深度學(xué)習(xí)自動調(diào)參之NNI樣例分析

作者

  • DeamoV
  • 變身的大惡魔
  • 張博涵
    在之前的博文中介紹了 NNI 與其他自動機器學(xué)習(xí)工具的比較蜕乡,NNI 的安裝和使用等內(nèi)容,這篇文章你將看到:
  • 如何修改 NNI 官方的 mnist-annotation 例子的配置文件刃唐;
  • 官方例子支持的 Tuner 介紹;
  • 各個 Tuner 的訓(xùn)練結(jié)果以及結(jié)果分析。

一画饥、配置文件

將 NNI 項目 clone 到本地衔瓮,進入到目錄 ~/nni/examples/trials/mnist-annotation ,NNI 有兩種配置方式抖甘,分別為 Annotation 和 Assessor报辱,nni 官方給的例子是用 Annotation 的配置方式(Assessor 可參見官方 experiment 配置參考文檔),配置文件 config.yml 默認(rèn)參數(shù)配置如下:

authorName: default
# authorName 是創(chuàng)建 Experiment 的作者单山。(你自己的名字 o(* ̄▽ ̄*) ブ)

experimentName: example_mnist
# experimentName 是 Experiment 的名稱。
trialConcurrency: 1

#    **trialConcurrency** 定義了并行運行的 trails 的數(shù)量幅疼。
#    注意:如果 trialGpuNum 大于空閑的 GPU 數(shù)量米奸,Trial 任務(wù)會被放入隊列,等待分配 GPU 資源爽篷。

maxExecDuration: 1h
# maxExecDuration 定義 Experiment 執(zhí)行的最長時間悴晰。時間單位:{**s**, **m**, **h**, **d**},分別代表:{*seconds*, *minutes*, *hours*, *days*}逐工。
#    注意:maxExecDuration 設(shè)置的是 Experiment 執(zhí)行的時間铡溪,不是 Trial 的。 如果 Experiment 達到了設(shè)置的最大時間泪喊,Experiment 不會停止棕硫,但不會再啟動新的 Trial 作業(yè)。

maxTrialNum: 10
# maxTrialNum 定義了你此次 Experiment 總共想要 NNI 跑多少 Trial袒啼。
trainingServicePlatform: local
#choice: local, remote, pai
# trainingServicePlatform 定義運行 Experiment 的平臺
# local:在本機的 ubuntu 上運行 Experiment哈扮。
# remote:將任務(wù)提交到遠程的 Ubuntu 上,必須用 **machineList** 來指定遠程的 SSH 連接信息蚓再。
# pai:提交任務(wù)到微軟開源的 OpenPAI 上滑肉。
# kubeflow 提交任務(wù)至 Kubeflow NNI 支持基于 Kubeflow 的 Kubenetes,以及 Azure Kubernetes

useAnnotation: true
#choice: true, false
#定義使用標(biāo)記來分析代碼并生成搜索空間摘仅。(官方例子使用的是 Annotation靶庙,所以 useAnnotation = true)

tuner:
  builtinTunerName: TPE
  #builtinTunerName 指定了系統(tǒng) Tuner 的名字,NNI SDK 提供了多種 Tuner娃属,如:{TPE, Random, Anneal, Evolution, BatchTuner, GridSearch}六荒。
  #choice: TPE, Random, Anneal, Evolution, BatchTuner
  #SMAC (SMAC should be installed through nnictl)
  classArgs:
   #classArgs** 指定了 Tuner 算法的參數(shù)。 如果 builtinTunerName 是{TPE, Random, Anneal, Evolution}矾端,用戶需要設(shè)置 optimize_mode恬吕。
    #choice: maximize, minimize
    optimize_mode: maximize

trial:
  command: python3 mnist.py
  codeDir: .
  gpuNum: 0

二、tuner 對比實驗

2.1须床、Random

建議場景

在每個 Trial 運行時間不長(例如铐料,能夠非常快的完成,或者很快的被 Assessor 終止)钠惩,并有充足計算資源的情況下柒凉。 或者需要均勻的探索搜索空間。 隨機搜索可作為搜索算法的基準(zhǔn)線篓跛。

參數(shù)

