我們要結(jié)合“中斷延時(shí)燈”來(lái)學(xué)習(xí)一下米思齊中斷的使用坪创。我們學(xué)習(xí)的思路就是：先來(lái)鞏固一下中斷，再來(lái)學(xué)習(xí)一下延時(shí)燈姐赡，再在延時(shí)燈的基礎(chǔ)上進(jìn)一步學(xué)習(xí)中斷延時(shí)燈莱预。首先來(lái)看一下中斷和延時(shí)燈：
一、中斷
1. 什么是中斷项滑？
打個(gè)比方吧依沮，比如你在家看電視，突然家里電話鈴響了，那么你不得不停下看電視先去接電話危喉，等接完電話后宋渔，你又可以繼續(xù)看電視啦！在整個(gè)過(guò)程中接電話就是一個(gè)中斷過(guò)程辜限，電話鈴響就是中斷的標(biāo)志皇拣，即觸發(fā)中斷的條件。
2.中斷被觸發(fā)的四種條件：
①LOW（低）當(dāng)引腳為低電平時(shí)薄嫡，觸發(fā)中斷氧急。
②CHANGE（改變）當(dāng)引腳電平發(fā)生改變時(shí)，觸發(fā)中斷毫深。
③RISING（上升）當(dāng)引腳由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)吩坝，觸發(fā)中斷。
④FALLING（下降）當(dāng)引腳由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)哑蔫，觸發(fā)中斷钉寝。
3.中斷可以使用的管腳：
Arduino Uno：管腳#2（對(duì)應(yīng)中斷0）和管腳#3（對(duì)應(yīng)中斷1）。
二闸迷、延時(shí)燈
1.制作目標(biāo)：
完成一個(gè)日常生活中常用的延時(shí)燈的制作嵌纲，默認(rèn)情況下，燈是滅的腥沽，當(dāng)用戶按下一次按鍵后疹瘦，燈亮，等1秒后再滅巡球。
2.物理連接與元件：
①UNO主控板與DFRduino UNO R3 傳感器IO擴(kuò)展板相連；
②LED發(fā)光模塊：與數(shù)字10端口相連邓嘹；
③按鈕模塊：與數(shù)字2端口相連酣栈；
④導(dǎo)線
3.思路分析：
當(dāng)按鈕被按下時(shí)，向2號(hào)管腳輸入高電平汹押，此時(shí)10號(hào)管腳應(yīng)輸出高電平（即按下按鈕矿筝，燈亮）；
當(dāng)按鈕被抬起時(shí)棚贾，向2號(hào)管腳輸入低電平窖维，此時(shí)10號(hào)管腳應(yīng)輸出低電平（即抬起按鈕，燈滅）妙痹。
4. 程序編寫：
①這段程序編寫是錯(cuò)誤的铸史，輸入包含兩種狀態(tài)，無(wú)法對(duì)應(yīng)輸出的兩種狀態(tài)怯伊。
數(shù)字輸入：支持管腳：0-13琳轿、A0-A5（不用0、1）；
兩種狀態(tài)：高（按鈕按下）崭篡、低（按鈕抬起）
②這段程序編寫是正確的挪哄。將管腳#2的數(shù)字輸入作為判斷條件，當(dāng)結(jié)果為真時(shí)（即按鈕按下時(shí)）琉闪，管腳#10輸出為高電平（即燈亮）并延時(shí)3s后滅迹炼；當(dāng)結(jié)果不為真時(shí)（即按鈕抬起時(shí)），管腳#10輸出為低電平（即燈滅）颠毙。
如果：
上口（向右開）插入判斷條件斯入，結(jié)果有“真”、“假”兩種可能吟秩。
下口（上下開）插入當(dāng)判斷條件為“真”時(shí)執(zhí)行的代碼咱扣，判斷條件的結(jié)果為“假”時(shí)，則不執(zhí)行這段代碼涵防。
5. 電路連接
下面我們來(lái)重點(diǎn)分析一下中斷延時(shí)燈的代碼闹伪。
三、延時(shí)燈的改進(jìn)——中斷延時(shí)燈
