昨晚復(fù)習(xí)理論力學(xué)到很晚鞋既，漸近凌晨三點(diǎn)鐘才睡覺囊卜，到最終把題目弄清楚之后，才不舍地閉上眼睛睡覺越妈。
經(jīng)過一晚上的解析題目季俩，讓我對于這些題目的認(rèn)識(shí)多了一個(gè)層次的理解，下面是我的復(fù)習(xí)心得梅掠。
①轉(zhuǎn)動(dòng)慣量這方面酌住，期末考試只考查常見的剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因而我先現(xiàn)在只需要記住課本上常見的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量即可阎抒。剛性桿質(zhì)地均勻酪我，長為l，質(zhì)量為m且叁。繞質(zhì)心軸轉(zhuǎn)時(shí)祭示，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為Jc=1/12m*l*l；繞端點(diǎn)(O點(diǎn))軸轉(zhuǎn)時(shí)J=1/3m*l*l；圓環(huán)繞質(zhì)心軸轉(zhuǎn)時(shí)Jc=m*r*r质涛；均質(zhì)圓盤繞質(zhì)心軸轉(zhuǎn)時(shí)Jc=1/2m*r*r稠歉。若旋轉(zhuǎn)軸不是質(zhì)心軸是，可用平行軸定理Jo=Jc+m*d*d來計(jì)算剛體繞O點(diǎn)軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量汇陆，d為O點(diǎn)與質(zhì)心的距離怒炸。另外一種就是用公式來算，繞質(zhì)心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=質(zhì)量*回轉(zhuǎn)半徑的平方毡代，這是所有剛體運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的同一公式阅羹。
②剛體對于O軸的動(dòng)量矩（L=mvr,L=Jw)。剛體的定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)量距教寂，Lo=Jo*Wo捏鱼。剛體的平面運(yùn)動(dòng)，剛體的平面運(yùn)動(dòng)可拆分為剛體的平移和剛體的定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)酪耕。因而平面運(yùn)動(dòng)的剛體的動(dòng)量矩等于質(zhì)心C相對于點(diǎn)O的動(dòng)量矩（L=mvr)加上剛體繞質(zhì)心軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)量矩（L=Jw)之和导梆。題目中要看清是求剛體對哪個(gè)點(diǎn)動(dòng)量矩，并進(jìn)而確定J和W迂烁，J可用平行軸定理求看尼，這里的W是絕對角加速度，絕對角加速度Wa=相對角加速度Wr+牽連加速度We盟步，與剛體組合運(yùn)動(dòng)中點(diǎn)的速度合成定理類似藏斩，需要確定定系、動(dòng)系却盘、動(dòng)點(diǎn)（牽連點(diǎn)）狰域。因?yàn)閣有方向，因而在確定W的大小時(shí)應(yīng)該確定正方向黄橘。
③在計(jì)算剛體平面運(yùn)動(dòng)的質(zhì)心加速度的時(shí)候北专，可以利用點(diǎn)的速度合成法、基點(diǎn)法旬陡、瞬心法和受力分析法。在這里說明受力分析法语婴。一個(gè)輪在斜坡上往下滾（之滾不滑）描孟，上端受到繩子的束縛，求輪質(zhì)心的加速度砰左。解決這一題目匿醒，重要的是把主動(dòng)力（外力）確定出來，進(jìn)而進(jìn)行受力分析缠导，而剛體的約束力（內(nèi)心不影響剛體運(yùn)動(dòng)）廉羔。此題目中剛體剛體受到繩子的拉力、重力僻造、斜坡對它支持力和摩擦力憋他，結(jié)合這幾個(gè)力進(jìn)行受力分析孩饼，使用到牛頓第二定律（對主矢）（剛體，轉(zhuǎn)動(dòng)定律（對主矩）竹挡，兩者（剛體平面運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)微分方程）之間的關(guān)系有加速度=角加速度*輪半徑镀娶，以輪與斜坡接觸的那個(gè)點(diǎn)為速度瞬心。聯(lián)立方程求解揪罕。
