安裝Keil開(kāi)發(fā)環(huán)境
pibot docs/software/MDK520目錄提供了Keil5的安裝包MDK520.EXE笋妥，安裝過(guò)程不再贅述
完成安裝后需要繼續(xù)安裝Keil.STM32F1xx_DFP.2.2.0.pack
編譯與燒寫(xiě)
編譯
到PIBOT源碼包中雙擊打開(kāi)pibot.uvprojx工程,編譯
燒寫(xiě)程序
這里我們使用
JLink燒寫(xiě)程序琳轿，連接JLink至開(kāi)發(fā)板隆敢，開(kāi)發(fā)板上電這里的JLink只需要連接GND SWDIO SWCLK三根線
打開(kāi)工程選項(xiàng)，切換至Debug標(biāo)簽熊锭，選擇JLink
點(diǎn)擊Settings按鈕，Port選擇SW
切換至Flash Download標(biāo)簽,如下圖設(shè)置
保存后即可燒寫(xiě)程序
同時(shí)可以看到程序運(yùn)行指示燈在閃爍表示程序在正常運(yùn)行了
