? 今天上午學(xué)習(xí)了引腳pin和GPIO螟蝙，引腳的輸入與輸出装黑，然后老師留了作業(yè)通過按鍵和引腳去控制燈的亮滅副瀑，按鍵按下燈亮，按鍵抬起燈滅恋谭。一開始程序?qū)懲暧布策B接完成后糠睡，效果是反的，后來把硬件連接改了一下疚颊，成功了狈孔。
? 下午郭老師講了一下步進(jìn)電機(jī)的工作原理，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)材义，步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)成正比,而且在時(shí)間上與脈沖同步均抽。然后自己寫程序是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，先用arduino板實(shí)現(xiàn)的母截，比較簡(jiǎn)單到忽，然后試著用python，使第一個(gè)至高清寇，其他三個(gè)至低如此循環(huán)就可以了喘漏。
