機(jī)器人改變未來
? ? ? 歐美國家認(rèn)為:機(jī)器人應(yīng)該是由計算機(jī)控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機(jī)械窑业,但是日本不同意這種說法鸟废。日本人認(rèn)為“機(jī)器人就是任何高級的自動機(jī)械”雏胃,這就把那種尚需一個人操縱的機(jī)械手包括進(jìn)去了。因此裹芝,很多日本人概念中的機(jī)器人恨搓,并不是歐美人所定義的院促。
? ? ??現(xiàn)在,國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致斧抱。一般說來一疯,人們都可以接受這種說法,即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器夺姑。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的墩邀,用來搬運(yùn)材料、零件盏浙、工具的操作機(jī)眉睹;或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)》媳欤”
蚯蚓機(jī)器人:既可自由組合又能獨(dú)當(dāng)一面
? ? ? 面對地震廢墟竹海,人員被埋。生命探測儀發(fā)現(xiàn)幸存者丐黄,但又無法準(zhǔn)確定位以便搜救斋配,怎么辦?北京信息科技大學(xué)學(xué)生趙旭設(shè)計的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“搜救機(jī)器人”灌闺,有效解決這一問題艰争。? ? ? 這臺機(jī)器人外觀如同蚯蚓一般,“皮膚”上分布著各種感應(yīng)原件桂对,可以變形進(jìn)入各種狹小的空間甩卓。機(jī)器人裝有帶燈光的攝像頭,在位置不明的地區(qū)蕉斜,他能夠通過攝像頭獲取的畫面迅速建立位置地圖逾柿,并實現(xiàn)畫面數(shù)據(jù)傳輸與自主導(dǎo)航缀棍。此外,機(jī)器人的“身體”內(nèi)將裝備超聲波机错、溫濕度爬范、有害氣體感應(yīng)器等設(shè)備,還能感知生命體征弱匪。
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? ? ??“蚯蚓”機(jī)器人的最大的特點(diǎn)就是進(jìn)入搜救現(xiàn)場后坦敌,即使遭遇突發(fā)狀況被攔腰斬斷,它仍能“頑強(qiáng)”前進(jìn)或者退出痢法,順利完成任務(wù)《潘常“我們從蚯蚓身上找到了靈感财搁,把機(jī)器人分成三部分,每個部分都裝有傳感器躬络、驅(qū)動系統(tǒng)等尖奔,這樣在地震、礦難等惡劣條件下穷当,即使機(jī)器人一部分被外力破壞提茁,剩余的部分仍可以繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)∧俨耍”趙旭一邊介紹茴扁,一邊用手做了個蠕動的動作。
? ? ? 據(jù)介紹汪疮,這個“蚯蚓”搜救機(jī)器人未來會十分小巧峭火,它隨時出沒在災(zāi)難救援、管道檢測智嚷、水質(zhì)監(jiān)測卖丸、衛(wèi)生防疫等重要現(xiàn)場,服務(wù)于災(zāi)害救援以及公共安全盏道。
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