[導(dǎo)讀] 要比較靈活的使用C語言實現(xiàn)一些高層級的框架時趋翻,需要掌握一些進階編程技巧酿箭,這篇來談?wù)剉oid指針的一些妙用污它。測試環(huán)境采用 IAR for ARM 8.40.1
什么是void指針
void指針一般被稱為通用指針或叫泛指針葡兑。它是C語言關(guān)于純粹地址的一種約定没咙。當某個指針是void型指針時,所指向的對象不屬于任何類型职辨。因為void指針不屬于任何類型盗蟆,則不可以對其進行算術(shù)運算,比如自增舒裤,編譯器不知道其自增需要增加多少喳资。比如char *型指針,自增一定是指針指向的地址加1腾供,short *型指針自增仆邓,則偏移2鲜滩。
**在C/C++中,在任意時刻都可以使用其它類型指針來代替void指針节值,或者用void指針來代替其他類型指針徙硅。**由這些特性就可以衍生出很多比較有用的技巧。指針的本質(zhì)搞疗,是其值為一個地址嗓蘑,那么延伸一下:
當使用關(guān)鍵字void聲明指針變量時,它將成為通用指針變量匿乃。 任何數(shù)據(jù)類型(char桩皿,int,float等)的任何變量的地址都可以賦值給void指針變量幢炸。
對指針變量的解引用泄隔,使用間接運算符*達到目的。 但是在使用空指針的情況下宛徊,需要轉(zhuǎn)換指針變量以解引用佛嬉。 這是因為空指針沒有與之關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)類型。 編譯器無法知道void指針指向的數(shù)據(jù)類型闸天。 因此暖呕,要獲取由void指針指向的數(shù)據(jù),需要使用在void指針位置內(nèi)保存的正確類型的數(shù)據(jù)進行類型轉(zhuǎn)換号枕。
對于空指針的解引用缰揪,你如不信,就來看看栗子:
看到了吧葱淳,直接解引用編譯不過,因為編譯器蒙了抛姑。
但須注意的是:
不同的編譯器對void指針處理是不一樣的赞厕,如IAR,ANSI C,VC對上述都將出錯定硝,而GNU指定“void”的算法操作與“char”一致皿桑,因此上述寫法在GNU則可以編譯
所以做個類型轉(zhuǎn)換,修正如下:
void型指針解引用須做類型指定蔬啡。
類型轉(zhuǎn)換的時候須注意類型匹配诲侮。
另外,**如果函數(shù)類型可以是任意類型的指針箱蟆,則需將其參數(shù)定義為void ***,例如string.h中關(guān)于內(nèi)存操作的函數(shù)集:
__EFF_NENW1NW2???__ATTRIBUTESintmemcmp(constvoid*,constvoid*,
size_t);
__EFF_NENR1NW2R1?__DEPREC_ATTRSvoid*memcpy(void*_Restrict,
constvoid*_Restrict,
size_t);
__EFF_NENR1NW2R1?__DEPREC_ATTRSvoid*memmove(void*,constvoid*,
size_t);
__EFF_NENR1R1????__DEPREC_ATTRSvoid*memset(void*,int,size_t);
非易失存儲管理應(yīng)用
在單片機開發(fā)中沟绪,往往需要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的非易失存儲。所謂非易失存儲空猜,就是數(shù)據(jù)改寫后在掉電后仍然能保持绽慈。哪些是非易失存儲介質(zhì)呢恨旱?比如EEPROM,FLASH等都屬于非易失存儲介質(zhì)。
比如一個產(chǎn)品里面有很多各種各樣的參數(shù)坝疼,且分布在各個子系統(tǒng)文件中搜贤。舉個栗子:
/*模塊A中有這樣一個結(jié)構(gòu)體需要非易失存儲*/
typedefstruct_t_paras{
intlanguage;/*語言種類*/
charSN[20];/*產(chǎn)品序列號*/
}T_PARAS;
T_PARAS?sysParas;
/*模塊B中有這樣一個結(jié)構(gòu)體需要非易失存儲*/
typedefstruct_t_pid{
floatkp;
floatki;
floatkd;
floatT;
}T_PID;
T_PID?pidParas;
面對這樣一個需求,要實現(xiàn)非易失存儲钝凶,我在將底層的EEPROM/FLASH讀寫函數(shù)實現(xiàn)的基礎(chǔ)上仪芒,將上述應(yīng)用數(shù)據(jù)按照一定順序存儲管理。那么更為理想的方式是什么呢耕陷?設(shè)計一個模塊專門負責存儲非易失數(shù)據(jù)掂名。比如:
typedefstruct_t_nv_layout{
void*?pElement;/*參數(shù)地址*/
intlength;/*參數(shù)長度*/
}T_NV_LAYOUT;
/*參數(shù)映射表*/
T_NV_LAYOUT?nvLayout[]={
{&sysParas,sizeof(T_PARAS)},/*參數(shù)映射記錄*/
{&pidParas,sizeof(T_PID)},
...
