選擇掃地機器人并不難粹淋，掌握這些知識就夠了
科技讓我們解放了雙手寸潦，讓「懶」成為了理所當(dāng)然的事舱禽，省下的時間，我們可以花在更有價值和更有意義的事情上舞萄。
魯迅說過：「時間就像海綿里的水眨补，只要愿意擠，總還是會有的」倒脓；洗衣機進入了中國的尋常家庭后撑螺，不需要再拼命擠，為我們節(jié)省出了更多的時間崎弃；如今洗碗機甘晤、掃地機器人等產(chǎn)品開始進入了我們尋常家庭，進一步解放了我們?nèi)粘饲做；ㄔ诩覄?wù)的時間线婚。
這一期，我們就來聊聊這小小的「掃地機器人」盆均，來給大家選購掃地機器人指個北塞弊。
自從體驗過掃地機器人后，小編認為它確實能夠提升幸福感。今天就帶大家聊聊掃地機器人的選購指南與推薦清單游沿。
首先表明一個個人觀點饰抒，使用掃地機器人是為了免于被掃地拖地的家務(wù)活占用時間和精力，所以功能不足的掃地機器人不如不買?奏候。
（想直接看結(jié)論或了解型號推薦的，可拉到最后面）
全文大綱：
一唇敞、掃地機器人優(yōu)缺點分析
二蔗草、掃地機器人選購考慮因素
?? 1、選購因素
???? ·清掃方式????
???? ·清潔類型
???? ·水箱模式
???? ·重要指標(biāo)
???? ·其他功能
??? 2疆柔、總結(jié)
三咒精、掃地機器人品牌
四、掃地機器人推薦????
一蜈漓、掃地機器人優(yōu)缺點分析
這個是就自己的體驗得出的結(jié)論聘芜，簡單地分3部分：優(yōu)點迈倍，硬傷，爭議點范咨。
1、優(yōu)點
掃地吸塵干凈厂庇，頭發(fā)碎屑灰塵處理得很滿意
用了最強檔吸了一輪家里（清掃面積約50㎡）渠啊，接著用拖把拖了一遍，洗拖把的水還是比較“清澈”的（如下圖）权旷，掃地吸塵的效果非常滿意的替蛉。
輕松清潔床底衛(wèi)生死角
除了部分特別矮的床底無法進入外，機器人能進去的地方拄氯，可以讓床底幾乎“一塵不染”,大部分品牌的掃地機器人都帶邊刷躲查，邊角的灰塵都能清掃得干凈。
電量足译柏，清掃面積大镣煮，自動歸位
實際使用估算，滿電清掃150㎡問題不大鄙麦，清掃面積約是房子面積的一半（減去衛(wèi)生間怎静、陽臺、柜子及其他占地的家具的面積）黔衡，主要是洗拖布和給水箱加水需要暫停蚓聘。
鉆縫和脫困能力強，自動檢測空間規(guī)劃路線不錯盟劫。
機器人會檢測墻壁障礙物夜牡，先在外圍走一圈，再在內(nèi)部清掃，機器“鉆縫”脫困的能力相當(dāng)不錯塘装。只要空間比機器人體積稍大都能進去清掃完再出來急迂。首次清掃會生成地圖，下次掃的時候會更“聰明些”蹦肴。這種帶LDS激光導(dǎo)航的型號價格會比普通的高出一截僚碎。
2、硬傷
（１）有高度限制阴幌，部分家具底部無法進入勺阐，大部分產(chǎn)品的高度在8~12cm之間。
（2）有坎的地方可能被困矛双，清掃地面落差要求較高渊抽。
米家的石頭二代掃地機器人實測高度差超過1.7cm的區(qū)域容易被困，安裝上拖布水箱時工作1.3cm高度差都可能被困议忽。(跨障參數(shù)品牌的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)經(jīng)常不能代表家庭實際情況）
（3）需要提前清理好地面不大不小的雜物（小玩具懒闷、電線、繩索等）栈幸。否則有卡住主刷或風(fēng)道的風(fēng)險愤估。
3、注意/爭議點
（1）如果家里頭發(fā)多（尤其女人多）速址，需要清理濾網(wǎng)和主刷軸承頻率加大灵疮。
（2）噪音較大，吸力大的機器會影響作息工作學(xué)習(xí)壳繁。
（3）寵物糞便問題震捣，機器人工作時遇到寵物糞便能抹均勻在地板上
