距離上一次更新文章已經(jīng)過去整整一個(gè)月還多了，也不是因?yàn)閼胸依耍饕亲罱ぷ饔悬c(diǎn)忙皇帮，假期回老家也沒時(shí)間，一直沒能更新文章蛋辈，今夜得閑更新一篇属拾，其實(shí)本來是想錄制視頻的，但是考慮到很多人不太喜歡看視頻冷溶，所以就先寫一篇文章來“充充數(shù)”了渐白，之所以寫ESP32的學(xué)習(xí)筆記，主要也是對(duì)ESP32的性能比較喜歡逞频，前段時(shí)間也是買了一塊ESP-EYE開發(fā)板纯衍，可以進(jìn)行人臉識(shí)別，語音喚醒苗胀，而且都是基于本地的托酸，這就足以看出ESP32的性能是有多強(qiáng)大了，對(duì)ESP-EYE感興趣的可以看一下這篇文章：

樂鑫 Espressif：ESP-EYE 發(fā)布柒巫，宅人們離找個(gè)機(jī)器伴侶不遠(yuǎn)了

其次就是專欄叫做“IAMLIUBO的神奇物聯(lián)網(wǎng)之旅”,怎么能只圍繞一款芯片去探討呢励堡，對(duì)吧？所以堡掏，以后的文章會(huì)更加多元化应结，因?yàn)樽约航佑|的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)也還是比較多的，以后慢慢的也會(huì)寫一些關(guān)于LoRa泉唁、NB-IoT鹅龄、BLE、Zigbee等相關(guān)的文章亭畜，也很感謝大家的關(guān)注扮休，寫這篇文章的時(shí)候，專欄關(guān)注人數(shù)已經(jīng)有306人了拴鸵，沒有任何的推廣玷坠，相信大家的關(guān)注都是自愿的蜗搔，那我肯定也會(huì)繼續(xù)努力，多多寫文章八堡。

最后樟凄，為什么之前寫了在windows搭建開發(fā)環(huán)境的文章，還要再寫一篇在Linux上搭建環(huán)境的文章呢兄渺？其實(shí)主要是缝龄，我現(xiàn)在個(gè)人開發(fā)習(xí)慣的改變，越來越喜歡在Linux下去做開發(fā)挂谍，所以考慮到以后寫的一些教程可能都會(huì)是在Linux環(huán)境下操作的叔壤，避免大家因?yàn)殚_發(fā)環(huán)境不同而出現(xiàn)各種問題，所以就有了這篇文章口叙，所以希望大家以后開發(fā)盡量可以和我的開發(fā)環(huán)境保持一致百新。

廢話不多說，我們開始吧庐扫，個(gè)人感覺自己稍微有些啰嗦饭望，啊哈哈哈，大家將就一下吧～

開始形庭，怎么開始呢铅辞？這是一個(gè)好問題，其實(shí)本文所有的操作都可以通過參考官方文檔完成萨醒，我也是根據(jù)官方文檔完成斟珊，這里只是細(xì)化一部分細(xì)節(jié)，幫助沒有接觸過Linux系統(tǒng)的人更簡單的搭建起來富纸，那我們先去看一下官方文檔～這里我們選擇v3.1分支囤踩，因?yàn)槲椰F(xiàn)在使用的代碼就是v3.1版本的，貌似現(xiàn)在更新到了4.0晓褪，不過基礎(chǔ)的東西是不會(huì)有多大改變的堵漱，后面我們也可以很輕松的切換到4.0版本進(jìn)行開發(fā)。

ESP-IDF 編程指南 v3.1 文檔?docs.espressif.com!

