什么是剛體動力學(xué)
剛體動力學(xué)是由外力的作用下相互關(guān)聯(lián)的機構(gòu)系統(tǒng)的運動田绑。假設(shè)該機構(gòu)是剛性的勤哗,這意味著他們不施加力的作用下發(fā)生變形,而簡化了分析掩驱。
然而被定義為剛體系統(tǒng)動力學(xué)的運動方程式芒划,這是可以使用牛頓運動或拉格朗日力學(xué)定律推導(dǎo)而來冬竟。這些運動方程的解決方法,是以剛體的變化作為時間的函數(shù)系統(tǒng)所配置。
如何打開動力學(xué)
右鍵單擊對象窗口的模型腊状,選擇模擬標(biāo)簽>剛體诱咏。
如何修改動力學(xué)屬性
單擊模型的標(biāo)簽