（4）需要預(yù)留插座口和位置給充電座。
（5）如果家里有較多小的縫隙（機器人無法進入的區(qū)域）闹炉，清掃效果打折扣蒿赢。
（6）拖地功能目前比較雞肋
拖地的水箱容量偏小，清掃約40㎡面積后就要洗抹布和換水渣触，地面臟的話還可能要提前清洗拖布羡棵。
拖地拖不到墻角和轉(zhuǎn)角等地方（拖布無法到達邊緣）
無法拖干凈比較頑固的污漬（粥、果汁嗅钻、湯汁等滴在地面干后的痕跡）
有地毯的地方很難拖地皂冰，水箱只能手動拆裝。
二养篓、掃地機器人選購考慮因素
1秃流、清掃方式
目前掃地機器人的清掃方式主要分為隨機式（又叫碰撞式）和規(guī)劃式。前者靠與物體（如墻面柳弄、桌腳等）不斷碰撞后改變方向來盡可能地覆蓋清掃區(qū)域舶胀，后者則是在清掃前或清掃期間規(guī)劃好路線，從而確保不漏過一片區(qū)域。
這就導(dǎo)致嚣伐，隨機式的掃地機機器人在清掃時糖赔，具有很大的隨機性，很容易留下大片空白區(qū)域未清掃到轩端，而同時有的區(qū)域卻又重復(fù)清掃（如常用來改變方向的角落處）放典，所以清掃效果無法保證，且整體耗時會很長（畢竟每一塊需要清掃的區(qū)域都是在“碰運氣”）基茵。故不推薦大家購買奋构。
規(guī)劃式掃地機器人通常使用SLAM（Simultaneous Localization And Mapping），即“即時定位與地圖構(gòu)建”技術(shù)耿导，機器知道自己所處的位置声怔，知道周圍環(huán)境的情況态贤，進而知道下一步該如何自主行動舱呻。其會根據(jù)房間的實際情況，在清掃前先利用傳感器定位并規(guī)劃好清掃路線悠汽，再按照規(guī)劃好的路線進行清掃（一般采取“弓”字形的路線）箱吕，從而避免遺漏，減少重復(fù)柿冲。
目前常用的機器人SLAM系統(tǒng)主要有3種形式：陀螺儀導(dǎo)航茬高、激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。
陀螺儀導(dǎo)航假抄，導(dǎo)航過程存在誤差怎栽，而且隨著時間的推移，誤差會不斷積累宿饱，在面積較大的復(fù)雜地面環(huán)境熏瞄，陀螺儀導(dǎo)航的弊端會逐漸顯現(xiàn)出來，不能很好勝任規(guī)劃式清掃任務(wù)谬以。所以强饮，單純使用陀螺儀導(dǎo)航的掃地機器人是不建議選購的。
激光導(dǎo)航为黎，蓋面有凸起的部分邮丰。通過安裝在掃地機器人上方的激光發(fā)射器和接收器測量設(shè)備與環(huán)境距離的變化以實現(xiàn)定位，定位比較精確铭乾。
視覺導(dǎo)航剪廉，又叫vSLAM，搭載這種定位系統(tǒng)的掃地機器人頂部會有一個攝像頭炕檩。通過復(fù)雜的算法讓機器人能夠通過感知由亮度不同的光點組成的光學(xué)圖像來進行定位妈经。
對于激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航，兩者其實并沒有絕對的誰好誰壞，只是視覺導(dǎo)航在光線不好的時候（如黑暗的床底等）會出現(xiàn)識別稍差的情況吹泡，所以部分使用視覺導(dǎo)航的掃地機器人也會搭配照明燈骤星。目前掃地機器人已經(jīng)有不少“混搭”路徑規(guī)劃設(shè)計。多種技術(shù)各自取長補短爆哑，大大增加了環(huán)境適應(yīng)能力洞难。
與SLAM相搭配的是障礙感應(yīng)系統(tǒng)，用于在遇到障礙物時及時減速揭朝，避免發(fā)生碰撞队贱。障礙感應(yīng)系統(tǒng)的類型主要有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)和超聲波障礙感應(yīng)系統(tǒng)
紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)
原理：機身前部發(fā)出的紅外線因為受阻會產(chǎn)生回波，而機身內(nèi)的紅外線接收器接受到紅外反射波后潭袱，對空間進行定位柱嫌。國產(chǎn)的掃地機器人很多都是搭載紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)。
優(yōu)點：成本和技術(shù)門檻較低屯换，使用廣泛编丘。
不足：無法感應(yīng)到諸如魚缸、落地式玻璃門等透明物體和深色墻面的存在（透明物會讓紅外光波直接穿透彤悔，深色物體則會吸收光波嘉抓，從而使發(fā)出的紅外線不產(chǎn)生回波或者回波很弱），從而無法自動減速并緩沖碰撞晕窑。
超聲波障礙感應(yīng)系統(tǒng)
原理：采用仿生超聲波技術(shù)抑片，在運行過程中像鯨魚、蝙蝠一樣發(fā)出超聲波偵測判斷家居物品及空間方位杨赤，能有效的避免與家居用品碰撞敞斋。
優(yōu)點：比紅外線更先進，靈敏度高疾牲，定位更精準(zhǔn)植捎。對透明類障礙物識別率高，而且任意顏色障礙物都可以正確識別并進行規(guī)避说敏，同時在全黑環(huán)境下也能正常工作鸥跟。
不足：成本和技術(shù)門檻高。
綜上盔沫，清掃方式方面医咨，建議選購搭載激光導(dǎo)航或視覺導(dǎo)航的規(guī)劃式掃地機器人，并以搭配超聲波障礙感應(yīng)系統(tǒng)的為優(yōu)（搭載紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的亦可）架诞。
2拟淮、清潔類型
目前的清潔類型主要有兩種，一種是吸口式谴忧，一種是滾刷式很泊。
吸口式角虫，類似于常見的吸塵器，直接將灰塵異物吸走委造，但是對于一些“頑固分子”則會有點力不從心戳鹅。
滾刷式的掃地機器人，機身下方會有一個沿軸轉(zhuǎn)動的刷子昏兆，負責(zé)將灰塵異物掃起枫虏，再被吸走。它能有效地將部分粘附在地面的臟物清掃干凈爬虱，特別是對于灰塵較多的區(qū)域隶债。缺點是容易纏繞毛發(fā)，但目前市面上不少產(chǎn)品已經(jīng)能通過技術(shù)的手段解決這個問題了跑筝。同時死讹，滾刷以浮動式的為優(yōu)，可以在復(fù)雜的環(huán)境中更好地貼合地面曲梗，提高吸塵效率赞警。
另外，吸力的大小也在一定程度上影響著清掃的效果稀并，建議選擇大吸力的型號仅颇，以1500Pa以上的為優(yōu)单默。
所以碘举，清潔類型方面，優(yōu)先選擇滾刷式（浮動滾刷為優(yōu)）的搁廓，或者是可以在滾刷和吸口之間切換的類型引颈，且吸力在1500Pa以上?。
3蝙场、水箱模式
即機器后部攜帶抹布和水箱，掃完之后還可拖地粱年，很符合國人的清掃習(xí)慣售滤。強烈建議具備！
雖然目前的拖地功能僅限于“打濕”地面台诗，但它還是有用的完箩。例如，我家的實木地板拉队，對于薄拖鞋的印記或者是赤腳或襪子直接踩上去的水印記弊知，即使“打濕”也會有很好的清潔效果。
因此必須提一句粱快，最好選擇掃拖一體機器人（家用場景秩彤，宿舍出租房單位等未必）叔扼，不要對部分“拖地沒用”的評論所干擾。最典型的論據(jù)就是漫雷，沒有一個廠商會推出不帶拖地功能的新品瓜富，就連幾百塊的純撞瞎航機器人都是掃拖一體機。你可以不用降盹，但決不能沒有食呻。
目前拖地水箱分為兩種，一類是電控水箱澎现，一類是物理控水水箱仅胞。上圖就是云米的電控水箱，不出意外的話剑辫，應(yīng)該可以和米家掃拖一體機通用干旧。優(yōu)點當(dāng)然就是能控水，對于木地板或者是對地面濕度有要求的旁友很友好妹蔽，缺點就是需要與塵盒組裝在一起椎眯，個人認為比較臟。
