發(fā)現(xiàn)并解決的問題：
1 產(chǎn)生兩路相位差為180的PWM波
①配置定時器為中央對齊計數(shù)模式3（計數(shù)器向上和向下計數(shù)均會產(chǎn)生中斷），HAL庫中該模式映射為TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED3掖疮。
②若通道1占空比設(shè)置為duty攘轩，則通道2占空比設(shè)置為(arr-duty)仁期。
2 MPPT算法原理
圖181023.1 MPPT算法簡易原理
如圖所示，主要元件有太陽能板（光伏電池陣列）底燎、SM72295光伏全橋驅(qū)動（DC/DC變換器）禾唁、蓄電池（負載）、主控芯片（PWM控制器）迟蜜。檢測太陽能板的電壓與電流計算板功率刹孔，調(diào)整PWM波占空比以保持最大功率輸出給電池充電（對應(yīng)充電的恒流階段）。
目前進度：
進一步修正了對MPPT算法的理解娜睛，包括兩路PWM波存在180°相位差以及電池充電曲線髓霞。
測試中存在問題①ADC采樣誤差大②用電子負載作為替代時設(shè)置電流為1A，而ADC采樣約等于零③Battery_Charge_Profiling中CC_LIMIT和CC_TO_CV_LIMIT物理意義是什么畦戒？④Load_Current計算公式及OVER_LOAD閾值