④物理量為矢量（v梯码、a時(shí)一定要確定好正方向)同時(shí)在根據(jù)已知物理量的同時(shí)計(jì)算另一個(gè)物理量，要確定是用點(diǎn)積還是用叉積好啰。舉例一個(gè)：動(dòng)量矩L和力矩M均是矢量轩娶，兩者之間的關(guān)系是dL/dt=dM。
⑤求剛體運(yùn)動(dòng)的時(shí)候要判斷剛體是做哪一種運(yùn)動(dòng)框往，是平移運(yùn)動(dòng)鳄抒，還是定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，或者是平面運(yùn)動(dòng)（平移運(yùn)動(dòng)+定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)）搅窿，進(jìn)而使用不同的公式求解嘁酿。還有題目中涉及到質(zhì)點(diǎn)還是質(zhì)點(diǎn)系，物體的不同男应，相對應(yīng)使用的公式也會(huì)不同闹司。
⑥約束力（內(nèi)力）是一對相互作用力，大小相同沐飘，方向相反游桩，作用兩個(gè)不同的物體上。對于一個(gè)整體來說耐朴，約束力是內(nèi)力不影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)借卧。對整體分析時(shí)，只需要把所有的外力確認(rèn)出來筛峭，進(jìn)行受力分析铐刘，并列出物理量關(guān)系之間的方程求解即可。對系統(tǒng)受力分析完之后往往還不能求解影晓，這時(shí)候就還需要對局部進(jìn)行受力分析镰吵，即取分離體，逐個(gè)分離體進(jìn)行受力分析列出方程挂签。進(jìn)行局部受力分析時(shí)將涉及到約束力疤祭，根據(jù)約束力是一對相互作用將兩個(gè)局部的分離體練習(xí)起來。聯(lián)立對系統(tǒng)整體和對局部分離體得到的方程求解即可饵婆。以上用到的整體法勺馆、受力分析法和化整為零法求解。
⑦對于剛體圓盤的平面運(yùn)動(dòng)來說，其速度瞬心是與平面接觸的點(diǎn)草穆，常常用來求盤上各點(diǎn)的加速度或者速度（很常見灌灾，因?yàn)樗残姆ㄊ翘厥獾幕c(diǎn)法，而剛體的基點(diǎn)選取并不會(huì)改變剛體原本的角速度和角加速度续挟。瞬心法是基點(diǎn)法的基點(diǎn)速度為零的時(shí)刻紧卒，每一個(gè)時(shí)間段都有一個(gè)速度瞬心。在基點(diǎn)法中基點(diǎn)的速度表示的是基點(diǎn)的是剛體平移運(yùn)動(dòng)诗祸，也就是瞬心法中剛體的平移運(yùn)動(dòng)的速度為零跑芳，這意味著，選取速度瞬心為基點(diǎn)的時(shí)候直颅，在某一時(shí)刻博个，剛體上的所有質(zhì)點(diǎn)都繞著瞬心軸做定轉(zhuǎn)軸動(dòng)。這就把剛體的平面運(yùn)動(dòng)問題轉(zhuǎn)變成了剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)問題功偿，簡化了問題盆佣，降低了難度。）械荷。對于輪來說共耍，最常見的知識(shí)點(diǎn)是速度瞬心、牛頓第三定律吨瞎、轉(zhuǎn)動(dòng)定律痹兜、牛頓第二定律（后兩者為剛體平面運(yùn)動(dòng)的微分方程，用于質(zhì)點(diǎn)系颤诀。）字旭，轉(zhuǎn)動(dòng)定律與牛頓第二定律的聯(lián)系在于物理量的聯(lián)系，加速度等于角加速度*半徑崖叫，二者的練習(xí)則是建立在找到速度瞬心的基礎(chǔ)之上確定下來的遗淳。