1.使用按鈕模擬開關(guān)——按下長(zhǎng)亮壮池，再按下一秒后滅
①用中斷方式
②理解中斷的概念
③只有2偏瓤，3管腳可以用
2. 總的代碼分析
上面部分的代碼實(shí)現(xiàn)了按下長(zhǎng)亮的功能。管腳#2實(shí)現(xiàn)了上升沿的中斷椰憋，即按下按鈕時(shí)燈長(zhǎng)亮厅克。并把管腳#10的輸出（即燈亮）設(shè)為下面代碼部分的輸入，實(shí)現(xiàn)中斷功能的回調(diào)橙依。下面部分的代碼實(shí)現(xiàn)了再按下一秒后滅的功能（函數(shù)中是按下按鈕证舟，延時(shí)三秒后，管腳#10輸出變?yōu)榈碗娖剑?/p>
3.分步代碼分析
①初始化模塊
由于直接放在程序構(gòu)建區(qū)的模塊是在loop函數(shù)中循環(huán)運(yùn)行的窗骑，如果我們希望某個(gè)程序模塊只在初始化時(shí)運(yùn)行女责，就需要將對(duì)應(yīng)的模塊放在初始化模塊中。
對(duì)應(yīng)的就是setup函數(shù)创译，包含在模塊中的代碼都會(huì)放在setup 函數(shù)中抵知，不過(guò)由于代碼中本身就包含setup函數(shù)，所以這個(gè)操作看起來(lái)沒(méi)有任何效果软族。
②中斷控制模塊
中斷控制模塊生成的代碼分為兩部分刷喜，一部分是在程序主體中完成的一個(gè)函數(shù)，如下:
attachInterrupt
（digitalPinTolnterrupt （2）立砸，
attachInterrupt_fun_ 2,RISING);
另一部分是實(shí)現(xiàn)中斷功能的回調(diào)函數(shù)掖疮，如下(包含在中斷控制模塊中的模塊產(chǎn)生的代碼都是放在這個(gè)回調(diào)函數(shù)中）：
void attachInterrupt_fun_2（）
{
}
③延時(shí)模塊
delay(3000);
④如果執(zhí)行模塊
If（false）
{
}
⑤輸入/輸出模塊
因?yàn)楦叩蛿?shù)值模塊需要和其他模塊配合才能體現(xiàn)出來(lái)，所以這里將“輸入/輸出”分類中的前兩個(gè)模塊結(jié)合進(jìn)行代碼對(duì)照颗祝。說(shuō)明:高低模塊中氮墨，“低”對(duì)應(yīng)參數(shù)LOW, “高”對(duì)應(yīng)參數(shù)HIGH纺蛆。
digitalRead(10);
digitalWrite(10，LOW);
4.與Arduino代碼對(duì)照分析
四规揪、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與反思
①我們?cè)谠敿?xì)研究代碼后桥氏，準(zhǔn)備進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，然而米思齊參考課程的資料中顯示的物理元件我們?cè)贏rduino套件中沒(méi)有找到猛铅，然后我們就重新做了做Arduino的中斷實(shí)驗(yàn)字支，基本實(shí)現(xiàn)了中斷延時(shí)燈。
②通過(guò)新陽(yáng)老師的點(diǎn)評(píng)奸忽，我們對(duì)PPT進(jìn)行了修改堕伪，將講解的部分代碼從總的代碼中拆分和標(biāo)記出來(lái)，使每一頁(yè)既有總的代碼又有放大的分步代碼栗菜，并對(duì)米思齊代碼和Arduino代碼做了標(biāo)注對(duì)照欠雌，這樣更加清晰明確，是我們?cè)赑PT的制作上的一個(gè)大的收獲疙筹。
