VSCode是一個(gè)非常好用的工具收擦，首先免費(fèi)，個(gè)人和商用都免費(fèi)谍倦。這就解決了很多問題塞赂，因?yàn)楝F(xiàn)在國(guó)內(nèi)對(duì)版權(quán)越來(lái)越重視了。所以告別那些破解的keil等工具吧昼蛀，涉及版權(quán)問題不說宴猾，還有可能有病毒，木馬等風(fēng)險(xiǎn)叼旋。
現(xiàn)在來(lái)總結(jié)一下VSCode如何實(shí)現(xiàn)在線調(diào)試STM32代碼的方法仇哆。先總結(jié)Windows平臺(tái)，后面再來(lái)總結(jié)Mac OS平臺(tái)夫植。

1讹剔、安裝VSCode

這個(gè)不用說了

2、安裝windows-arm-none-eabi擴(kuò)展

這是一個(gè)交叉編譯工具鏈详民，使用這個(gè)工具將代碼編譯成可以在STM32上運(yùn)行的文件延欠。
直接在VSCode的Extension窗口中，搜索windows-arm-none-eabi沈跨，安裝由捎，截至我目前的情況是，需要安裝0.1.2版本饿凛，0.1.6版本編譯在最后copy的時(shí)候會(huì)出錯(cuò)狞玛。
方法是软驰，先安裝搜索到的版本，安裝完成后为居，點(diǎn)設(shè)置按鈕碌宴，選擇 Install Another Version。就可以選擇舊版本安裝蒙畴。

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3贰镣、安裝openocd

https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/ 下載最新版本，解壓備用膳凝。

4碑隆、安裝msys

msys是為了提供shell運(yùn)行環(huán)境，避免Makefile不能執(zhí)行蹬音。
msys是MinGW的一部分上煤，先下載MinGW安裝器，安裝完成后運(yùn)行著淆。選擇MSYS劫狠，然后選擇右邊最上面的msys-base-bin，選中后會(huì)自動(dòng)選中其他一系列的package永部，然后應(yīng)用修改独泞。

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5组橄、配置環(huán)境變量

打開“高級(jí)系統(tǒng)設(shè)置”--“環(huán)境變量”荞膘，找到用戶變量里的“path”，“編輯”玉工，分別添加上面安裝的三個(gè)工具的路徑羽资。

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6、添加VSCode調(diào)試配置文件

切換到調(diào)試窗口瓮栗，添加launch.json配置文件削罩。

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選擇C++(GDB/LLDB)

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自動(dòng)創(chuàng)建了一個(gè)launch.json文件，有一些默認(rèn)的配置

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{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "可以改成自己的項(xiàng)目名",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "request": "launch", 
            "type": "cppdbg",
            "program": "${workspaceRoot}/build/xxx.elf",  // 改成自己的項(xiàng)目生成的elf文件路徑
            "stopAtEntry": false,
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "C:\\Users\\xxx\\.vscode\\extensions\\metalcode-eu.windows-arm-none-eabi-0.1.2\\bin\\arm-none-eabi-gdb.exe",   // 改成arm-none-eabi-gdb.exe的路徑
            "targetArchitecture": "arm",   // 目標(biāo)架構(gòu)费奸，改成arm
            "preLaunchTask": "build",  // 啟動(dòng)調(diào)試之前要執(zhí)行的任務(wù)弥激，這里配置的編譯任務(wù)，每次調(diào)試之前執(zhí)行一次編譯
            "setupCommands": [ // 進(jìn)入GDB以后愿阐，自動(dòng)執(zhí)行的一些命令  
                {
                    "description": "連接GDB Server",
                    "text": "target remote localhost:3333",
                    "ignoreFailures": false
                },
                {
                    "description": "選擇調(diào)試文件(.elf)到gdb",
                    "text": "file D:/xxx/build/xxx.elf",
                    "ignoreFailures": false
                },
                {
                    "description": "Halt",
                    "text": "mon halt",
                    "ignoreFailures": false
                },
                {
                    "description": "Reset MCU",
                    "text": "mon reset init",
                    "ignoreFailures": false
                },
                {
                    "description": "下載代碼到MCU",
                    "text": "load",
                    "ignoreFailures": false
                }
            ]
        }
    ]
}

到這里微服，launch.json就配置完成了，下面配置task缨历。task主要有2個(gè)以蕴，一個(gè)編譯糙麦，一個(gè)是啟動(dòng)openocd。
Ctrl+Shift+P丛肮，打開VSCode的命令行赡磅，輸入configure task，選擇Tasks：Configure Task -- 回車 -- Create task.json file form template -- 回車 -- Others -- 回車宝与。

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自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)task.json文件焚廊。

image.png

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "build",
            "type": "shell",
            "command": "make",
        },
        {
            "label": "run openocd",
            "type": "shell",
           "command": "openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg"  // 這里注意選擇和你板子相匹配的配置文件
        }
    ]
}

可以在openocd目錄下的share->openocd->scripts下找到interface和target目錄，里面有配置文件可以選擇习劫。

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到此咆瘟，所有工作都完成了。
注意诽里，需要先運(yùn)行啟動(dòng)openocd的任務(wù)袒餐，然后切換到調(diào)試窗口，點(diǎn)擊運(yùn)行即可自動(dòng)編譯谤狡，然后燒寫灸眼，然后運(yùn)行到斷點(diǎn)。

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到此實(shí)現(xiàn)VSCode+arm-none-eabi+openocd+msys的在線STM32調(diào)試.