⑧角加速度與角速度的關(guān)系，按照定義為dα=dw/dt心傀，利用全導(dǎo)數(shù)求導(dǎo)的鏈?zhǔn)椒▌t可以構(gòu)造出α與角的關(guān)系（用x表示屈暗，主要在這是打不出角的字符），α=(dw/dx)*(dx/dt)=w(dw/dx）脂男，移項(xiàng)得dw=(α/w)dt確定好x的積分上下限养叛，積分即可得到α與x的關(guān)系。
⑨點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)的研究點(diǎn)的簡單運(yùn)動(dòng)疆液，通常有三種坐標(biāo)系。
1陕贮、矢量法堕油。
用矢量來表示點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。方法，確定好參照點(diǎn)（設(shè)為O點(diǎn)）掉缺，曲線上的某點(diǎn)（矢端）與O點(diǎn)的連線為矢徑（向量r)卜录。
舉例：dv＝dr/dt,da=dv/dt，dL/dt＝M眶明，加速度等于矢徑對時(shí)間的二次導(dǎo)艰毒。以上的a、v搜囱、r丑瞧、L和M均為矢量。把點(diǎn)的位置的矢徑的關(guān)系式確定了（用投影法）蜀肘，進(jìn)而使用矢量法便可以求出點(diǎn)的速度和加速度绊汹。
為了方便，v上加一點(diǎn)表示v對時(shí)間的一次導(dǎo)數(shù)扮宠，加兩點(diǎn)表示v對時(shí)間的二次導(dǎo)數(shù)西乖。
2、直角坐標(biāo)法
分為直角坐標(biāo)和基底兩種形式坛增，力學(xué)中主要是使用第二種方法获雕。在三維空間中，質(zhì)點(diǎn)相關(guān)的物理量（如速度v收捣、加速度a届案、動(dòng)量矩L、力矩M坏晦、沖量I萝玷、動(dòng)量和力F，這些物理量均為矢量昆婿，有大小球碉，有方向）均可往三條坐標(biāo)軸方向投影，進(jìn)而根據(jù)需要來求解仓蛆。比如物體動(dòng)量在某一方向守恒睁冬，建立坐標(biāo)系后可用投影法求解。以上列舉的物理量均為矢量看疙，知道投影后三條坐標(biāo)軸上的向量豆拨，可以根據(jù)投影的定義來求解投影前的向量的大小，可以通過求三個(gè)方向余弦能庆，進(jìn)而求三個(gè)方向角來確定原向量的方向施禾。
3、自然法
在曲線運(yùn)動(dòng)中搁胆，曲線上的任意一個(gè)點(diǎn)都有一個(gè)曲率半徑弥搞，任意該點(diǎn)存在切向加速度和法向加速度邮绿，切向加速度改變切向速度的大小，法向加速度改變切向速度的方向攀例。切向速度的方向?yàn)樵擖c(diǎn)在曲線上的切向方向船逮，如果速度切向加速度的方向取決與該點(diǎn)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，加速則與切向加速度方向相同粤铭，減速則與切向速度方向相反挖胃。
自然法中有三個(gè)參考量，et梆惯、en和eb酱鸭，分別表示切向、法向線和復(fù)法線上的單位矢量加袋。在平面運(yùn)動(dòng)中復(fù)法線上的單位矢量為0向量凛辣，因?yàn)樵谄矫嬷校褂米匀环ū硎疚矬w的狀態(tài)量就只有at和an职烧。
在曲線運(yùn)動(dòng)中扁誓，
at=dv/dt，dv=ds/dt蚀之，at=α*r(選定速度瞬心)蝗敢，
an=(v*v)/r=w*w*r，w=dx/dt(x為角度數(shù)足删，一般用弧度制)寿谴，在曲線運(yùn)動(dòng)中r應(yīng)該為曲率半徑，曲線運(yùn)動(dòng)任意時(shí)刻的曲率半徑都不同失受，圓周運(yùn)動(dòng)中時(shí)刻的曲率半徑都為r
質(zhì)點(diǎn)在曲線運(yùn)動(dòng)中某一時(shí)刻的加速度為a=at+an讶泰，可已知at和an可根據(jù)平行四邊形法則合成，a的大小可利用余弦定理求出拂到，a的方向可用方向角確定痪署。
