Arduino串口高級(jí)用法

配置串口通信數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位蜒简、停止位
  通常我們使用Serial.begin(speed)來完成串口的初始化模燥,這種方式,只能配置串口的波特率渡冻。而使用Serial.begin(speed, config)可以配置數(shù)據(jù)位忧便、校驗(yàn)位族吻、停止位等。例如Serial.begin(9600茬腿,SERIAL_8E2)是將串口波特率設(shè)為9600呼奢,數(shù)據(jù)位8,偶校驗(yàn)切平,停止位2握础。config可用配置如下:

Arduino串口高級(jí)用法,你都掌握了嗎悴品?
Arduino串口高級(jí)用法禀综,你都掌握了嗎?

  if (Serial)的用法
  當(dāng)串口被打開時(shí)苔严,Serial的值為真定枷。串口被關(guān)閉時(shí)Serial的值為假。比較囧的是届氢,這個(gè)方法只適用于Leonardo和micro的 Serial欠窒,也就是說連接連接到電腦USB的那個(gè)模擬串口。例如以下程序退子,當(dāng)你沒有使用串口監(jiān)視器打開串口時(shí)岖妄,程序就會(huì)一直循環(huán)運(yùn)行while (!Serial) {;} 寂祥,當(dāng)你打開串口監(jiān)視器荐虐,程序會(huì)退出while循環(huán),開始loop中的程序丸凭。
Arduino串口高級(jí)用法福扬,你都掌握了嗎腕铸?
Arduino串口高級(jí)用法,你都掌握了嗎铛碑?

  read和peek輸入方式的差異
  串口接收到的數(shù)據(jù)都會(huì)暫時(shí)存放在接收緩沖區(qū)中狠裹,使用read()與peek()都是從接收緩沖區(qū)中讀取數(shù)據(jù)。不同的是汽烦,使用read()讀取數(shù)據(jù)后酪耳,會(huì)將該數(shù)據(jù)從接收緩沖區(qū)移除;而使用peek()讀取時(shí)刹缝,不會(huì)移除接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)。你可以使用以下程序颈将,觀察其運(yùn)行結(jié)果:
Arduino串口高級(jí)用法梢夯,你都掌握了嗎?
Arduino串口高級(jí)用法晴圾,你都掌握了嗎颂砸?

  串口讀入int型數(shù)據(jù)
  實(shí)際上是串口讀入字符串,再轉(zhuǎn)換為int型數(shù)據(jù)死姚。
Arduino串口高級(jí)用法人乓,你都掌握了嗎?
Arduino串口高級(jí)用法都毒,你都掌握了嗎色罚?

  輸出不同進(jìn)制的文本
  我們可以是用 Serial.print(val, format)的形式輸出不同進(jìn)制的文本
  參數(shù)val 是需要輸出的數(shù)據(jù)
  參數(shù)format 是需要輸出的進(jìn)制形式账劲,你可以使用如下參數(shù):
  BIN(二進(jìn)制)
  DEC(十進(jìn)制)
  OCT(八進(jìn)制)
  HEX(十六進(jìn)制)
  例如戳护,使用Serial.print(123,BIN)瀑焦,你可以在串口調(diào)試器上看到1111011
  使用Serial.print(123腌且,HEX),你可以在串口調(diào)試器上看到7B
  修改串口緩沖區(qū)大小
  Arduino串口緩沖區(qū)默認(rèn)為64字節(jié)榛瓮,如果你單次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)較多可以將arduino-1.0.5-r2\hardware\arduino\cores\arduino\HardwareSerial.cpp中的
  #define SERIAL_BUFFER_SIZE 64
  修改為 #define SERIAL_BUFFER_SIZE 128
  這樣就有128字節(jié)的緩沖區(qū)了
  Arduino MEGA\Arduino DUE上其他串口用法
  serial1\serial2\serial3和serial用法一樣铺董,比如serial3.begin(9600);

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