};
/*參數(shù)映射表記錄條數(shù)*/
#defineNV_RECORD_NUMBER??(sizeof(nvLayout)/sizeof(T_NV_LAYOUT))
voidnv_load(T_NV_LAYOUT?*pLayout,intnvAddr,intnumber);
voidnv_store(T_NV_LAYOUT?*pLayout,intnvAddr,intnumber);
將上述設(shè)計思想,利用UML描述一下:
在上述基礎(chǔ)上啃炸,我們只需要設(shè)計硬件層抽象铆隘,即可設(shè)計出一個可行的、比較通用的NV管理子系統(tǒng)南用,這樣設(shè)計出的子系統(tǒng)忽略了業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)膀钠,僅僅將其處理為數(shù)據(jù),并不關(guān)心其業(yè)務(wù)意義裹虫。實現(xiàn)了業(yè)務(wù)邏輯與后臺的隔離解耦肿嘲。做到了通用性。這里就比較巧妙的利用了void *指針的特性筑公。如果對于該設(shè)計思想雳窟,在進一步延伸,將底層的抽象在做一層封裝匣屡,將更細節(jié)的底層實現(xiàn)細節(jié)隔離抽象封救,比如:
抽象I2C/SPI EEPROM,將其對上層的調(diào)用接口統(tǒng)一捣作,那么如果你的系統(tǒng)原本是存儲在I2C EEPROM中誉结,現(xiàn)在做一個新項目,你需要使用另外一種SPI接口的EEPROM券躁,則只需要實現(xiàn)相應(yīng)的底層處理函數(shù)即可惩坑。
將存儲介質(zhì)抽象,比如是EEPROM/DATA FLASH等...
....
那么怎么做到底層抽象呢也拜,我們可以利用函數(shù)指針定義統(tǒng)一的接口以舒,具體部署時,只需要將實現(xiàn)函數(shù)的指針賦值給對應(yīng)的函數(shù)指針即可慢哈,這樣就做到了接口的抽象統(tǒng)一蔓钟。其實這就是驅(qū)動模型的一個簡易雛形。
總結(jié)一下
這篇文章引入了一些編程思想岸军,對于單片機/嵌入式進階編程比較有用:
利用void *指針奋刽,將業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)與底層存儲實現(xiàn)了抽象解耦
利用分層抽象實現(xiàn)了代碼具有良好的可移植性
利用函數(shù)指針實現(xiàn)了C++等高級語言的虛函數(shù)定義接口的思想
統(tǒng)一接口底層實現(xiàn)抽象瓦侮,實現(xiàn)了驅(qū)動分層的思想
void *指針由這個例子,可以延伸出很多類似的應(yīng)用
啟示:一些語言細節(jié)如果深入了解其背后的機理佣谐,可以得到很多比較巧妙的應(yīng)用肚吏。