在圓周運(yùn)動(dòng)中，s=x*r兄旬，去微分形式ds=rdx狼犯，把它帶入到上邊的公式，則有at=(rdx)/dt领铐，把原本的弧度的微分轉(zhuǎn)換成了弧度數(shù)的微分悯森，根據(jù)實(shí)際情況靈活選擇使用。例如dw=mgds=mgrdx（dw為元功绪撵，dx為弧度數(shù)的微元）瓢姻。又如剛體定轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)求剛體在力矩M下做的功，音诈，dw＝Mdx=Mds/r=(M/r)*ds幻碱，在圓周運(yùn)動(dòng)中如果主動(dòng)力均施加在外輪廓上续膳，則相對于圓心，這些主動(dòng)力的力矩均為r收班，則由M=F*l得，F(xiàn)合＝M/r帶入上述公式谒兄，dw＝F合*ds摔桦，確定s的積分上下限即可知道剛體在M條件下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)做的功。如果是組合題承疲，可結(jié)合dw=mgds=mgrdx邻耕，根據(jù)題目的信息（已知弧長s還是已知角度數(shù)x)靈活使用。
⑩在點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)中燕鸽，矢量法（定義兄世、投影法。在圓周曲線運(yùn)動(dòng)中啊研，x=x(t)御滩，w=w(t)，α=α（t)党远，矢徑對時(shí)間的一次導(dǎo)會(huì)出現(xiàn)w削解，對時(shí)間的二次會(huì)出現(xiàn)α。w和α的聯(lián)系為α＝dw/dt＝(dw/dx)*(dx/dt)=(dw/dx)*w來確定沟娱，進(jìn)而聯(lián)立得解）氛驮、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程（質(zhì)點(diǎn)的牛頓第二定律、質(zhì)點(diǎn)系的轉(zhuǎn)動(dòng)定律）和牛頓第三定律（作用力和反作用力）等結(jié)合使用济似。在求解題目的時(shí)候矫废，主要是使用化整為零的思想把題目中的各個(gè)物理量的關(guān)系用方程的形式表現(xiàn)出來。想要完成以上的過程砰蠢，最重要蓖扑、也是最關(guān)鍵、最難的就是理解題目的意思并且正確娩脾、全面地進(jìn)行受力分析（把主動(dòng)力和約束力分清楚赵誓，對系統(tǒng)整體分析時(shí)只考慮主動(dòng)力，對局部分析時(shí)主動(dòng)力和約束力都要考慮）柿赊。還有一個(gè)難點(diǎn)就是對整體和局部分析的把控俩功，在取分離體的時(shí)候是否還能全面、正確地進(jìn)行受力分析碰声。只有完成理解題目诡蜓、對整體和對局部的受力分析才有可能列出方程求解。這一點(diǎn)考察了一個(gè)人的理解能力胰挑、分析能力和對局部和整體的把控能力等結(jié)合的綜合能力蔓罚。
⑩①椿肩、確定速度瞬心的四種方法
1、平面圖形沿著一固定表面做無滑動(dòng)的滾動(dòng)豺谈，圖形與固定面的接觸點(diǎn)就是圖形的速度瞬心郑象。
2、已知圖形內(nèi)任意兩點(diǎn)的速度的方向茬末，過該兩點(diǎn)分別作一條垂直與它們速度方向的射線厂榛，從這兩個(gè)點(diǎn)所作出的射線的交點(diǎn)就是該圖形的速度瞬心。
3丽惭、圖形上的兩點(diǎn)的速度平行且方向相同或者方向相反時(shí)击奶，確定該兩點(diǎn)的起點(diǎn)、端點(diǎn)和大小责掏，起點(diǎn)相連接和端點(diǎn)相連接的交點(diǎn)即為速度瞬心柜砾。
速度相同和速度相反的速度瞬心的位置不同，前者的速度瞬心是在延長上换衬，后者的速度瞬心是在中間痰驱。
4、若某一瞬時(shí)瞳浦，圖形上的兩點(diǎn)的速度方向和大小都相同萄唇，此時(shí)圖形做平移運(yùn)動(dòng)，在該兩點(diǎn)分別作條垂直于速度方向的射線术幔，它們的交點(diǎn)在無窮的遠(yuǎn)的地方另萤。所以該瞬時(shí)，圖形的速度瞬心在無窮遠(yuǎn)的位置诅挑。
