為了學(xué)習(xí)單片機(jī)而去學(xué)習(xí)單片機(jī)的思路是不對的
你問
如何系統(tǒng)地入門學(xué)習(xí)stm32轻庆？
本身就是一個錯誤的問題
假如你會使用8051
會寫C語言
那么STM32本身并不需要刻意的學(xué)習(xí)荧关。
你要考慮的是
我可以用STM32實現(xiàn)什么账嚎？
為什么使用STM32而不是8051腊尚？是因為51的頻率太低帅韧，無法滿足計算需求鸳兽？是51的管腳太少待讳，無法滿足眾多外設(shè)的IO？是51的功耗太大役耕，電池挺不撞勺？是51的功能太弱瞬痘，而你要使用SPI、I2C板熊、ADC框全、DMA？是51的內(nèi)存太小而你要存儲的東西太多干签？
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（ STM32+LoRa打造LPWA物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)）
從菜鳥到牛人的學(xué)習(xí)步驟
我們假定大家已經(jīng)對STM32的書籍或者文檔有一定的理解津辩。如不理解，請立即閱讀STM32的文檔，以獲取最基本的知識點喘沿。
英文好的同學(xué)闸度，請不要以為你很牛，可以只看英文文檔蚜印。畢竟你是中國人莺禁，你最熟悉的，理解最好的還是中文窄赋∮炊看英文的速度還是比看中文慢一些，我們要的是最短的時間忆绰，而不是追求短時間內(nèi)記住所有細(xì)節(jié)浩峡。當(dāng)然，如果是一篇論文错敢，建議看英文原版還是有好處的翰灾。
STM32處理器進(jìn)入國內(nèi)市場時候，ST官方（或者第三方）的推廣工作做的非常好稚茅。翻譯了大量的英文文檔预侯，迎合了國內(nèi)的很多工程師的思維。
學(xué)習(xí)的時候峰锁，關(guān)注兩個比較重要的文檔：《STM32F103xxx參考手冊》萎馅，《STM32固件庫使用手冊》。這是針對有充足的時間虹蒋、精力的同學(xué)糜芳，建議去下載需要查閱的文檔，以獲取更多信息魄衅。
閱讀《STM32F103xxx參考手冊》峭竣，一定要注意，不需要全部閱讀——沒有時間的晃虫。建議選讀皆撩，但是前幾章必讀。存儲器和總線架構(gòu)哲银、電源控制扛吞、備份寄存器、復(fù)位和時鐘控制荆责，通用和復(fù)用功能I/O滥比，中斷和時間等等前幾章一定要花時間閱讀。
后面章節(jié)做院，講述的是具體的功能模塊設(shè)計盲泛。如果我們用到哪個模塊濒持，就可以去閱讀哪個模塊。比如在使用AD的時候寺滚，就需要去閱讀第10章ADC柑营。其他不舉例。相信每個初學(xué)者都有自己的研究方向和判斷村视。
閱讀《STM32固件庫使用手冊》官套，主要是為了簡化編程。STM32給我們提供了一個非常好的固件函數(shù)庫蓖议，我們只要去調(diào)用即可虏杰。當(dāng)然，我們也可以不去碰這些固件庫——傳說使用它會使得代碼效率變低勒虾，是有道理的纺阔。網(wǎng)絡(luò)上也出現(xiàn)了很多網(wǎng)友自己寫的代碼，沒有使用帶固件庫函數(shù)修然。如何取舍笛钝，在于您的選擇。
這里我主要強(qiáng)調(diào)的是愕宋，閱讀《STM32固件庫使用手冊》的時候玻靡，前面幾章也是必須閱讀的。比如第一章文檔和庫規(guī)范中的命名規(guī)則中贝，編碼規(guī)則囤捻，這些都是需要注意的。第二章是最關(guān)鍵的邻寿，希望大家熟讀蝎土。第二章描述了固件庫的架構(gòu)，我們?nèi)绾稳ナ褂霉碳斓牟襟E等绣否。有了第二章的基礎(chǔ)誊涯，我們就可以借助固件庫寫出自己的代碼了。第四章開始之后蒜撮，就可以根據(jù)大家的需要來閱讀暴构。實際上，后續(xù)的章節(jié)段磨，都是描述某個模塊有什么什么函數(shù)取逾，每個函數(shù)如何使用等。
關(guān)于后面的章節(jié)薇溃，建議對GPIO庫函數(shù)菌赖、中斷部分庫函數(shù)、復(fù)位和時鐘設(shè)置的庫函數(shù)要比較熟悉沐序，因為平時經(jīng)常會用到琉用。
以上提到的這兩個文檔，已經(jīng)足夠您看的了策幼，呵呵邑时。希望您能從中獲取大量的STM32基礎(chǔ)知識。