另一類就是物理濾芯控水的水箱胳岂，優(yōu)點是干凈编整、好拆卸。缺點是不能控水乳丰，繼而帶來掃地機器人停止工作時或回充時不取下水箱的話會持續(xù)出水掌测，打濕地面的問題。
小結(jié)：對地面濕度有要求的旁友建議上電控水箱产园，無要求或是壓根用不到拖地功能的旁友汞斧，物理控水也行，反正白送的什燕。
4粘勒、重要指標(biāo)
運行噪音：人們總想著能有人在自己睡覺的時候把工作做完，但卻沒人希望自己休息的時候還總被吵醒屎即。所以庙睡，掃地機器人的噪音也是需要考量的一個重要因素。噪音自然是越小越好（最適宜的生活環(huán)境噪音不應(yīng)超過45分貝）技俐，目前大部分的掃地機器人的噪音都在60-100分貝之間乘陪，建議是?70分貝以下的為宜，有安靜模式（50分貝以下）的更優(yōu)虽另。
續(xù)航時間：頻繁的充電必定會影響清掃的效率暂刘，所以續(xù)航時間越長越好，以120分鐘以上的為宜捂刺。
邊刷個數(shù)：單邊雙邊各有優(yōu)劣谣拣。雙邊刷有助于聚攏灰塵募寨，確保清掃效果；但單邊刷能防止打飛垃圾森缠，且在纏繞到線纜的時候可以反向旋轉(zhuǎn)進行脫困拔鹰。
塵盒容積：塵盒的大小限制著清潔面積的大小，一般塵盒容積都在0.3-0.5L之間贵涵，家里面積較大或者灰塵較多的?建議選塵盒容積在0.4L以上的列肢。
5、其他功能
自動回充：工作沒做完居然想休息宾茂？所以這個功能很重要瓷马，目前大部分的都具備此功能。必備跨晴！
斷點續(xù)掃：掃地機器人充完電后欧聘，可回到充電前的位置繼續(xù)清掃，從而避免重復(fù)清掃端盆。與“自動回充”功能搭配怀骤，簡直Perfect（完美）。強烈建議具備焕妙！
APP虛擬墻：此功能限制掃地機器人進入某些區(qū)域（如衛(wèi)生間蒋伦、小孩玩具區(qū)等），從而實現(xiàn)定向規(guī)劃掃地機器人的清掃區(qū)域焚鹊。虛擬墻功能非常實用痕届，所以強烈建議具備！現(xiàn)在很多型號都具備APP虛擬墻功能寺旺，可直接通過手機APP設(shè)置虛擬墻爷抓，非常方便势决。也有通過實體硬件設(shè)備來實現(xiàn)虛擬墻功能的阻塑，區(qū)域劃分更加精準(zhǔn)，但因需另外購置設(shè)備（如iRobot的“燈塔”果复、米家磁條等）和擺放陈莽，且部分還需接電源（如iRobot的“燈塔），所以便利性稍遜虽抄。所以兩種虛擬墻的選購因人而異走搁。
APP監(jiān)控：可實時設(shè)置掃地機器人清掃區(qū)域，實現(xiàn)定時清掃迈窟、選區(qū)清掃（如按房間一個個掃私植，或只掃客廳等選定區(qū)域）、重點清掃（清掃2次）和禁區(qū)清掃（如寶寶玩具區(qū)或正在使用不便清掃的區(qū)域等）等自定義清掃方式车酣，同時了解掃地機器人清掃進度和清掃路徑曲稼。強烈建議具備索绪。
防跌落：掃地機器人可自行探測前方高度，從而避免發(fā)生跌落贫悄，對于有樓梯臺階的區(qū)域建議具備瑞驱。
防纏繞：主要是指掃地機器人在碰到比如地毯流蘇、垂地窗簾窄坦，或是陷入雜亂的“電線陣”時唤反，可順利經(jīng)過或“逃出”，從而避免被纏繞導(dǎo)致“罷工”鸭津。建議具備彤侍。
越障能力：即翻越過各種檻（如推拉門檻等）或者爬上高一點平臺（如略微高起的地面隔斷、地毯等）的能力逆趋，一般機器人可越過1厘米的障礙拥刻，部分可以越過2厘米的。
地毯增壓：識別地毯父泳，掃地時遇到地毯自動增壓般哼，以適應(yīng)地毯環(huán)境更好地吸塵。