確定好速度瞬心之后四敞，就可以根據(jù)速度瞬心的定義（在某一瞬時(shí)，圖形上的任意一點(diǎn)都繞著瞬心軸作定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)）拔妥，已知圖形的角速度和角加速度忿危，利用公式vt=wr，at=αr没龙，an=w*r*r=(v*v)/r铺厨，求出圖形上的任意一點(diǎn)的切向速度、切向加速度和法向加速度硬纤。反過來解滓，求出at、an或者vt之后筝家，可以求出圖形的角加速度和角度洼裤，進(jìn)而可以根據(jù)求解圖形上任意一點(diǎn)的at、an和vt溪王。
⑩②
一腮鞍、點(diǎn)的速度合成
絕對速度矢量=相對速度矢量+牽連運(yùn)動(dòng)矢量
寫成字母值骇，Va＝Vr+Ve
運(yùn)用到速度平行四邊形的合成，Va為對角線
絕對速度：確定點(diǎn)O為原點(diǎn)作一個(gè)定參考系oxyz(習(xí)慣以地球?yàn)槎▍⒖枷?移国，點(diǎn)相對于定參考系運(yùn)動(dòng)的速度為絕對速度吱瘩。絕對加速度定義類似。
相對速度：固定在定參考系（固定在O點(diǎn)）運(yùn)動(dòng)的參考系為動(dòng)參考系迹缀，在動(dòng)參考系上運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)搅裙，動(dòng)點(diǎn)相對于動(dòng)參考系運(yùn)動(dòng)的速度為相對速度（實(shí)際上，動(dòng)點(diǎn)相對于動(dòng)參考系運(yùn)動(dòng)時(shí)裹芝，由于動(dòng)點(diǎn)與動(dòng)參考系的坐標(biāo)始終不變，因而可以認(rèn)為是把動(dòng)參考系作為定參考系娜汁，動(dòng)系作為運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)嫂易，運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)相對于定參考系做運(yùn)動(dòng)的過程，此時(shí)相對速度變成了絕對速度掐禁。）怜械。相對加速度定義同類似
牽連運(yùn)動(dòng)：從動(dòng)系的規(guī)定也可以知道，動(dòng)系是固定在定系的參考系（因而固定點(diǎn)速度為0傅事，任意時(shí)刻的速度瞬心）缕允，因而動(dòng)點(diǎn)并不是定參考系上的點(diǎn)，但是動(dòng)系和動(dòng)點(diǎn)是始終接觸的蹭越，我們規(guī)定這接觸的點(diǎn)作為“牽連點(diǎn)”障本，該點(diǎn)的速度為牽連速度，其速度等于動(dòng)系相對于定系的速度响鹃。因?yàn)閯?dòng)點(diǎn)會(huì)在動(dòng)系上做相對運(yùn)動(dòng)驾霜，所以動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系的接觸點(diǎn)會(huì)不斷地改變，因而牽連點(diǎn)并不唯一买置，而是隨著時(shí)間時(shí)刻變化的點(diǎn)粪糙。相對加速度定義類似。
注意加速度與速度的方向區(qū)別忿项，對于曲線運(yùn)動(dòng)分為at和an蓉冈，an方向始終指向曲率中心，at方向可能與v方向相同（加速運(yùn)動(dòng)）轩触，也可能與v方向相反（減速運(yùn)動(dòng)）寞酿。相對加速度同上。對于牽連加速度脱柱，分為牽連運(yùn)動(dòng)是為平移運(yùn)動(dòng)加速度和牽連運(yùn)動(dòng)為定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的加速度熟嫩。
二、
1褐捻、牽連運(yùn)動(dòng)為平移運(yùn)動(dòng)的加速度定理
aa＝ae+ar掸茅，aa＝ae(t）+ae(n)+ar椅邓，兩個(gè)公式均為矢量和
根據(jù)平行四邊形法則合成并求解，aa為對角線的矢量昧狮。
其中ae和ar的方向均未確定（可能與速度方向相同景馁，也可能與速度方向相反），可以假設(shè)at和ar的方向分別與v(ve)和vr的方向相同或者相反(暫時(shí)假設(shè)指向）逗鸣。如果最后求解得出的at和ar為正的話合住，就說明原來的指向假設(shè)正確。如果結(jié)果為負(fù)的話撒璧，就說明原本正確的指向與假設(shè)的指向相反透葛。