設(shè)定一個不錯的兩周入門計劃
（1）這里所謂的“入門”特姐，指的是能理解并掌握一些常用的STM32外設(shè)晶丘，真正想掌握一款處理器，兩周根本說明不了什么問題唐含。只能說浅浮，你已經(jīng)有所了解了。但是捷枯，這對我們初學(xué)者來說已經(jīng)足夠了滚秩。
（2）這里所謂的“兩周”，根據(jù)每個人的時間安排不同而不同淮捆。
如果您每天有充足的時間學(xué)習(xí)郁油，那么可以規(guī)定自己盡快地能獨立地進(jìn)行簡單的STM32開發(fā)。
如果您每天只有業(yè)余時間來學(xué)習(xí)STM32攀痊，建議根據(jù)您的具體情況安排時間桐腌。畢竟計劃時間如果安排太緊，反而收不到良好的效果苟径，只能進(jìn)入惡性循環(huán)案站，這是我們要避免的。
但是建議棘街，不管您有無充足的時間蟆盐，都必須給自己做一個計劃！蹬碧！
這里列出一個思路舱禽，僅供參考。
步驟一恩沽，安裝完STM32學(xué)習(xí)的軟件誊稚，比如J-Link、Keil for ARM（MDK）罗心、ISP（如果需要從串口下載的話）里伯。這些軟件安裝的詳細(xì)步驟，可以參考我們推出的相應(yīng)教程進(jìn)行渤闷。
步驟二疾瓮，挑選部分例程的HEX，比如LED燈的例程HEX文件飒箭，下載到芯達(dá)STM32開發(fā)板中狼电，觀察兩個LED燈的閃爍情況蜒灰。這部分的操作，可以參考我們推出的相應(yīng)的教程進(jìn)行肩碟。
實際上强窖，以上兩個步驟，是為了熟悉要使用的工具軟件而已削祈。屬于找感覺的階段翅溺。其實我們還沒開始STM32的學(xué)習(xí)呢！
步驟三髓抑，準(zhǔn)備幾個常用的文檔咙崎，比如《STM32的用戶手冊》，《STM32固件庫使用手冊》等文檔吨拍。用于平時查閱褪猛。這些文檔，在光盤中的芯片手冊目錄中均可找到密末。
步驟四握爷，開始查看例程的編寫，看看例程是如何寫的严里，自己可否修改下例程新啼，達(dá)到自己想要的效果呢？
步驟五刹碾，Ucos-II的移植燥撞，是否需要試一下？
恭喜你迷帜，至此物舒，你已經(jīng)可以自如進(jìn)行獨立的開發(fā)了。最后一步戏锹，給自己一個目標(biāo)（項目）冠胯，把它實現(xiàn)出來！
再次強(qiáng)調(diào)锦针，以上只是一個學(xué)習(xí)STM32的思路荠察，供大家參考。下面列出了前面關(guān)鍵的步驟奈搜，希望大家能盡快入門悉盆。
第1步：熟悉調(diào)試軟件
對初學(xué)者來說，我們至少需要安裝兩個軟件：J-Link驅(qū)動軟件馋吗、MDK（就是原來的Keil）軟件焕盟。
這兩個軟件在安裝軟件的過程可以查看神舟開發(fā)板用戶手冊，這里不再重復(fù)宏粤，大家可以參考我們推出的教程《如何安裝J-Link驅(qū)動軟件》以及《如何安裝MDK（Keil）軟件》脚翘。如何驗證自己已經(jīng)熟悉調(diào)試軟件的操作了呢灼卢？很簡單，神舟STM32開發(fā)板光盤里附帶了很多HEX格式的文件堰怨，可以選擇一些HEX文件芥玉，來觀察運(yùn)行結(jié)果蛇摸。
該步驟要達(dá)到的目標(biāo)：熟悉調(diào)試軟件备图，如燒寫HEX出現(xiàn)問題，可簡單判別問題所在赶袄，并獨立解決揽涮。
第2步：GPIO編程
這是第一次接觸固件庫的編程，一定要硬著頭皮去了解固件庫饿肺。建議大家盡量去用固件庫蒋困。而不是避開固件庫自己寫代碼——這樣只能在學(xué)習(xí)中才會發(fā)生。實際的項目中敬辣，代碼成百上千個雪标，如何一個一個自己寫？調(diào)用固件庫中的函數(shù)來完成溉跃，才是王者之道村刨。
GPIO本身的編程實際上很簡單
1、設(shè)置GPIO口的引腳為輸入或者輸出模式撰茎。我們在進(jìn)行點燈代碼的時候嵌牺，一般設(shè)置為推挽輸出模式。
2龄糊、操作寄存器逆粹，往寄存器里置1或者清零操作——這個步驟，固件庫已經(jīng)提供了專門的GPIO_SetBits函數(shù)和GPIO_ResetBits函數(shù)炫惩，我們只要去調(diào)用即可實現(xiàn)對IO口的置1和清零僻弹。
