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insar-socket是我的第一個產(chǎn)品類的作品赚楚，主要的功能是支持Modbus-TCP的插座爸吮，可以讓你在裝置項目中集成一個220的電器器仗，而不需要你懂任何的電子電路知識趟紊。
我還寫了一寫裝置軟件的庫（目前位置僅支持了TouchDesigner）阵谚。這樣你甚至不需要了解Modbus的相關(guān)知識迷帜，只需要配網(wǎng)迹鹅，和軟件內(nèi)部的一些設(shè)置即可。

參數(shù)

功率：額定功率2000w江锨，長期負載建議不找過1500w吃警。

電壓：由于接口采用國標規(guī)范，所以無法在國外使用啄育，但是設(shè)計上采用100~240V酌心，支持全球通用。

PCB效果圖

使用教程

配網(wǎng)

設(shè)備第一次鏈接WiFi時需要進行配網(wǎng)操作挑豌，讓設(shè)備知道需要鏈接的WiFi的SSID和密碼安券。這個操作如果不更換鏈接WiFi的名稱和密碼的情況下，只需要做一次氓英，后面設(shè)備每次開機會自動連接最近一次設(shè)置的WiFi侯勉。

先給設(shè)備供電，按鈕處紅色LED常亮铝阐，并且黃色LED緩慢閃爍址貌，此時可以搜索到一個「insar_config_」開頭的wifi熱點。

連接后會自動彈出一個頁面（在iphone上通常會自動彈出）或者顯示需登錄/認證（在我的小米手機上是這樣的）點擊后彈出頁面

點擊Configure WiFi

點擊要連接的WiFi名稱徘键，在密碼行填入密碼

點擊save后設(shè)備后自動重啟后鏈接wifi练对。黃色LED閃爍幾次后常亮，表示已經(jīng)成功連上WiFi

TouchDesigner庫

首先電腦要和設(shè)備連入同一個wifi吹害。打開insar-socket.toe這個文件螟凭，在insar_socket OP的參數(shù)里有一個search點擊旁邊的pulse會自動搜索局域網(wǎng)內(nèi)所有的設(shè)備。

搜索完成后會彈出一個窗口它呀，點擊ok后IP Address會列出所有局域網(wǎng)內(nèi)所有的設(shè)備的IP地址螺男。

在左邊連入一個CHOP执解，當(dāng)里面任意一個channel從0變?yōu)榉橇愕臅r候會打開插座耳标，反之會關(guān)閉插座

后臺管理界面

在瀏覽器輸入設(shè)備的IP地址区赵，可以看到后臺的管理界面众辨，可以看到設(shè)備ID丹泉，固件版本方灾，插座的通斷以及可以控制插座的打開和關(guān)閉雪标。

基于其他平臺實現(xiàn)二次開發(fā)

如果你只是想在已有庫的軟件（比如目前的Touchdesigner）里面使用本設(shè)備的話陋气，這一部分是不需要看的篙耗，如果你需要集成到其他的環(huán)境中迫筑，比如單片機（需要設(shè)備能聯(lián)網(wǎng)，比如使用ESP32宗弯、ESP8266或者Arduino UNO加Ethernet shield或者STM32加W5100這些）脯燃、openFrameworks、Processing（相關(guān)庫在計劃當(dāng)中）蒙保、或者更底層的比如java辕棚、python，那么你需要看下面這部分邓厕，同時你需要懂一些TCP/IP通訊相關(guān)的知識以及Modbus相關(guān)的一些概念逝嚎。

Modbus 通訊協(xié)議

設(shè)備是基于Mocbus-RTU TCP協(xié)議的，也就是說是基于二進制表示數(shù)據(jù)的方式详恼，所以你需要知道一些指令的含義补君，關(guān)于Modbus-RTU的一些知識可以看我在簡書的這里寫一些簡單的介紹。設(shè)備是作為TCP主機的昧互，所以你需要用TCP客戶端去連接

Modbus RTU是一種緊湊的挽铁，采用二進制表示數(shù)據(jù)的方式，Modbus ASCII是一種人類可讀的敞掘，冗長的表示方式叽掘。
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{.blockquote}

參數(shù)

1. 從機地址：01
2. 端口號：29779（這里不是默認的Modbus TCP端口，是為了方式搜索設(shè)備的時候搜索到網(wǎng)絡(luò)中其他的Modbus設(shè)備）
3. 繼電器對應(yīng)的線圈編號：100
4. 校驗：modbus標準的CRC16校驗

控制例程

以下數(shù)字均為十六進制

控制線圈

{.table}

數(shù)據(jù)位如果要打開繼電器應(yīng)為FF 00玖雁，如果關(guān)閉則是00 00

返回數(shù)據(jù)與發(fā)送的是完全相同的

查詢線圈狀態(tài)

發(fā)送

{.table}

其中事務(wù)處理標識符理論上可以是任意數(shù)字

協(xié)議標識符Modbus都是00 00

線圈編號開始線圈的編號更扁，是100的十六進制，小端模式

數(shù)據(jù)00 01表示讀取一個線圈

注意因為設(shè)備內(nèi)只定義了100號線圈茄菊，所以查詢其他編號比如99開頭的兩個線圈或者100開頭的2個線圈都會返回錯誤信息疯潭。

返回

{.table}

狀態(tài)值當(dāng)繼電器打開時是01，關(guān)閉時是00

CRC16校驗示例代碼（Python）

{{< highlight python "linenos=table" >}}
def crc16(data):
crc = 0xFFFF
for pos in data:
crc ^= pos
for i in range(8):
if ((crc & 1) != 0):
crc >>= 1
crc ^= 0xA001
else:
crc >>= 1
return crc.to_bytes(2,byteorder='little',signed=False)
{{< / highlight >}}

硬件的二次開發(fā)

設(shè)備出廠預(yù)制程序面殖，如果只需要使用的話這一部分是不需要看的竖哩，如果想基于現(xiàn)有硬件二次開發(fā)，那么你需要了解ESP32的相關(guān)知識脊僚。

設(shè)備是由ESP32開發(fā)的相叁，預(yù)留了燒寫接口如下圖遵绰，排針是不焊接的，可以使用間距2.54mm的頂針燒寫增淹，或者焊接普通2.54mm間距的排針椿访。內(nèi)部預(yù)留了空間保證焊接后也可以裝上外殼，

燒寫接口引腳定義

燒寫過程

因為設(shè)備供電的時候PCB上是有220v強電的虑润，所以建議用燒寫器給設(shè)備供電3.3v成玫，如果燒寫器有ESP32的自動復(fù)位電路的話需要鏈接2、3號引腳拳喻，否則只需連接其他四個引腳哭当，但是在上電前需要短接2號和GND引腳使設(shè)備進入燒寫模式。

引腳定義

設(shè)備內(nèi)有兩個LED冗澈，紅色是電源LED無法控制钦勘，黃色連接了IO21，可以控制亚亲。繼電器連接是的IO12引腳