牽連運(yùn)動(dòng)為平移的時(shí)候，除了牽連運(yùn)動(dòng)平移方向具有加速外卿樱，其余方向的加速度的合加速度為0僚害。因而可以采取在平移運(yùn)動(dòng)方向的垂直方向上，將所有的加速度進(jìn)行投影繁调，進(jìn)而列出等式求解萨蚕。（加速度投影列等式求解）
2、牽連運(yùn)動(dòng)是定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的加速度合成定理
與牽連運(yùn)動(dòng)是平移運(yùn)動(dòng)不同的地方在于牽連運(yùn)動(dòng)是定軸轉(zhuǎn)動(dòng)多了一個(gè)科氏加速度ac
ac=2WxVr蹄胰，可使用代數(shù)余子式是求解或使用向量積的定義來求解（aXb＝|a|*|b|sinx岳遥，x為a與b的夾角）。
科氏加速度ac的方向可用右手定則確定方法：把相對速度的方向順著角速度的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)90°就是科氏加速度的方向裕寨。（角速度垂直于速度浩蓉，科氏加速度垂直于相對速度和角速度，因而科氏加速度垂直于相對速度宾袜。因?yàn)橄鄬铀俣仁羌僭O(shè)的妻往，因?yàn)榭剖霞铀俣鹊姆较蛞彩沁M(jìn)一步假設(shè)出來的。）
牽連運(yùn)動(dòng)是定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的加速度合成定理：
(1)aa＝ae+ar+ac
(2)點(diǎn)的絕對運(yùn)動(dòng)軌跡和相對運(yùn)動(dòng)軌跡可能是曲線试和，把(2)寫成：aa＝(ae)t+(ae)n+ar+ac.
根據(jù)以上內(nèi)容讯泣，進(jìn)行一下總結(jié)：
（1）求點(diǎn)的速度的時(shí)候最關(guān)鍵的就是確定定系（定點(diǎn)）、動(dòng)系阅悍、動(dòng)點(diǎn)好渠，進(jìn)而明確牽連點(diǎn)，其次是進(jìn)行速度的分析节视，進(jìn)而確定相對速度和牽連點(diǎn)速度的大小和方向拳锚，進(jìn)而利用速度平行四邊形的大小關(guān)系求出絕對速度。
（2）求點(diǎn)的加速度合成的時(shí)候寻行，是在（1）的基礎(chǔ)上進(jìn)行分析霍掺。正確地選取動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系很重要![相對運(yùn)動(dòng)可能直線運(yùn)動(dòng)，也可能是曲線運(yùn)動(dòng)(考試的時(shí)候主要是圓周運(yùn)動(dòng)，因而an杆烁、at可以很容易地求出來)]首先要判斷牽連運(yùn)動(dòng)是平移運(yùn)動(dòng)還是定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)牙丽，進(jìn)而用不同的公式求解。
應(yīng)該注意的地方有兔魂，an的方向始終指向曲率中心烤芦，但是ar（進(jìn)而ac的方向也不確定）和ae(t)的方向卻是未知量（可能與原方向相同或者相反，但是都只可能有兩種方向析校。在做題的時(shí)候先假設(shè)一個(gè)方向构罗，計(jì)算結(jié)果如果是正的則假設(shè)正確，否則假設(shè)的方向與原假設(shè)方向相反）
以上便是昨晚復(fù)習(xí)的理論力學(xué)的知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容智玻，今早做了一些補(bǔ)充遂唧。還有一部分內(nèi)容沒有復(fù)習(xí)完，等會(huì)再復(fù)習(xí)一些內(nèi)容吊奢。今天適當(dāng)復(fù)習(xí)高數(shù)盖彭、大學(xué)計(jì)算機(jī)和大學(xué)物理，之后就看看視頻事甜，忙碌的一天也就這樣過去了。