3、實現(xiàn)多種花樣的LED閃動他嚷，使得自己熟悉GPIO的編程過程蹋绽。
該步驟要達(dá)到的目標(biāo)：熟悉調(diào)試軟件，如燒寫HEX出現(xiàn)問題爸舒，可簡單判別問題所在蟋字，并獨立解決。
第3步：開始全新的STM32深入研究
經(jīng)過以上調(diào)試軟件的熟悉和GPIO口的編程調(diào)試后扭勉，相信您已經(jīng)對STM32有一定的了解鹊奖。
至少知道如何利用STM32的固件庫去寫一個代碼。在這個階段涂炎，將要接觸到串口編程忠聚、TFT液晶屏驅(qū)動編程设哗、定時器編程、串行外設(shè)接口SPI編程两蟀、存儲器編程网梢、SD卡與文件系統(tǒng)移植、USB讀寫赂毯、UCOS移植等战虏，有精力還可以研究其他外設(shè)。
GPIO的8種工作模式詳解
推挽輸出
可以輸出高党涕、低電平烦感，連接數(shù)字器件；推挽結(jié)構(gòu)一般是指兩個三極管分別受兩個互補(bǔ)信號的控制膛堤，總是在一個三極管導(dǎo)通的時候另一個截止手趣。高低電平由IC的電源決定。
推挽電路是兩個參數(shù)相同的三極管或MOSFET肥荔，以推挽方式存在于電路中绿渣，各負(fù)責(zé)正負(fù)半周的波形放大任務(wù)，電路工作時燕耿，兩只對稱的功率開關(guān)管每次只有一個導(dǎo)通中符，所以導(dǎo)通損耗小、效率高缸棵。輸出既可以向負(fù)載灌電流舟茶，也可以從負(fù)載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負(fù)載能力堵第，又提高開關(guān)速度吧凉。
開漏輸出
輸出端相當(dāng)于三極管的集電極，要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行踏志。適合于做電流型的驅(qū)動阀捅，其吸收電流的能力相對強(qiáng)（一般20mA以內(nèi)）。開漏形式的電路有以下幾個特點：
1针余、利用外部電路的驅(qū)動能力饲鄙，減少IC內(nèi)部的驅(qū)動。當(dāng)IC內(nèi)部MOSFET導(dǎo)通時圆雁，驅(qū)動電流是從外部的VCC流經(jīng)上拉電阻忍级、MOSFET到GND。IC內(nèi)部僅需很小的柵極驅(qū)動電流伪朽。
2轴咱、一般來說，開漏是用來連接不同電平的器件，匹配電平用的朴肺，因為開漏引腳不連接外部的上拉電阻時窖剑，只能輸出低電平，如果需要同時具備輸出高電平的功能戈稿，則需要接上拉電阻西土，很好的一個優(yōu)點是通過改變上拉電源的電壓，便可以改變傳輸電平鞍盗。比如加上上拉電阻就可以提供TTL/CMOS電平輸出等需了。（上拉電阻的阻值決定了邏輯電平轉(zhuǎn)換的速度。阻值越大橡疼，速度越低功耗越小援所，所以負(fù)載電阻的選擇要兼顧功耗和速度。）
3欣除、開漏輸出提供了靈活的輸出方式，但是也有其弱點挪略，就是帶來上升沿的延時历帚。因為上升沿是通過外接上拉無源電阻對負(fù)載充電，所以當(dāng)電阻選擇小時延時就小杠娱，但功耗大挽牢；反之延時大功耗小。所以如果對延時有要求摊求，則建議用下降沿輸出禽拔。
4、可以將多個開漏輸出連接到一條線上室叉。通過一只上拉電阻睹栖，在不增加任何器件的情況下，形成“與邏輯”關(guān)系茧痕，即“線與”野来。可以簡單的理解為：在所有引腳連在一起時踪旷，外接一上拉電阻曼氛，如果有一個引腳輸出為邏輯0，相當(dāng)于接地令野，與之并聯(lián)的回路“相當(dāng)于被一根導(dǎo)線短路”舀患，所以外電路邏輯電平便為0，只有都為高電平時气破，與的結(jié)果才為邏輯1聊浅。
關(guān)于推挽輸出和開漏輸出，最后用一幅最簡單的圖形來概括：該圖中左邊的便是推挽輸出模式，其中比較器輸出高電平時下面的PNP三極管截止狗超，而上面NPN三極管導(dǎo)通弹澎，輸出電平VS+；當(dāng)比較器輸出低電平時則恰恰相反努咐，PNP三極管導(dǎo)通苦蒿，輸出和地相連，為低電平渗稍。右邊的則可以理解為開漏輸出形式佩迟，需要接上拉。
浮空輸入
對于浮空輸入竿屹，一直沒找到很權(quán)威的解釋报强，只好從以下圖中去理解了
