閑言碎語
今天的主角是gpio模塊受楼。nodeMCU總共有12個GPIO，這些IO中只有兩個是純粹的IO呼寸，其他的都可以設置成其他外設PIN艳汽。nodeMCU對這些IO都做了重新編號，對應如下表：
| index | PIN | index | PIN | |
|---|---|---|---|---|
| 0 | GPIO16 | 7 | GPIO13 | |
| 1 | GPIO5 | 8 | GPIO15 | |
| 2 | GPIO4 | 9 | GPIO3 | |
| 3 | GPIO0 | 10 | GPIO1 | |
| 4 | GPIO2 | 11 | GPIO9 | |
| 5 | GPIO14 | 12 | GPIO10 | |
| 6 | GPIO12 |
需要注意的是对雪，index_0只能做IO用來讀寫河狐，不能用來做其他外設。
整個模塊長這樣子：
模塊函數(shù)
模塊只有5個函數(shù)瑟捣，還是比較少的馋艺，也是比較簡單的。一起來看看
|序號|函數(shù)名|參數(shù)|返回值|
|---|:---:|:---:|:---:|---:|
|1|gpio.mode()|pin, mode, [ullup]|nil|
|2|gpio.read()|pin|0 / 1|
|3|gpio.serout()|pin, start_level, delay_times [, repeat_num[, callback]]|nil|
|4|gpio.trig()|pin, [type [, callback_function]]|nil|
|5|gpio.write()|pin, level|nil|
這里面的.read和.write函數(shù)最簡單迈套。前者用來讀一個Pin的電平捐祠，如果是高電平就返回1；后者用來操作一個Pin的電平桑李。
.mode函數(shù)則是用來初始一個Pin的狀態(tài)踱蛀。mode參數(shù)有選擇下面幾個：
- gpio.OUTPUT
- gpio.OPENDRAIN
- gpio.INPUT
- gpio.INT
注意index_0不支持OD和INT
pullup為可選參數(shù)，傳入gpio.PULLUP可以使能弱上拉贵白，默認為浮空（gpio.FLOAT）率拒。
.trig函數(shù)用來設置或移除Pin中斷回調(diào)，需要使用.mode將對應的pin設置為中斷模式禁荒，可以把它理解為中斷函數(shù)~
pin可以傳入?yún)?shù)1~12俏橘。index_0不支持中斷
type可以傳入 "up", "down", "both", "low", "high"。傳入"none"或者沒有回調(diào)函數(shù)則失能回調(diào)圈浇。
.serout函數(shù)寥掐，文檔里面寫得又長又臭的靴寂，只看懂一點，估計使用來讓一個Pin翻轉(zhuǎn)產(chǎn)生序列的召耘，還提到了同步和異步(回調(diào))百炬。
nodeMCU板子上面剛好有個LED，我們可以拿這個LED來測試污它。先來看下板子的電路圖剖踊。其中的R10，板子上面沒有焊衫贬。
也就是說LED1和GPIO16連接到一起德澈，低電平就可以點亮。而GPIO16對應的編號則是0固惯。先用.mode配置GPIO16為輸出模式梆造。使用.write可以設置電平，設置成gpio.LOW會看到板子上的藍燈亮起了葬毫。使用.read可以得到pin狀態(tài)镇辉，這里使用print把讀到的值打印出來。lua沒有printf函數(shù)贴捡，用起來真費勁忽肛。另外，為了能夠看到燈亮烂斋，這里用了一下tmr.delay做一下延時屹逛。
gpio.mode(0, gpio.OUTPUT)
print(gpio.read(0),"\n")
gpio.write(0, gpio.LOW)
print(gpio.read(0),"\n")
tmr.delay(1000000)
gpio.write(0, gpio.HIGH)
print(gpio.read(0),"\n")
接下來,我們來看看.trig函數(shù)是怎么工作的，直接上代碼汛骂。
gpio.mode(0, gpio.OUTPUT)
gpio.mode(1, gpio.INT, gpio.PULLUP)
function ledTrg()
local i = gpio.read(0)
if (i == 0) then
gpio.write(0, gpio.HIGH)
else
gpio.write(0, gpio.LOW)
end
end
