智能感知
- 目前游戲中的智能感知并不是真正的智能感知，如NPC通常都是將敵人存放在一個數(shù)組中，然后設(shè)置一個距離，當(dāng)在這個距離觸發(fā)時口柳，遍歷對應(yīng)的敵人數(shù)組采取不同的行為實現(xiàn)（射線測試之類）。并沒有用到計算機視覺等高端AI技術(shù)踩寇，在設(shè)備和預(yù)算上也會成為十分大的代價啄清。
主要分為：
- 視覺感知
- 聽覺感知
- 觸覺感知
- 記憶感知
- 其他感知
通用的AI架構(gòu)模型
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較為復(fù)雜的信息感知系統(tǒng)
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感知的實現(xiàn)方式
- 輪詢方式（每隔一段時間去遍歷一次）
- 事件驅(qū)動----觸發(fā)器機制
- 這里的觸發(fā)機制并不是和unity中的Trigger一樣六水，而是主動觸發(fā)俺孙，在NPC上綁定一個感知器（Sensor），而在會觸發(fā)的對象上綁定Trigger掷贾，當(dāng)對象被感知到時睛榄，會通知到對象。
智能感知基礎(chǔ)類的搭建
觸發(fā)器類
感知器類
事件管理器
觸發(fā)器類
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- 視覺觸發(fā)器
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- 基類重寫想帅，更新位置
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感知器類
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- 視覺感知器
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事件管理器類（這里用單例會更好）
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聽覺感知
聽覺觸發(fā)器基類
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- 聲音觸發(fā)器
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- 聲音感知類
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觸覺感知
- 在unity里面场靴，使用觸發(fā)器機制可以非常容易實現(xiàn)
- 添加碰撞體，并勾選isTrigger
- 碰撞兩者其中之一需要剛體組件（碰撞檢測的基本）
- 并調(diào)用觸發(fā)器的處理方法（OnTriggerEnter港准，OnTriggerStay旨剥，OnTriggerExit）
具體實現(xiàn)就是Trigger的碰撞檢測非常的簡單，這里不做介紹
記憶感知
- 實現(xiàn)思路： 設(shè)計一個SenseMemory類浅缸，其內(nèi)部具有一個記憶列表轨帜，列表中保存最近感知到的對象，感知類型衩椒，最后感知到該對象的時間蚌父，還應(yīng)該實現(xiàn)其能在記憶中保留的時間，當(dāng)有一段時間（超過記憶最長的時間）沒有感知到這個對象時毛萌，這個對象將會在記憶列表中刪除苟弛。
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- 記憶List的更新過程
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其他感知-----（血包，寶物阁将，BUFF）
- 思路：
- 在血包膏秫，寶物，BUFF上設(shè)置Trigger
- 在Player上設(shè)置Sensor進行感知做盅。
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