機身高度：如果家中家具較多惠窄，且對于其底下有清掃需求的蒸眠，還需留意機器高度。
6杆融、總結(jié)
掃地機器人選購攻略：
（1）能合理規(guī)劃掃地路線楞卡，而不是滿屋子亂跑亂撞。首選搭載激光導(dǎo)航或視覺導(dǎo)航的規(guī)劃式掃地機器人脾歇，并以搭配超聲波障礙感應(yīng)系統(tǒng)的為優(yōu)（搭載紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的亦可）蒋腮。
（2）清潔類型方面，優(yōu)先選擇滾刷式（浮動滾刷為優(yōu)）的藕各，或者是可以在滾刷和吸口之間切換的類型池摧，且吸力在1500Pa以上。
（3）優(yōu)先選擇 低噪音（普通模式70分貝以下激况，安靜模式50分貝以下）作彤、續(xù)航時間長（120分鐘以上）、塵盒容積大（0.4L以上）的乌逐。
（4）根據(jù)自身需求竭讳，考慮是否需要自動回充、斷點續(xù)航浙踢、掃拖一體绢慢、APP虛擬墻、APP監(jiān)控洛波、防跌落胰舆、防纏繞逻杖、越障能力、地毯增壓思瘟、機身高度 等功能荸百。
三、掃地機器人品牌
目前市面上的掃地機器人品牌不少滨攻，其中做的比較好的够话，國外的有?iRobot、戴森光绕。國內(nèi)的女嘲，則像?科沃斯、石頭诞帐、浦桑尼克?等欣尼。
四、掃地機器人推薦
2K 以下：
1停蕉、【石頭掃地機器人T4?精簡版】
【優(yōu)勢】：精簡版愕鼓，掃地性能相差不大
【缺點】：沒有只能分區(qū)、指定房間清掃的功能慧起，也不支持拖地菇晃。
2K-2.5K以上：
2、【科沃斯地寶DN33】
【優(yōu)勢】：?支持全屋自動分區(qū)蚓挤，掃擦一體磺送，水量可調(diào)，掃擦清潔效果可以保證灿意，可連接小度音箱語音控制估灿。
【缺點】：吸力弱些。
3缤剧、【iRobot Roomba e5?】
【優(yōu)勢】：針對寵物需求推出的產(chǎn)品馅袁，可最大限度避免毛發(fā)纏繞，性價比高鞭执。
【缺點】：沒有視覺導(dǎo)航司顿。
4、【石頭掃地機器人T6?】
【優(yōu)勢】：功能全面兄纺、性能強、進口傳感器零件化漆，支持房間規(guī)劃估脆，可聯(lián)動米家生態(tài)APP。
【缺點】：水箱比較小座云。
2.5K-4.5K以上：
5疙赠、【科沃斯地寶T5 Fun】?
【優(yōu)勢】：T5系列付材，整體更為均衡，全新LDS 4.0圃阳，能存儲地圖厌衔、劃區(qū)定掃。
科沃斯地寶DG70?科沃斯高端產(chǎn)品捍岳，視覺+激光富寿，可識別障礙物，清掃能力強锣夹，能當(dāng)作移動監(jiān)控攝像頭页徐。
【缺點】：視覺傳感器對光線亮度有一定需求。
6银萍、【iRobotRoomba 961】
【優(yōu)勢】：iRobot中端最推薦的產(chǎn)品变勇，配有聲學(xué)+光學(xué)的污垢探測技術(shù)，清理更徹底贴唇。
【缺點】：塵盒不能用水沖洗搀绣。
4.5K以上：
7、【iRobot Roomba i7/i7+】
【優(yōu)勢】：?i7+有自動集塵充電座戳气，i7為單機豌熄，其他參數(shù)一樣，整體性能是旗艦級別物咳，雙效膠刷防纏繞锣险。I7+自動清理塵盒，不臟手览闰。
【缺點】：整體撞擊力度比較大芯肤。
好了，這期為大家「指北」了掃地機器人压鉴，并推薦了幾款值得入手的掃地機器人崖咨，限于篇幅問題，市面上還有不少值得購買的機器人無法出現(xiàn)在文章里油吭，如果你覺得你正在使用的掃地機器人值得推薦击蹲，或者想吐槽，都歡迎在下方留言討論婉宰，你的評論或許能幫到最近想買掃地機器人的讀者哦歌豺。