  • optimize_mode (maximize 或 minimize膝捞,可選,默認(rèn)值為 maximize) - 如果為 'maximize'愧沟,Tuner 會給出有可能產(chǎn)生較大值的參數(shù)組合蔬咬。 如果為 'minimize',Tuner 會給出有可能產(chǎn)生較小值的參數(shù)組合沐寺。

使用樣例:

# config.yml
tuner:
  builtinTunerName: Random
  classArgs:
    optimize_mode: maximize

訓(xùn)練結(jié)果:

以下為 Tuner 為 Random林艘,TrialNum 為 30 時的訓(xùn)練結(jié)果,從下圖右下角可以直觀的得出混坞,最大正確率為 98.28%狐援,展開后可看到對應(yīng)的超參值,在 Trails Detail 能夠看到所有 Trails 在不同超參選擇上的分布究孕,便于分析啥酱。

卷積核大小:7×7

隱藏層:512

學(xué)習(xí)率:0.0018762964666695628

激活函數(shù):ReLU

池化層:最大池化

batch size:32

dropout rate:0.5
Random.png
Random2.png

結(jié)果分析:

正確率低于 30% 的 trails 隱藏層多數(shù)為 1024厨诸,學(xué)習(xí)率絕大多數(shù)低于 0.001镶殷,激活函數(shù)多數(shù)為 sigmoid。于此同時微酬,正確率高于 90% 的 trails 卷積核大小大部分為 7×7批钠,學(xué)習(xí)率主要分布在 0.001 以下。

根據(jù)以上對結(jié)果的分析得封,可以合理猜測埋心,此模型下設(shè)置卷積核大小為 7×7,學(xué)習(xí)率低于 0.001忙上,激活函數(shù)選用 relu 或 tanh拷呆,就能獲得比較理想的正確率。

2.2疫粥、TPE

建議場景

TPE 是一種黑盒優(yōu)化方法茬斧,可以使用在各種場景中,通常情況下都能得到較好的結(jié)果梗逮。 特別是在計算資源有限项秉,只能運行少量 Trial 的情況。 大量的實驗表明慷彤,TPE 的性能遠遠優(yōu)于隨機搜索娄蔼。

參數(shù)

  • optimize_mode (maximize 或 minimize怖喻,可選,默認(rèn)值為 maximize) - 如果為 'maximize'岁诉,Tuner 會給出有可能產(chǎn)生較大值的參數(shù)組合锚沸。 如果為 'minimize',Tuner 會給出有可能產(chǎn)生較小值的參數(shù)組合涕癣。

使用樣例:

# config.yml
tuner:
  builtinTunerName: TPE
  classArgs:
    optimize_mode: maximize

訓(xùn)練結(jié)果:

以下為 tuner 為 TPE哗蜈,TrialNum 為 30 時的訓(xùn)練結(jié)果,從下圖右下角可以直觀的得出坠韩,最大正確率為 98.13%距潘,展開后可看到對應(yīng)的超參值:

卷積核大小:7×7

隱藏層:1024

學(xué)習(xí)率:0.0005779853380708741

激活函數(shù):ReLU

池化層:最大池化

batch size:16

dropout rate:0.5
TPE.png
TPE2.png

結(jié)果分析:

正確率前 50% 的 trails 隱藏層多數(shù)為 1024只搁,學(xué)習(xí)率全部低于 0.001音比,激活函數(shù)多數(shù)為 relu 和 tanh,卷積核大小大部分為 7×7 和 5×5须蜗。

根據(jù)以上對結(jié)果的分析,可以合理猜測目溉,此模型下設(shè)置卷積核大小為 7×7 或 5×5明肮,學(xué)習(xí)率低于 0.001,激活函數(shù)選用 relu 或 tanh缭付,就能獲得比較理想的正確率柿估。

2.3、Anneal

建議場景

當(dāng)每個 Trial 的時間不長陷猫,并且有足夠的計算資源時使用(與隨機搜索基本相同)秫舌。 或者搜索空間的變量能從一些先驗分布中采樣。

參數(shù)

  • optimize_mode (maximize 或 minimize绣檬,可選足陨,默認(rèn)值為 maximize) - 如果為 'maximize',Tuner 會給出有可能產(chǎn)生較大值的參數(shù)組合娇未。 如果為 'minimize'墨缘,Tuner 會給出有可能產(chǎn)生較小值的參數(shù)組合。

