邊緣檢測雖然能檢測出邊緣凉驻，但邊緣是不連續(xù)的，并不是一個(gè)整體艳丛。圖像輪廓是將邊緣連接起來形成的一個(gè)整體匣掸，用于后續(xù)的計(jì)算。圖像輪廓是圖像中非常重要的一個(gè)特征信息氮双，通過圖像輪廓的操作碰酝，可以獲取目標(biāo)圖像的大小、位置戴差、方向等信息送爸。
cv2.findContours()函數(shù)可以查找圖像內(nèi)的輪廓信息，而cv2.drawContours()能夠?qū)⑤喞L制出來暖释。
1.查找并繪制圖像輪廓
返回值image: 與函數(shù)參數(shù)中的圖像image一致袭厂。在OpenCV 4.X中，該返回值已經(jīng)被取消球匕；
返回值contours: 返回的輪廓纹磺。是list類型，每個(gè)元素都是一個(gè)輪廓的信息亮曹，由此可以知道每個(gè)輪廓點(diǎn)的個(gè)數(shù)和位置橄杨。list的長度反映了輪廓的個(gè)數(shù)。
hierachy: 圖像的拓?fù)湫畔ⅲㄝ喞獙哟危┱肇浴Ｓ涗涊喞c輪廓之間的關(guān)系式矫，每個(gè)輪廓(Contours列表的子元素)對應(yīng)一個(gè)四個(gè)元素來說明當(dāng)前輪廓的層次關(guān)系（[next,Previous,First_child,parent]）。輪廓的層次結(jié)構(gòu)是由mode參數(shù)決定的役耕。不同的mode得到的輪廓編號不一樣衷佃，hierachy也不一樣。
方法的參數(shù)：
image:原始圖像蹄葱。8位單通道圖像氏义，所有非零值被處理為1锄列，所有零值保持不變。也就是灰度圖會被自動(dòng)處理為二值圖像惯悠。我們通沉谟剩可以用閾值處理等函數(shù)將待查輪廓的圖像處理為二值圖像。
mode: 輪廓檢索模式克婶。決定了輪廓的提取方式筒严，具體有四種：cv2.RETR_EXTERNAL,只檢測外輪廓；cv2.RETR_LIST情萤，對檢測到的輪廓不建立等級關(guān)系鸭蛙；cv2.RETR_CCOMP，檢測所有輪廓并將它們組織成兩級層次結(jié)構(gòu)筋岛，上面一層為外邊界娶视，下面一層為內(nèi)孔的邊界。如果內(nèi)孔內(nèi)還有一個(gè)連通的物體睁宰，則這個(gè)物體的邊界仍然位于頂層肪获；cv2.RETR_TREE,建立一個(gè)等級樹結(jié)構(gòu)的輪廓。
method: 輪廓的近似方法柒傻。決定了如何表達(dá)輪廓孝赫，可以為如下值：
CV2.CHAIN_APPROX_NONE：儲存所有的輪廓點(diǎn)，相鄰兩個(gè)點(diǎn)的像素位置差不超過1红符；
CV2.CHAIN_APPROX_SIMPLE：壓縮水平方向青柄、垂直方向、對角線方向的元素预侯，只保留該方向的終點(diǎn)坐標(biāo)（例如極端情況下可以用四個(gè)點(diǎn)保存輪廓信息）致开；
CV2.CHAIN_APPROX_TC89_L1：使用tehCHINl chain近似算法的一種風(fēng)格；
CV2.CHAIN_APPROX_TC89_KCOS：使用tehCHINl chain近似算法的一種風(fēng)格雌桑。
2.繪制圖像輪廓
在OpenCV中喇喉，可以使用函數(shù)cv2.drawContours()
參數(shù)：
image: 待繪制輪廓的圖像。要注意校坑，該函數(shù)會在圖像image的基礎(chǔ)上繪制輪廓拣技，所以這里最好用原始圖像的備份，以免改變原始圖像耍目。
contours: 需要繪制的輪廓膏斤，該參數(shù)類型與findContours()輸出的contours相同，都是list邪驮；
contourIdx: 需要繪制的邊緣索引莫辨，告訴該函數(shù)繪制那一條輪廓。若參數(shù)為負(fù)數(shù)（通常是-1），則表示繪制所有輪廓沮榜；
color: 繪制的顏色盘榨，用BGR表示；
thickness: j可選參數(shù)蟆融，表示繪制輪廓的畫筆的粗細(xì)草巡。如將該值設(shè)置為-1，則表示要繪制實(shí)心輪廓型酥；
lineType: 可選參數(shù)山憨，表示繪制輪廓時(shí)所用的線型
hierarchy: 對應(yīng)函數(shù)cv2.findContours()輸出的層次信息；
maxLevel：控制所繪制的輪廓層次的深度弥喉。如果值為0郁竟，表示僅繪制第0層德輪廓；如果為其他非零正數(shù)由境，表示繪制最高層及以下的相同數(shù)量層級的輪廓棚亩；
offset：偏移參數(shù)。該參數(shù)使輪廓偏移到不同位置展示出來藻肄。
3.實(shí)例
1）提取并繪制圖像輪廓·：
2）使用輪廓繪制功能拒担，提取前景·對象：
將contourIdx 設(shè)置為2嘹屯，提取編號為2的輪廓；thickness設(shè)置為-1从撼，將輪廓填充為實(shí)心州弟，顏色為(255,255,255)。之后將mask與原圖像進(jìn)行一次與或按位運(yùn)算低零，得到前景：