gpio.trig(1, "low", ledTrg)
板子上面的flash按鍵（接在3號IO上）在上電后是可以用來當做普通按鍵使用的罕模，不一定要外接按鍵涧偷。
這里，在1號腳上面外加一個按鍵捏悬。同時叭喜，配置成中斷模式，低電平觸發(fā)瘾境。觸發(fā)后調(diào)用ledTrg函數(shù)。ledTrg函數(shù)的功能就是把板子上面的led翻轉(zhuǎn)一下電平。下圖是全家福~
.serout函數(shù)可以用來讓IO輸出特定電平祸轮。直接看一個例子
time = 0
time = tmr.now()
gpio.mode(1, gpio.OUTPUT, PULLUP)
gpio.serout(1,1,{3,7},8)
print(tmr.now() - time)
time = tmr.now()
gpio.serout(1,1,{5000,5000},8, 1)
print(tmr.now() - time)
不過這個例子，需要示波器來配合侥钳，才能看出效果适袜。
或者把后面的5ms改成500ms，接上LED舷夺。會看到燈閃了幾下苦酱。
綜合小例子
結(jié)合上一篇的tmr模塊售貌，實現(xiàn)呼吸燈效果。函數(shù)ledPWM用來改變LED狀態(tài)疫萤，同時颂跨，修改高低電平的持續(xù)時間。不過.interval的最小單位是ms扯饶，所以恒削，效果不是特別好。一個周期的時間不要大于50HZ（20ms）尾序，不然會有明顯的閃爍钓丰。changePWM函數(shù)用來調(diào)節(jié)占空比。最后啟動兩個靜態(tài)定時器每币。把程序send到nodeMCU里面就可以看到效果了~
ledState = 0
pwm = 1
flag = 0
gpio.mode(0, gpio.OUTPUT)
function ledPWM()
if (ledState == 1) then
ledState = 0
gpio.write(0, gpio.HIGH)
tmr.interval(0, 20 - pwm)
else
ledState = 1
gpio.write(0, gpio.LOW)
tmr.interval(0, pwm)
end
end
function changePWM()
if(flag == 0) then
if(pwm == 12) then
pwm = 11
flag = 1
else
pwm = pwm + 1
end
else
if(pwm == 1) then
pwm = 2
flag = 0
else
pwm = pwm - 1
end
end
end
tmr.alarm(0, 1, tmr.ALARM_AUTO, ledPWM)
tmr.alarm(1, 80, tmr.ALARM_AUTO, changePWM)
一個例子携丁，估計你看著不過癮。上面使用.trig來做按鍵掃描效果不是特別理想脯爪。這里则北，使用定時器掃描的方式來做按鍵掃描。
gpio.mode(0, gpio.OUTPUT)
gpio.mode(1, gpio.INPUT, gpio.PULLUP)
keyScanTime = tmr.create()
keyCnt = 0
function ledCtrl()
local i = gpio.read(0)
if(i == 0) then
gpio.write(0, gpio.HIGH)
else
gpio.write(0, gpio.LOW)
end
end
function keyScan()
local key = gpio.read(1)
if (key == 0) then
keyCnt = keyCnt + 1
else
if(keyCnt > 10) then
ledCtrl()
keyCnt = 0
end
end
end
tmr.alarm(keyScanTime, 10, tmr.ALARM_AUTO, keyScan)
keyScan函數(shù)以10ms的掃描周期掃描按鍵的電平狀態(tài)痕慢，當按鍵按下足夠長的時間后松手尚揣，則調(diào)用ledCtrl函數(shù)。趕緊send to esp后掖举，按一下按鍵看看效果吧
一點問題
調(diào)試過程中快骗，不要重復send代碼∷危可以先按ESPlorer上面的Reset按鈕方篮，重啟模塊。不然可以會導致模塊重啟励负。猜測是藕溅，重復注冊定時器導致的。使用靜態(tài)定時器继榆，還可以在右邊發(fā)送tmr.stop(定時器序號)來暫停巾表。動態(tài)創(chuàng)建的，估計就比較麻煩了略吨。
