將制作好的工裝夾具放在焊接平臺上或者變位器上，用定位銷定位并將工裝夾具鎖緊亏钩。
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2 焊接機器人編程的步驟按以下流程進行莲绰。
a) 選擇示教模式；
b) 建立一個新的作業(yè)程序姑丑；
c) 在焊接機器人坐標(biāo)（或軸坐標(biāo)和工具坐標(biāo)）下蛤签，手動操作移動機器人至適當(dāng)位置，存儲記錄該位置
即為一“點”栅哀。依據(jù)焊件的形狀震肮、焊縫數(shù)量和焊縫的位置，存儲和記錄若干個“點”留拾。
d) 視需要戳晌，在程序中各“點”間插入適當(dāng)?shù)膽?yīng)用命令；
e) 記錄程序結(jié)束命令來結(jié)束程序间驮。
f) 進行示教內(nèi)容的修正和確認(rèn)。用“前進檢查”和“后退檢查”對程序“點” 進行校正马昨、增加或刪除竞帽。
3 作業(yè)程序的起始點最好設(shè)在機器人的參考點位置上，結(jié)束點位置與起始點位置盡可能的設(shè)為同一位置鸿捧，以減少發(fā)生碰撞的可能性屹篓。
4 焊縫數(shù)量較多時，為減少焊接變形匙奴，編程前應(yīng)預(yù)先考慮好各焊縫的焊接順序堆巧。
5 示教編程時應(yīng)合理布局點的位置和數(shù)量，避免不必要的點，同時應(yīng)確保機器人在點與點間能夠順利到達而不與焊件谍肤、工裝夾具等發(fā)生碰撞啦租。
焊接機器人調(diào)試流程：
1 在示教模式下，以手動的方式完整的運行一次作業(yè)程序荒揣，確保沒有危險的動作存在篷角。
2 開啟焊機電源，并調(diào)整好保護氣體的流量系任，開始自動焊接恳蹲。
3 首道焊縫焊完后，應(yīng)停止運行中的程序俩滥，觀察焊縫質(zhì)量嘉蕾，看工藝參數(shù)是否合理，如需要霜旧，則應(yīng)對工藝參數(shù)進行微調(diào)错忱，之后繼續(xù)焊接。一般經(jīng)過2～3次的調(diào)整后颁糟，焊縫質(zhì)量就能達到預(yù)期的效果航背。
4 首件焊件焊完后應(yīng)進行首撿，首檢合格后方可進行批量焊接棱貌。
5 當(dāng)出現(xiàn)焊縫焊偏的現(xiàn)象時玖媚，首先應(yīng)檢查零件是否 裝到位，其次檢查工裝夾具是否有松動婚脱、位移的現(xiàn)象今魔，最后檢查導(dǎo)電嘴是否松動或焊槍是否發(fā)生碰撞等現(xiàn)象。找出原因后再進行針對性的解決障贸。
6 焊接過程中错森，應(yīng)隨時觀察保護氣體、焊絲的剩余量篮洁，如不足應(yīng)立即停止運行中的機器人涩维，進行更換。
7 誤啟動不同的作業(yè)程序時袁波，或者機器人移動至意想不到的方向時瓦阐，再或者其他第三者無意識的靠近機器人的動作范圍內(nèi)時等，應(yīng)立即按下緊急停止按鈕篷牌。一按下緊急停止按鈕機器人即緊急停止睡蟋。緊急停止按鈕有兩處，一處在示教器上枷颊，另一處在控制盒的操作面板上戳杀。