使用樣例:

# config.yml
tuner:
  builtinTunerName: Anneal
  classArgs:
    optimize_mode: maximize

訓(xùn)練結(jié)果:

以下為 tuner 為 Anneal零抬,TrialNum 為 100 時的訓(xùn)練結(jié)果镊讼,從下圖右下角可以直觀的得出,最大正確率為 98.89%平夜,展開后可看到對應(yīng)的超參值:

卷積核大械濉:7×7

隱藏層:512

學(xué)習(xí)率:0.0010559236204399935

激活函數(shù):ReLU

池化層:最大池化

batch size:32

dropout rate:0.5
Anneal.png
Anneal2.png

結(jié)果分析:

正確率前 20% 的 trails 隱藏層基本分布于 512 和 1024,學(xué)習(xí)率分布在 0.001 左右忽妒,激活函數(shù)為 relu玩裙,卷積核大小大部分為 5×5兼贸。

根據(jù)以上對結(jié)果的分析,可以合理猜測献酗,此模型下設(shè)置卷積核大小為 5×5寝受,學(xué)習(xí)率在 0.001 左右,激活函數(shù)選用 relu罕偎,隱藏層為 1024 或 512很澄,就能獲得比較理想的正確率。

2.4颜及、Evolution

建議場景

此算法對計算資源的需求相對較高甩苛。 需要非常大的初始種群,以免落入局部最優(yōu)中俏站。 如果 Trial 時間很短讯蒲,或者利用了 Assessor,就非常適合此算法肄扎。 如果 Trial 代碼支持權(quán)重遷移墨林,即每次 Trial 會從上一輪繼承已經(jīng)收斂的權(quán)重,建議使用此算法犯祠。 這會大大提高訓(xùn)練速度旭等。

參數(shù)

  • optimize_mode (maximize 或 minimize,可選衡载,默認(rèn)值為 maximize) - 如果為 'maximize'搔耕,Tuner 會給出有可能產(chǎn)生較大值的參數(shù)組合。 如果為 'minimize'痰娱,Tuner 會給出有可能產(chǎn)生較小值的參數(shù)組合弃榨。

使用樣例:

# config.yml
tuner:
  builtinTunerName: Evolution
  classArgs:
    optimize_mode: maximize

訓(xùn)練結(jié)果:

以下為 Tuner 為 Evolution,TrialNum 為 30 時的訓(xùn)練結(jié)果梨睁,從下圖右下角可以直觀的得出鲸睛,最大正確率為 98.69%,展開后可看到對應(yīng)的超參值:卷積核大衅潞亍:5×5

隱藏層:512

學(xué)習(xí)率:0.0008152180302834592

激活函數(shù):tanh

池化層:最大池化

batch size:32

dropout rate:0.5
Evolution.png
Evolution2.png

結(jié)果分析:

正確率前 20% 的 trails 隱藏層多數(shù)分布于 512腊凶,學(xué)習(xí)率分布在 0.001 左右較為集中,激活函數(shù)為 tanh 較為集中拴念,卷積核大小大部分為 5×5 或 3×3钧萍。

根據(jù)以上對結(jié)果的分析,可以合理猜測政鼠,此模型下設(shè)置卷積核大小為 5×5风瘦,學(xué)習(xí)率在 0.001 左右,激活函數(shù)選用 tanh公般,隱藏層為 512万搔,就能獲得比較理想的正確率胡桨。

三、總結(jié)

綜合對比不同 Tuner 的實驗結(jié)果瞬雹,發(fā)現(xiàn)不同的 Tuner 算法得出的超參分布存在一定差異性昧谊,如在使用 Anneal 時準(zhǔn)確率前 20% 的 trails 采用的激活函數(shù)都為 relu,而 Evolution 的實驗中酗捌,這部分 trails 卻是 tanh 居多呢诬。需要思考一下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型相同的情況下,是什么導(dǎo)致的這些差異性胖缤。同樣尚镰,我們在對比中也能發(fā)現(xiàn)許多一致性,通過這些一致性能夠?qū)ξ覀兊哪P驼{(diào)參工作以及對深度學(xué)習(xí)的理解給予一些啟示哪廓。

?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請聯(lián)系作者
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