往下滑涣仿，找到第一步設(shè)置工具鏈勤庐，然后我們選擇Linux，我這里使用系統(tǒng)是ubuntu 16.04好港。

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然后我們需要安裝相關(guān)依賴愉镰，直接運(yùn)行下面的命令：

sudo apt-get install gcc git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-serial

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可能會(huì)耗費(fèi)一點(diǎn)時(shí)間，耐心等待一會(huì)即可～

等待的時(shí)候我們也可以一邊將編譯工具鏈下載下來钧汹，請(qǐng)大家自行選擇與自己機(jī)器匹配的版本丈探，然后點(diǎn)擊連接下載即可，現(xiàn)在工具鏈已經(jīng)更新到5.2.0版本了拔莱。

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下載完成后我們對(duì)其解壓縮碗降，文檔上寫的是解壓到"~/esp"目錄下隘竭，不過每個(gè)人都有每個(gè)人的習(xí)慣，我這里是解壓到了"/opt"目錄下遗锣，建議大家可以跟我一樣，我們運(yùn)行下面的命令：

sudo tar -zxvf xtensa-esp32-elf-5.2.0.tar.gz -C /opt

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大家解壓完成后嗤形，可去"/opt"目錄看一下精偿，是不是有了這個(gè)目錄：

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然后我們?cè)O(shè)置一下環(huán)境變量，在"~/.profile"文件的最后我們?cè)黾尤缦乱恍?如果你之前解壓的目錄跟我一樣的話)：

export PATH="$PATH:/opt/xtensa-esp32-elf/bin"

到這一步赋兵，已經(jīng)完成一大半了笔咽，我們?nèi)ヲ?yàn)證一下我們到這一步為止做的操作到底是不是正確的：

source ~/.profile
echo　$PATH

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xtensa-esp32-elf-gcc -v

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如果可以成功看到上面這個(gè)圖中圈出來的字，那么恭喜你霹期，萬里長征走了一大半了叶组，接下來我們開始拉取esp-idf框架，相信我历造，這是一起極其漫長的過程甩十，可能也跟我的網(wǎng)有關(guān)，請(qǐng)大家耐心等待即可：

git clone -b v3.1 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

這里同樣的我們也拉取3.1這個(gè)分支的代碼吭产，這樣文檔和代碼就能對(duì)應(yīng)起來了侣监，拉取很漫長，整個(gè)框架代碼大約有500多M臣淤。

拉取完成后橄霉，我們?cè)僭O(shè)置一下"IDF_PATH"的環(huán)境變量，我們以后編譯工程都是通過這個(gè)變量將SDK和我們的用戶程序建立其聯(lián)系的邑蒋，看下官方是怎么說的：

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這里我設(shè)置的跟官方不太一樣姓蜂，主要是我電腦中還有ESP8266的RTOS開發(fā)環(huán)境，而他們兩個(gè)都是通過這個(gè)相同的變量名稱將SDK和用戶工程聯(lián)系起來的医吊，所以我這里采用的是比較常見的做法钱慢，采用"alias"－命令別名，當(dāng)我們需要開發(fā)哪一個(gè)時(shí)卿堂，我們將其需要的環(huán)境變量導(dǎo)出滩字，同樣的我們?cè)?~/.profile"文件的最后追加這兩行(請(qǐng)自行替換你的idf-esp目錄，如果你沒有開發(fā)ESP8266-RTOS-SDK,第一句可以不用)：

alias get_idf_esp8266='export IDF_PATH="$HOME/espressif/ESP8266_RTOS_SDK"'
alias get_idf_esp32='export IDF_PATH="$HOME/espressif/esp-idf"'

這個(gè)命令什么意思呢御吞？就是我們將"export IDF_PATH="$HOME/espressif/esp-idf""麦箍，這個(gè)命令給了它一個(gè)新名稱"get_idf_esp32"，但我們不在終端運(yùn)行"get_idf_esp32"這個(gè)命令時(shí)陶珠，IDF的路徑是不會(huì)導(dǎo)出到環(huán)境變量中的挟裂，只有我們需要的時(shí)候，通過這個(gè)命令才會(huì)生效揍诽，而且是針對(duì)當(dāng)前終端诀蓉，這就很好的避免了同時(shí)開發(fā)ESP32和ESP8266的沖突栗竖，如圖：

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兩個(gè)終端，執(zhí)行的命令不同渠啤，"IDF_PATH"的結(jié)果也不同狐肢，而且互不影響。

到這一步沥曹，恭喜你已經(jīng)全部完成份名，接下來應(yīng)該就是萬眾矚目的"hello world"了，但是夜比較深了妓美，不如～～～明天再更僵腺。

我的ESP32的Github倉庫，近期會(huì)不斷完善更多例程的壶栋，歡迎大家點(diǎn)個(gè)star關(guān)注～
IAMLIUBO-Github-ESP32