由于浮空輸入一般多用于外部按鍵輸入，結(jié)合圖上的輸入部分電路拱燃，我理解為浮空輸入狀態(tài)下秉溉，IO的電平狀態(tài)是不確定的，完全由外部輸入決定碗誉，如果在該引腳懸空的情況下召嘶，讀取該端口的電平是不確定的。
上拉輸入/下拉輸入/模擬輸入
這幾個概念很好理解哮缺，從字面便能輕易讀懂弄跌。
復(fù)用開漏輸出、復(fù)用推挽輸出
可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況（即并非作為通用IO口使用）
總結(jié)在STM32中選用IO模式
1尝苇、浮空輸入GPIO_IN_FLOATING ——浮空輸入铛只，可以做KEY識別，RX1
2糠溜、帶上拉輸入GPIO_IPU——IO內(nèi)部上拉電阻輸入
3淳玩、帶下拉輸入GPIO_IPD—— IO內(nèi)部下拉電阻輸入
4、模擬輸入GPIO_AIN ——應(yīng)用ADC模擬輸入诵冒，或者低功耗下省電
5凯肋、開漏輸出GPIO_OUT_OD ——IO輸出0接GND，IO輸出1汽馋，懸空侮东，需要外接上拉電阻，才能實現(xiàn)輸出高電平豹芯。當(dāng)輸出為1時悄雅，IO口的狀態(tài)由上拉電阻拉高電平，但由于是開漏輸出模式铁蹈，這樣IO口也就可以由外部電路改變?yōu)榈碗娖交虿蛔兛硐小？梢宰xIO輸入電平變化，實現(xiàn)C51的IO雙向功能
6容诬、推挽輸出GPIO_OUT_PP ——IO輸出0-接GND娩梨， IO輸出1 -接VCC，讀輸入值是未知的
7览徒、復(fù)用功能的推挽輸出GPIO_AF_PP ——片內(nèi)外設(shè)功能（I2C的SCL,SDA）
8狈定、復(fù)用功能的開漏輸出GPIO_AF_OD——片內(nèi)外設(shè)功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）
STM32設(shè)置實例
1、模擬I2C使用開漏輸出_OUT_OD习蓬，接上拉電阻纽什，能夠正確輸出0和1；讀值時先GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)躲叼；拉高芦缰，然后可以讀IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)枫慷；
2让蕾、如果是無上拉電阻，IO默認(rèn)是高電平流礁；需要讀取IO的值涕俗，可以使用帶上拉輸入_IPU和浮空輸入_IN_FLOATING和開漏輸出_OUT_OD；
通常有5種方式使用某個引腳功能
它們的配置方式如下：
1神帅、作為普通GPIO輸入：根據(jù)需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入萌抵，同時不要使能該引腳對應(yīng)的所有復(fù)用功能模塊找御。
2、作為普通GPIO輸出：根據(jù)需要配置該引腳為推挽輸出或開漏輸出绍填，同時不要使能該引腳對應(yīng)的所有復(fù)用功能模塊霎桅。
3、作為普通模擬輸入：配置該引腳為模擬輸入模式讨永，同時不要使能該引腳對應(yīng)的所有復(fù)用功能模塊滔驶。
4、作為內(nèi)置外設(shè)的輸入：根據(jù)需要配置該引腳為浮空輸入卿闹、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入揭糕，同時使能該引腳對應(yīng)的某個復(fù)用功能模塊。
5锻霎、作為內(nèi)置外設(shè)的輸出：根據(jù)需要配置該引腳為復(fù)用推挽輸出或復(fù)用開漏輸出著角，同時使能該引腳對應(yīng)的所有復(fù)用功能模塊。
注意如果有多個復(fù)用功能模塊對應(yīng)同一個引腳旋恼，只能使能其中之一吏口，其它模塊保持非使能狀態(tài)。比如要使用STM32F103VBT6的47、48腳的USART3功能产徊，則需要配置47腳為復(fù)用推挽輸出或復(fù)用開漏輸出昂勒，配置48腳為某種輸入模式，同時使能USART3并保持I2C2的非使能狀態(tài)舟铜。如果要使用STM32F103VBT6的47腳作為TIM2_CH3戈盈，則需要對TIM2進(jìn)行重映射，然后再按復(fù)用功能的方式配置對應(yīng)引腳深滚。
