒿，高速燃?xì)獾膰姵霎a(chǎn)生推力。而在導(dǎo)彈發(fā)動(dòng)機(jī)中彪薛，通過拉瓦爾噴管能夠?qū)崿F(xiàn)推力大小和方向的調(diào)節(jié)與控制茂装。拉瓦爾噴管中最為重要的結(jié)構(gòu)怠蹂，其尺寸對(duì)噴管性能影響較大。
說到科學(xué)技術(shù)一般先想到專家教授少态，其實(shí)別忘了還有企業(yè)廣大的科技人員（工程師城侧、高級(jí)工程師…）， 由此可見企業(yè)工程師的作用不可低估和輕視彼妻。
中國(guó)科技人員能力并不差
在外用機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)打工時(shí)接觸不少外資企業(yè)嫌佑，按廣義機(jī)械設(shè)原理是跨專業(yè)、跨行業(yè)設(shè)計(jì)澳骤，給意大利在上海某公司設(shè)計(jì)的環(huán)保設(shè)備歧强，在蘇州的日本某公司設(shè)計(jì)自動(dòng)裝配工裝，給在合肥日本某公司設(shè)計(jì)的機(jī)器人清理設(shè)備方案为肮，某外國(guó)公司的的技術(shù)協(xié)議中參數(shù)和某些要求有問題，我當(dāng)面提出肤京，能誠(chéng)懇接受颊艳，修改技術(shù)協(xié)議，是很可敬配的行為忘分，也說明中國(guó)人不比外國(guó)人差棋枕，在參與某次國(guó)際招標(biāo)研討會(huì)上外國(guó)人通過翻譯按我的技術(shù)設(shè)計(jì)思路由外國(guó)人用外語(yǔ)去講在翻譯成漢語(yǔ)。特別是經(jīng)歷在外用設(shè)計(jì)技術(shù)打工的工程師妒峦，是環(huán)境壓力和自身壓力出功能重斑，不同于教師，鐵飯碗肯骇，那真是泥飯碗窥浪，開幕繪圖設(shè)計(jì)軟件給一周熟悉時(shí)間，一周開始能用電腦該軟件設(shè)計(jì)出當(dāng)用創(chuàng)新設(shè)計(jì)圖來笛丙，留用漾脂，否則人事本門通知離職。是壓力不是利益驅(qū)動(dòng)力胚鸯。給國(guó)外在華公司搞自動(dòng)化設(shè)計(jì)骨稿，沒有參考實(shí)物，也沒有樣品姜钳，只有技術(shù)協(xié)議和技術(shù)要求坦冠，本人本是70年畢業(yè)的本科生，經(jīng)多年社會(huì)實(shí)踐和在校學(xué)得知識(shí)的結(jié)合哥桥，以及觸類旁通的感悟辙浑，曾為某汽車制造大公司設(shè)計(jì)出機(jī)械手操作的從進(jìn)料加工檢測(cè)全自動(dòng)生產(chǎn)線，當(dāng)考察我們?cè)O(shè)計(jì)使用的多工位伺服控制氣動(dòng)夾緊機(jī)械手生產(chǎn)線后驚嘆泰讽，真了不起例衍，我公司海歸博士那么多昔期，機(jī)械手自己都不敢自己設(shè)計(jì)都是引進(jìn)國(guó)外的。只要安排使用合理佛玄，中國(guó)科技人員能力并不差硼一。
科學(xué)技術(shù)發(fā)展目標(biāo)
發(fā)展是個(gè)漸進(jìn)過程，是不斷革命論和革命發(fā)展階段論的拼搏過程梦抢，主要解決國(guó)內(nèi)短板般贼，缺項(xiàng)、急需問題奥吩，我見過很多極端條件下（高熱哼蛆、重體力、環(huán)境惡劣）石油礦場(chǎng)霞赫，鑄造混砂腮介、礦山采礦，重型裝配機(jī)器人（如三一重工重型機(jī)械裝配）等國(guó)家急需的要有計(jì)劃的搞出來排在首位端衰，至于無人駕駛技術(shù)可往后安排叠洗。科學(xué)技術(shù)發(fā)展：要筑基礎(chǔ)旅东、補(bǔ)短板灭抑、強(qiáng)弱項(xiàng)。聚力解決發(fā)展中的主要矛盾抵代。
善于抓主要矛盾既是思維方式也應(yīng)該是工作方法腾节！
